STM32F103C8+OLED显示姓名学号_用单片机显示学号加姓名的代码-程序员宅基地

文章目录

1，SPI串行外设接口
2，代码
3，总结
4，参考

1，SPI串行外设接口

SPI总线是一种4线总线，因其硬件功能很强，所以与SPI有关的软件就相当简单，使中央处理器（Central Processing Unit，CPU）有更多的时间处理其他事务。正是因为这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。SPI是一种高速、高效率的串行接口技术。通常由一个主模块和一个或多个从模块组成，主模块选择一个从模块进行同步通信，从而完成数据的交换。SPI是一个环形结构，通信时需要至少4根线（事实上在单向传输时3根线也可以）。
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
其中，CS是从芯片是否被主芯片选中的控制信号，也就是说只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电位或低

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_53329531/article/details/121579879

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

ambari过程中Namenode拒绝连接，ambari失去心跳_ambari搭建ha will retry 2 time(s), caught exception:-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6k次。namenode连接被拒绝：解决方法：在启动namenode过程中，手动启动hadoop-daemon.sh可能会得到解决。ambari失去心跳：解决方法：重启ambari-server跟agent 可能得到解决。..._ambari搭建ha will retry 2 time(s), caught exception: no active namenode was

飞腾1500A平台上构建Go语言环境指南_飞腾架构安装go-程序员宅基地

文章浏览阅读1.3k次。飞腾1500A平台上构建Go语言环境指南一、初识Go语言 Go语言是Google公司于2009年正式推出的一款开源的编程语言，是由Robert Griesemer、Ken Thompson和Rob Pike等世界顶尖计算科学家精心打造的系统编程语言。Go语言最显著的特点是编码简洁迅速、支持高效并发和自动内存管理等。此外，Go语言还面向网络服务器、存储系统和数据库等领域的编程进_飞腾架构安装go

Python使用pyinstaller打包成exe方法_pyinstaller.exe-程序员宅基地

文章浏览阅读8.1k次，点赞6次，收藏21次。python使用pyinstaller打包成exe文件_pyinstaller.exe

Tensorflow笔记__使用mnist数据集并测试自己的手写图片_py如何安装 mnist_backward-程序员宅基地

文章浏览阅读3.2k次，点赞4次，收藏24次。内容源于曹建老师的tensorflow笔记课程源码链接:https://github.com/cj0012/AI-Practice-Tensorflow-Notes测试图片下载:https://github.com/cj0012/AI-Practice-Tensorflow-Notes/blob/master/num.zip主要包含四个文件,主要是mnist_forward.py,mn..._py如何安装 mnist_backward

ASC20-21世界大学生超算竞赛落幕，暨南、清华分获冠亚军-程序员宅基地

文章浏览阅读540次。5月12日， 2020-2021 ASC世界大学生超级计算机竞赛（ASC20-21）总决赛在南方科技大学落下帷幕，在现场竞赛中，暨南大学、清华大学分别获得冠亚军，e Prize计算挑战奖和..._2020年超算竞赛获奖名单asc

VS＋QT向.pro文件添加pri文件_vs .pri-程序员宅基地

文章浏览阅读1.9k次，点赞2次，收藏4次。QT VS-addin通过如下方式添加pri文件不幸的是,这个功能似乎有问题万幸的是QT VS-addin能够导出pro文件在vs中卸载当前项目(重要)打开生成的pro文件,加入pri文件打开pro文件vs中加载项目..._vs .pri

随便推点

python安装zip包-python zip库怎么安装-问答-阿里云开发者社区-阿里云-程序员宅基地

文章浏览阅读5.1k次。一、方法1：单文件模块直接把文件拷贝到 $python_dir/Lib二、方法2：多文件模块，带setup.py下载模块包（压缩文件zip或tar.gz），进行解压，CMD->cd进入模块文件夹，执行：python setup.py install三、方法3：easy_install 方式先下载ez_setup.py,运行python ez_setup 进行easy_install工具的安装...

Lua - windows 中执行乱码（cmd、bash、vscode）_lua打开是乱码-程序员宅基地

文章浏览阅读1.7k次，点赞3次，收藏4次。通过 vscode 编译 a.lua 文件，通过 cmd 和 bash 执行 lua 来运行脚本，结果如下；国内 window cmd 下默认编码时GBK，而 windows 中 lua 也是以此作为默认编码的。bash 中 lua 依然以 gbk 格式执行 a.lua 文件。cmd 中 lua 以 gbk 格式执行 a.lua 文件。bash 以 utf8 格式读取 a.lua 文件。更改 a.lua 编码（utf8 => gbk）cmd 以 gbk 格式读取 a.lua 文件。更改 lua 默认编码。_lua打开是乱码

MATLAB仿真UR5机器人simulink simscape 自制建模正向运动学，逆向运动学关节空间轨迹规划五次多项式轨迹规划_采用五次多项式进行轨迹规划,采用逆动力学进行两自由度机器人的控制-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6k次。本文详细介绍了利用MATLAB仿真UR5机器人的simulink simscape自制建模过程，并对其中的正向运动学、逆向运动学、关节空间轨迹规划、笛卡尔空间轨迹规划和直线插补进行了深入分析。接着，根据机器人的运动学模型，建立机器人各关节之间的约束关系，并添加外部力和碰撞检测模块，从而生成完整的机器人模型。摘要：本文介绍了利用MATLAB仿真UR5机器人的simulink simscape自制建模过程，并对其中的正向运动学、逆向运动学、关节空间轨迹规划、笛卡尔空间轨迹规划和直线插补进行了深入分析。_采用五次多项式进行轨迹规划,采用逆动力学进行两自由度机器人的控制