一、VS引用halcondotnet.dll后直接编程

但是如果你不是大牛会存在非常严重的内存泄漏问题，极其不推荐这样做。

二、用Halcon编好程序后导成C#

然后导出.cs为后缀的c#程序，主函数在Action方法里。

但是这种方法最然简便，但是偶尔也会在程序编译正确的情况下运行报错。

三、用Halcon引擎

虽然较上面的办法速度可能相对慢一些，不过稳定性大大提升而且运行速度也还可以。

首先先引用这两样东西，它在Halcon安装目录下。例如：E:\Halcon12\bin\dotnet35

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;

namespace Halcon引擎
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        private HDevOpMultiWindowImpl MyHDevOperatorImpl;
        private HWindow Window;
        string ProgramPathString;//halcon程序路径
        private HDevEngine MyEngine = new HDevEngine();//引擎
        private HDevProgramCall ProgramCall;
        //private HDevProcedureCall ProcCall;
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {          
            ProgramPathString = @"G:\拉带\create_shape_model_xld.hdev";

            Window = hWindowControl1.HalconWindow;
            Window.SetDraw("margin");
            Window.SetLineWidth(4);
        }
//用HWindow窗口句柄创建实例用于显示
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            //设置程序运行结果的显示窗口
            //如果没有这两句，屏幕上除了运行结果文字，其它图形都没有显示。
            MyHDevOperatorImpl = new HDevOpMultiWindowImpl(hWindowControl1.HalconWindow);
            MyEngine.SetHDevOperators(MyHDevOperatorImpl);
            try
            {
                var Program = new HDevProgram(ProgramPathString);
                ProgramCall = new HDevProgramCall(Program);//call主函数
                MessageBox.Show("ok");
            }
            catch (HDevEngineException Ex)
            {
                MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine Exception");
                return;
            }
            catch
            {
                return;
            }
        }
//运行
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            try
            {
                ProgramCall.Execute();
            }
            catch (HDevEngineException Ex)
            {
                MessageBox.Show(Ex.Message, "HDevEngine Exception");
            }
        }
    }
}

补充：如果你的窗体上的图片显示不全，则把上面代码改成MyHDevOperatorImpl = new HDevOpFixedWindowImpl(hWindowControl1.HalconWindow);

未完待续……||  2021/1/17

如果是需要call自定义的halcon外部函数，则需要像如下这样写：

//首先把外部函数所在文件夹的地址导入：
MyEngine.SetProcedurePath(@"C:\Users\Administrator\Desktop\新建文件夹");
//再把你所需要call的函数名像如下填写
string procedureName = "draw_roi";
//call函数                    
var procedureCall = new HDevProcedureCall(new HDevProcedure(procedureName));
//设置函数的输入参数，第一个参数是Halcon形参参数名，第二个参数是你所需要传的实参
procedureCall.SetInputIconicParamObject("Image", ho_Image);
//运行
procedureCall.Execute();
//得到函数的返回值
HTuple ModelId = procedureCall.GetOutputCtrlParamTuple("ModelId");

这里我稍微介绍一下如何编写Halcon外部函数：

1、打开Halcon,点击创建新函数

2、类型选择为HDevelop函数文件，目录自己选择一下，名称自拟

3、参数箭头靠上的是输入，箭头靠下的是输出，编译好主函数之后包装成方法会有参数名，依照需求选定输入/出

或者先定义好参数，点击确定，然后去自定义的目录去打开外部函数，再编写语句。