STM32F4 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口,这点也是 STM32F4 的强大之处。STM32F407 的中断控制器支持 22个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位,每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F407 的 22 个外部中断为:
EXTI 线 0~15:对应外部 IO 口的输入中断。
EXTI 线 16:连接到 PVD 输出。
EXTI 线 17:连接到 RTC 闹钟事件。
EXTI 线 18:连接到 USB OTG FS 唤醒事件。
EXTI 线 19:连接到以太网唤醒事件。
EXTI 线 20:连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。
EXTI 线 21:连接到 RTC 入侵和时间戳事件。
EXTI 线 22:连接到 RTC 唤醒事件
1、根据原子实验,外部中断是以按键触发,所以LED、BEEP的配置跟按键实验相同。
2、对于四个按键,在图示区分别点击中断配置GPIO_EXTIX
3、在参数配置区配置
4、在GPIO的NVIC选项中,使能四根中断线
1、为了可读性更高,同样采用Define定义的方式
#define LED0_Reversal() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9)//LED0
#define LED1_Reversal() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10)//LED1
#define BEEP__Reversal() HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_8)//BEEP
#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)//PE4
#define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_3)//PE3
#define KEY2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_2)//PE2
#define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)//PA0
2、在main.c中添加中断服务函数
/*
KEY0 GPIO_PIN_4->PE4
KEY1 GPIO_PIN_3->PE3
KEY2 GPIO_PIN_2->PE2
WK_UP GPIO_PIN_0->PA0
*/
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) //WK_UP被按下
{
HAL_Delay(10);
if(WK_UP == 1) BEEP__Reversal();
}
else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)//KEY被按下
{
HAL_Delay(10);
if(KEY2 == 0) LED0_Reversal();
}
else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)//KEY1被按下
{
HAL_Delay(10);
if(KEY1 == 0) LED1_Reversal();
}
else if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)//KEY0被按下
{
HAL_Delay(10);
if(KEY0 == 0)
{
LED0_Reversal();
LED1_Reversal();
}
}
}
3、至此,本次实验即可完成实验要求,在主函数内不需要添加任何代码,均在中断内进行。
问:处理中断的函数在哪?
答:
在里面的底端有函数名,对于CubeMX生成HAL库还有一个特点是,在触发中断后会先进入一个中断函数,然后它会清除标志位以及判断等完备性的操作,最后会调用一个中断回调函数,这个函数才是我们需要写的函数,我们只需要在里面写想要的操作,不需要清除标志位,是不是很方便呢!!!
问:自动清除标志位有没有什么弊端呢?
答:有的,有时在同一个地方产生不同类型的中断,所以,一定要认清不同的中断回调函数,当然也可以看中断函数的源代码,推导需要的是哪个中断回调函数!!!
问:GPIO的操作函数在哪?
答:找到gpio.h,底端有函数供您选择。
关于本次实验可能会显得比较鸡肋,但是外部中断其实也是比较重要的。再学习了其他功能,相互结合,才可以体现它的价值!!!
后期会更新实际模块的博客,也会涉及外部中断┗|`O′|┛ 嗷~~!!!
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