文章浏览阅读4.7k次，点赞4次，收藏28次。平面拟合原理参考网页：https://blog.csdn.net/duiwangxiaomi/article/details/89246715MATLAB实现参考网页：https://blog.csdn.net/duiwangxiaomi/article/details/89238969C++代码实现，包括测试数据，vs2013结合OpenCV2.4.13：#include <..._空间测量平面拟合

文章浏览阅读4.8k次，点赞4次，收藏18次。基于CUBEMX和STM32C8T6的同轴麦轮小车制作（一）——整体框架构思一、摘要拟设计一款两轮的麦轮平衡车，可以实现全向移动（但是不能转弯23333），具体实现功能为：(1)保持直立（PID调节，角度环、速度环）需要的参量：角度环PD调节：角度（陀螺仪），角加速度（陀螺仪）速度环PI调节：速度（编码器），速度积分（编码器）（2）全向移动：需要的参量：平移环PD调节：横向速度（通过编码器反馈值解算），加速度（陀螺仪）（3）可以遥控：HC-05蓝牙模块，改变目标前进速度、平移速度。（_共轴麦轮平衡车传递函数

文章浏览阅读7.6k次，点赞7次，收藏35次。前言我们学校每天需要健康打卡，是在企业微信里进行打卡的，需要定位，输入体温，点击选项，然后提交，每个学校的打卡方式肯定是有所不同的，欢迎借鉴和提问，当然如果有帮助的话，感谢一键三连啦。个人反省，可以不看作为刚入门的小白，第一次写JavaScript，进行自动化软件一、说明就是模拟点击，没什么技术含量，当时接触autojs的第一个程序写的就是这个打卡，所以真的很简单，就是很多细节需要扣，这里为了写的清楚明白，尽量把我当初遇到的问题都写下来，希望正好能解决你的问题。完整程序在最后二、详细解_autoxjs企业微信

文章浏览阅读783次。版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/tangxiujiang/article/details/77718831 button的边框是用:after方式实现的，用户如果在button上定义边框会出现两条线，..._微信小程序的button自动加margin

文章浏览阅读8.1k次，点赞8次，收藏37次。Mac 安装VMware虚拟机打不开/dev/vmmon无此文件或目录在Mac系统里安装虚拟机软件VMware Fusion的时候，有的时候会提示打不开/dev/vmmon无此文件或目录，或者是断裂管道。这种情况可以到系统偏好设置里设置一下即可。工具：苹果Mac系统虚拟机软件VMware Fusion1.安装虚拟机VMware Fusion的时候，提示提示打不开/dev/vmmon：断裂管道。请确保已载入内核模块“vmmon”。2.点击“好”3.点击屏幕左上角的苹果标志4.选择“系统偏_atmwvmd

文章浏览阅读7.6k次。查看Linux内核版本和系统版本信息**一、查看Linux内核版本命令（两种方法）：1、cat /proc/version2、uname -a二、查看Linux系统版本的命令（3种方法）：1、lsb_release -a，即可列出所有版本信息这个命令适用于所有的Linux发行版，包括RedHat、SUSE、Debian…等发行版。2、cat /etc/redhat-release，这..._uos系统怎么看linux的发行版本

文章浏览阅读3.6k次，点赞3次，收藏23次。三维格式、GLTF总概、GLTF历史、GLTF基础结构、GLTF基础示例、GLTF结构解析实践。_gltf数据结构

文章浏览阅读2.2w次，点赞37次，收藏170次。国产arm芯片厂家越来越多，这里介绍南京沁恒（就是大家熟知的ch340usb转换芯片那家）推出的国产arm芯片CH32F103芯片，对标stm32F103系列芯片，管脚全部兼容，寄存器全部兼容，但增强了USB功能，有2个usb，一个host，一个device，功能更强，成本更低。但flash下载算法和内部BootLoader和st公司的兼容性有差别。为让大家了解，专门开篇介绍开发和下载的过程。1.STlink（SW等仿真工具）下载1.1开发板连接STlink如下图所示，接法完全如同st芯片。某宝有售_ch32f103

文章浏览阅读7.9w次，点赞12次，收藏101次。转自《ZOL平板电脑论坛》，作者：脑袋不会坏 题目：《Google Play闪退报错各种问题解决以及Google框架服务的安装方法 》。网址：http://padbbs.zol.com.cn/1/197_246.html。感谢原文作者“脑袋不会坏”。太详细了，给小白的 准确 刷机教程。手把手教你。首先说说为什么教唆大家安装Google的各种框架服务还有Goo_google play 框架 安装 使用

文章浏览阅读296次。第十一章：继承和多态一.父类和子类1.继承可以使你创建一个类（父类），之后可以扩充该类为一个更加特定的类（子类）public class Circle extends GeometricObject{}Circle为子类，也可称为次类、派生类、扩展类GeometricObject为父类，也成为基类，超类extends为继承关键字2.注意子类不是父类的子集，子类通常比父类包含更多..._类circle继承父类geometricobject语法格式是什么

文章浏览阅读8.2k次，点赞3次，收藏4次。使用SAXReader时报 java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/NamespaceContext原因：缺少jar包使用SAXReader需要两个jar包dom4j-1.6.1.jarjaxen-1.1-beta-6.jar ..._java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/namespacecontext

文章浏览阅读738次。jTopo如何实现不可拖拽我们在node节点进行拖拽的时候进行监听,使用的是mousedrag事件,然后设置所拖动节点的dragable为falsethis.scene.mousedrag(function(e)){ e.target.dragable = false;//将拖拽设置为false e.target.visible = false;//将节点设置为不可见}如果不懂 this.scene 结构的可以参考我的另一篇简单入门的topo文章https://blog.csdn.net/we_jtopo禁止拖动