文章浏览阅读226次。1、注释(comment)注释就是对类图的补充说明，可以附加在任何元素上，用右上角有折角的矩形来表示，其内放置说明文字，通过虚线连接被注释的元素。2、类（Class)在面向对象（OO) 编程中，类是对现实世界中一组具有相同特征的物体的抽象。在UML类图中，类使用包含类名、属性(field) 和方法(method) 且带有分割线的矩形来表示：类的属性的完整表示方式：可见性 名称 ：类型..._uml代码if不想要小菱形

文章浏览阅读5.7k次，点赞6次，收藏22次。解决vncviewer连ubuntu灰屏的问题默认已在ubuntu中成功安装vncserver apt-get install vnc4server查看问题通过启动vncserver后的log文件确认问题打开查看该文件后发现首当其冲是权限问题：说xstartup的权限不够解决方案因此 chmod +x ~/.vnc/xstartup 提高权限，再更新一些必要软件sudo apt-get install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity n_win10 vnc viewer连接ubuntu灰屏

文章浏览阅读2.2k次。ThinkPHP6新版本补丁\think\middleware\LoadLangPack::detect`中增加了对url、Header、Cookie中设置语言的合法性检查。查看官方文档关于多语言的解释可见：会首先检查请求的URL或者Cookie中是否包含语言变量。在Docker任意版本镜像中，pcel/pear都会被默认安装，安装的路径在。需开启多语言选项，以thinkPHP6版本为例。方法会被自动加载(中间件的入口执行方法)在detect方法中设置语言之后进入。进行语言切换，路径直接拼接而成。_thinkphp 5.1.39 rce

文章浏览阅读1.3k次。运行B_yolov4时报错： Output nr 1. of the traced function does not match the corresponding output of the Python function. Detailed error:Not within tolerance rtol=1e-05 atol=1e-05 at input[1, 158, 62, 6] (-0.10845498740673065 vs. -0.10844378173351288) and 0 othe_tracerwarning: output nr 1. of the traced function does not match the corres

文章浏览阅读3.8k次，点赞11次，收藏110次。(1)配置交换机的设备名称，管理vlan和telnet //用户视图提示符 syster-view //进入系统视图[HIUAWEI] sysname Switehl∥修改设备名称为SW1[Switchl] vlan 5 //创建交换机管理 VLAN 5[Switch1-VLAN5] management-vlan[Switch1-VLAN5] quit[Switchl] interface vlanif 5 //创建交换机管理VLAN的 VLANIF接口[Swit_软考网络工程师-华为命令实验手册

文章浏览阅读23次。开通态电阻：在不同电压下，其导通状态的电阻分别为15毫欧姆（@ 10V）、22毫欧姆（@ 4.5V）和30毫欧姆（@ 2.5V）。3. **电源逆变器：** 在逆变器中，它可以用于将直流电转换为交流电，适用于太阳能逆变器、电动汽车充电器等。1. **电源管理模块：** 用于开关电源、稳压电路和电源开关，有助于实现高效的能源管理。2. **电机控制：** 作为电机驱动器或电机控制模块的一部分，用于电流控制和电压开关。4. **电源开关和保护：** 用于电源开关、短路保护和过流保护电路。

文章浏览阅读1.1k次，点赞2次，收藏3次。人间观察你有多久没有十点之前睡过觉了。假期ing～～～在Android中进行JNI的开发的当然也会发生crash，而发生crash后比较难定位。因为jni是使用C/C++来进行开发的，熟悉C/C++语言的同学都知道，指针和内存申请的使用时需要自己申请和释放的，它不像java那样有jvm有垃圾回收管理机制gc，稍微管理不当就会导致问题。比如：内存地址访问错误、堆栈溢出、指针使用错误等等，最后都会导致程序崩溃。幸好Android NDK提供了一些工具来帮助精确定位到出问题的代码。我们模拟一下cr._[erecovery]readevent: ereceventmanager readevent 0

文章浏览阅读3.3k次，点赞30次，收藏17次。winedt免费激活_winedt11注册码

文章浏览阅读873次。我大概浏览了下其代码，关键部分可以分为这4个模块： 1. AsyncHttpClient自己一个模块； 2. AsyncHttpRequest和RequestHandler一个模块； 3. AsyncHttpResponseHandler及其各种特定子类一个模块； 4. RetryHandler，自动重试机制。 我们可以很清楚的看出门道来，大体是按照clie_headers were overwritten

文章浏览阅读51次。由于SSL技术已建立到所有主要的浏览器和WEB服务器程序中，因此，仅需安装服务器证书就可以激活该功能了），即通过它可以激活SSL协议，实现数据信息在客户端和服务器之间的加密传输，可以防止数据信息的泄露，保证了双方传递信息的安全性，而且用户可以通过服务器证书验证他所访问的网站是否是真实可靠。证书实际是由证书签证机关（CA）签发的对用户的公钥的认证。CA是证书颁发机构，由CA机构颁发的证书都可以成为CA证书，SSL证书只是CA机构颁发证书的其中一种。今天关于ssl证书和ca证书有什么区别的知识就分享到这里了。

文章浏览阅读3.6k次，点赞7次，收藏40次。最近有不少人询问有关MoveIt!与OMPL相关的话题，但是大部分问题都集中于XXX功能怎么实现，XXX错误怎么解决。表面上看，解决这些问题的方法就是提供正确的代码，正确的编译方法，正确的运行步骤。 然而，这种解决方法只能解决这个特定的问题，而且解决之后我们也无法学到一些实际的东西。要想彻底明白，需要从源头入手，也就是说，不要问“MoveIt! 怎么把机械手从空间一个点移到另一个点？“_rviz motioplanning plan频率

文章浏览阅读2.5k次。package test;/*** Java中将一个字符与对应Ascii码互转* 1 byte = 8bit 可以表示 0-127*/public class GetCharAscii{/*0-9对应Ascii 48-57*A-Z 65-90*a-z 97-122*第33～126号(共94个)是字符，其中..._java阿斯克码值转化为字母