1.

[Errno 13] Permission denied: '/home/biowin-j/turorial_ws/build’

问题描述：创建了一个新的工作空间，catkin_make时错误提示权限拒绝

状态：已解决

解决方案：换一个名字不一样的工作空间

2.

[rosrun] Couldn’t find executable named pubvel below /home/biowin-j/myros_ws/src/Experiment_Guide/turtle_random_walk

问题描述：无法找到ros包的可执行文件

状态：已解决

解决方案：把CmakeLists.txt文件下的，生成可执行文件和添加链接库的命令，放到catkin_package语句后，如图

说明：
生成可执行文件和添加链接库的命令，放到放到catkin_package语句后面，编译后只会在myros_ws/devel/lib/turtle_random_walk/ 目录下生成可执行文件；

放 在catkin_package语句前，编译后只会在myros_ws/build/Experiment_Guide/turtle_random_walk/ 目录下生成可执行文件，但是这个文件只是中间文件并不是最终的可执行文件

如图可见，即使生成了这个中间可执行文件ROS系统也不能运行对应的节点。

3.

terminate called after throwing an instance of ‘ros::InvalidNameException’
what(): Character [ ] at element [12] is not valid in Graph Resource Name [subscribe_to pose]. Valid characters are a-z, A-Z, 0-9, / and _.

问题描述：运行节点后直接退出

产生原因：节点命名不规范，上面紫色部分就是节点名称。命名只能以字母、数字、下划线 _ 进行命名，且开头不能用数字，上面命名用了空格。

状态：已解决

解决方案：重命名

说明：除了节点名称外，源文件名等命名不规范也会产生该错误。

4.

error: macro “ROS_INFO_STREAM” passed 2 arguments, but takes just 1
<<“direction=” << msg.theta);

问题描述：编译出错

产生原因：宏指令（macro）ROS_INFO_STREAM 的 参数 出错

状态：已解决

解决方案：给图中的“，”加上引号

5.

error: no match for call to ‘(ros::Publisher) (geometry_msgs::Twist&)’
minibot_vel_pub(vel_msg);

问题描述：编译出错

产生原因： 没有和 叫做‘(ros::Publisher) (geometry_msgs::Twist&)’匹配的(语句)，即minibot_vel_pub(vel_msg)语法错误

状态：已解决

解决方案：minibot_vel_pub(vel_msg); —> minibot_vel_pub.publish(vel_msg);

6.

fatal error: ros/ros.h: 没有那个文件或目录

问题描述：编译错误

产生原因：CMakeLists.txt文件中包含项错误

状态：已解决

解决方案：修改CMakeLists.txt:
将include_directories(# include# ${catkin_INCLUDE_DIRS}
修改为
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS} )

7.

No such file or directory: /home/biowin-j/myros_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro None None
Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder /home/biowin-j/myros_ws/src/turtlebot3/turtlebot3_description/urdf/turtlebot3_.urdf.xacro] returned with code [2].

问题描述：运行创客智造的gazebo世界roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch失败

产生原因：没有运行环境

状态：已解决

解决方案：source ~/.bashrc

8.

[ERROR] [1608624670.336843718]: “map” passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

问题描述：运行ros小移动机器人平台的一个node时终端报错

产生原因：rviz的Fixed frame 选了map导致的问题

状态：已解决

解决方案：换一个可以加载的固定坐标系

9.

error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::param(const char [7], std::__cxx11::string&, const char [3])’
nh.param(“param3”,parameter3,“no”)

问题描述：编译失败

产生原因：源文件里nh.param()函数使用错误

状态：已解决

解决方案：将nh.param(“param3”,parameter3,“no”)替换成nh.param(“param3”,parameter3,“no”);//获取参数“param3”的value，写入到字符串变量parameter3上，如果param3上没有值，则赋予默认值“no”

10.

ERROR: cannot launch node of type [bind_servo_id/send_get_id]: can’t locate node [send_get_id] in package [bind_servo_id]

问题描述：roslaunch启动失败

产生原因：有两个完全一样的包，导致ros无法定位可执行文件

状态：已解决

解决方案：删除一个包

备注：可能导致的其他原因有：权限不够、没有该可执行文件

11.differential_drive compilation error: request for member ‘__getMD5Sum’ in ‘m’, which is of non-class type ‘const int’

产生原因：重复定义了一个变量

状态：已解决

解决方案：重新定义

欢迎指正，持续更新…