技术标签: navigation ros map_server
出现找不到map_server时
Error: package 'map_server' not found
直接安装map_server包就行了。
sudo apt-get install ros-indigo-map-server
问题:在运行Debug后,无法使用诊断工具。 解决办法: http://stackoverflow.com/questions/32167640/visual-studio-2015-diagnostics-tool-does-not-support-current-debugging-configura ...
1.问题定义TSP问题(旅行商问题)是指旅行家要旅行n个城市,要求各个城市经历且仅经历一次然后回到出发城市,并要求所走的路程最短。假设现在有四个城市,0,1,2,3,他们之间的代价如图一,可以存成二维表的形式 图一现在要从城市0出发,最后又回到0,期间1,2,3都必须并且只能经过一次,使代价最小。2.动态规划可行性设s, s1, s2, …, sp, s是从s出发的一条路径长度最短的...
产品经理能力模型的本质近几年,产品经理这个岗位越来越火,想做的人越来越多,有不少公司、团队也都建立了以产品为中心的组织形式。网上出现了很多“产品经理的能力模型”,大家都认为像是武林秘籍,...
1023: 修路Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 128 MBSubmit: 400 Solved: 213[Submit][Status][Web Board]Description前段时间,某省发生干旱,B山区的居民缺乏生活用水,现在需要从A城市修一条通往B山区的路。假设有A城市通往B山区的路由m条连续的路段组成,现在将这m条路段承
最近迁移git 项目地址。想保留原有分支和提交网上搜索了好多步骤都很繁琐。最后发现了最优的解决方案。1.先克隆老项目的镜像git clone --mirror old.git (old.git 为老项目的git地址)2.进入老项目的目录cd old.git3.移除老项目的地址替换成新项目git remote set-url --push origin new.git (new.git 为老项目的...
<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
console.log(Object.prototype.toString.call(1));console.log(Object.prototype.toString.call(3.14));console.log(Object.prototype.toString.call('a'));console.log(Object.prototype.toString.call(true));console.log(Object.prototype.toString.call([1,2,3]));co
回车、换行的区别 他们间的区别其实是个回车换行的问题先来段历史回车”(Carriage Return)和“换行”(Line Feed)这两个概念的来历和区别。符号 ASCII码 意义\n 10 换行\r 13 回车CR在计算机还没有出现之前,有...
CDN的全称是Content Delivery Network,即内容分发网络。其基本思路是尽可能避开互联网上有可能影响数据传输速度和稳定性的瓶颈和环节,使内容传输的更快、更稳定。使用CDN有3个好处优化跨ISP网络访问速度,在国内大联通和大电信之间是世界上最远的距离,在国外,中国和其他地区很平行,用cdn可以优化全球响应速度节约流量成本,CDN机房都一般都放在带宽便宜的小城...
本人是想通过igragh可视化网络的,运行代码时,报了这个错误。在网上也查了挺多解决方案的,最后是通过安装Xming,通过Xming实现可视化操作。Xming 下载地址具体的解决方案和相关配置PS:需要提前运行Xming 程序,界面会在Xming显示。如下图...
在制作网页过程中,我们可能会遇到各种常用的经典网页特效,比如Banner图片滚动、选项卡循环播放、右下角广告弹窗、评论提交展示、选项动态增删、剪刀石头布小游戏等等等。。。是不是感觉都见到过这些场景、那些这些场景都是如何实现的呢?今天,小瑞老师就一口气把所有经典网页特效效果送给大家!!! 全部都是原生JS实现哦~~根本不需要什么JQuery、AngularJS等...
http://ac.jobdu.com/problem.php?pid=1438题目也是比较简单#include#includeusing namespace std;int main(){ int A,B,temp; ifstream cin("data.txt"); while (cin >> A >> B) { temp = A > B ? A : B; //