本程序是stm32f103 接pcf8591AD/DA板（YL-PCF8591），I2C通信，I2C通信用的是模拟I2C，不是STM32 自带的硬件I2C外设。实践检验很稳定。SCL接口用PB6，SDA用PB7，与STM32自带的硬件I2C接口针脚是一样的，这是巧合，你也可以随便定义成别Pin针脚。关于GPIO设置，最后有解释。

1. Pcf8591地址写是0x90，读是0x91,
2. AIN0地址是0x40 -------AIN3地址是0x43,注意AOUT地址也是0x40

写比较简单看下面程序：下面是DA（数/模转换主程序）主要用写函数。

u8 DACconversion(u8 sla,u8 c,  u8 Val)

{

   Start_I2c();              //启动总线

   SendByte(sla);            //发送器件地址

   ack();                      //8591应答

   SendByte(c);              //发送控制字节

    ack();                  //8591应答

   SendByte(Val);            //发送DAC的数值 

    ack();                       //8591应答

   Stop_I2c();               //结束总线

   return(1);

}

启动：SCL高电平中间SDA高变低，紧接着SCL变低，

停止：SCL低电平变高电平后，SDA低变高，

Ack应答是主机释放SDA后，从机（PCF8591把SDA拉低）。

DA转换的过程是，先开始，发送从机地址90，从机应答后，发送寄存器地址，40代表AIN0（AOUT也是40 ），从机应答后，发送写入的数据，从机应答，结束传输。

是不是很简单？DOUT输出电压范围（0-255对应0-3.3v ）输出接口接有蓝色LED，输出电压大于2V，LED 开始亮起了，电压越高，越亮。

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下面说明读数据程序，稍微复杂一点。

u8 ADCconversion(u8 sla,u8 c)

{

       u8 d;

   Start_I2c();              //启动总线

   SendByte(sla);            //发送器件地址0x90

   ack();                    //从机接收后应达

   SendByte(c);              //发送控制字节0x43

    ack();                   //从机接收后应达

Stop_I2c();               //停止总线

//------------------------------------------------

Start_I2c();              //启动总线

SendByte(sla+1);           //发送读AIN3指令

ack();                    //从机应对不能少

   d=RcvByte();            //发送DAC的数值 

   Ack_I2c(0);             //主机接收后应答不能少否则不稳定

   Stop_I2c();               //结束总线

   return(d);

}

我们读取第4个AIN口因为接有可变电阻，可以直观看到输入数据变化，AIN3地址是0x43(第一个是光敏)（第二个是热敏）（第三个是直通）

下面分析程序，下面是AD转换，接收第四个AIN的电压信号，0-3.3V对应数字0-255：

AD起始的程序和DA相同，开始-发送从站地址90，从站应答，发送控制字43，从站应答，之后的程序就不一样的，停止

再次开始，发送读指令91，从站应答，主机读8位数据，读到后主机应答0，表示接受到，最后停止传输。（注意没有这个主机接收应答，接收到数据就乱了在数据和255之间乱跳）。

可以看到Ad转换开始停止两次。特别注意，主机接收到数据后，主机回复Ack（0）。不是从机。

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最后说一下关于：IIC的GPIO设置。

void GPIO_init(void)

{

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

     

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_Pin | SDA_Pin;     /*初始化IO*/

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 

      SCL_SET(1);

      flash();

      SDA_SET(1);

      flash();

}

这是GPIO初始化程序，可见GPIO设置为推挽输出，这样I2C的波形用示波器观察就是正经的方波，但是推挽输出只能写数据，I2C读数据的时候必须用in_floating,见下面:

void SDA_IO_IN(void)

{

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin;  /*初始化IO*/

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;      

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

 

void SDA_IO_OUT(void)

{

      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_Pin;  /*初始化IO*/

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;      

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

      GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

上面程序可见，SCL（PB6）是主机主导，所以一般设为PP不变（推挽输出），SDA因为读到时候是从机发数据，所以对于SDA（PB7）脚，在写数据时候设置成PP（推挽输出），在读入数据时设置成in_floating。这样的波形很漂亮的方波，用示波器观察很爽，逻辑清晰可见。

也有的程序SCL SDA 都设置成OD（开漏输出）不变，这就不用设置变来变去，也是可以的，就是观察波形的时候，波形底部是方波（因为漏极有场效应管通断），波形上部就是三角锯齿波了，（因为没有上场效应管控制，高电位是靠上拉电阻）。这种设置也是可以用，还简单，就是不利于用示波器观察。