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1 @ConfigurationProperties说明在编写项目代码时，我们要求更灵活的配置，更好的模块化整合。在 Spring Boot 项目中，为满足以上要求，我们将大量的参数配置在 application.properties 或 application.yml 文件中，通过 @ConfigurationProperties 注解，我们可以方便的获取这些参数值2 使用@ConfigurationPropertiesConfigurationPropertiesTest.java/** *

这个考试将测试你构建、保护、维护和设计数据分析解决方案的能力。这条路径涵盖了五个关键测试领域:数据收集、存储和数据管理、处理、分析和可视化以及安全。

在使用接口回调的时候发现了一个经常犯的错误，就是回调函数里面的实现有可能是用多线程或者是异步任务去做的，这就会导致我们期望函数回调完毕去返回一个主函数的结果，实际发现是行不通的，因为如果回调是多线程的话你是无法和主函数同步的，也就是返回的数据是错误的，这是非常隐秘的一个错误。那有什么好的方法去实现数据的线性传递呢？先介绍下回调机制原理。 回调函数 回调函数就是一个通

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答：基于迭代的误差状态卡尔曼滤波(EKF)是一种用于IMU和激光雷达融合算法的有效方法。它主要通过对传感器数据进行预测和更新来实现融合，从而实现精准定位。其理论推导过程是：首先，根据动力学模型，使用EKF算法推导出状态估计方程；其次，根据激光雷达观测模型，使用EKF算法推导出观测估计方程；最后，将状态估计方程和观测估计方程结合起来，求解出最终的结果。...

整数整数包括：0，正整数，负整数00的正则：^0$正整数正整数(必须为1-9开头，后面[0-9]0个或多个)的正则：^[1-9]\d*$负整数负整数(正整数前加"-")：^\-[1-9]\d*$0，正整数和负整数合并起来就是整数：^-?[1-9]\d*|0$小数(这里说的时末尾可以为0的小数)小数就是整数加上小数点再加上1个或多个[0-9]，即^(\-?[1-9]\d*|0)\.\d+$"|"会作用于全部范围，所以要加括号。(这里说的时末尾不为0的小数)小数就是整

https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79160742上篇提到的解决方法全试了一遍还是没解决，最后gcc，cmake重新安装对应版本，得以解决，记录一下

MyBatis开发原始Dao层请阅读我的上一篇博客：MyBatis开发Dao层的两种方式（原始Dao层开发）接上一篇博客继续介绍MyBatis开发Dao层的第二种方式：Mapper动态代理方式Mapper接口开发方法只需要程序员编写Mapper接口（相当于Dao接口），由Mybatis框架根据接口定义创建接口的动态代理对象，代理对象的方法体同上一篇博客中Dao接口实现类方法。Mappe...

目录(?)[+]这里写图片描述 上图描述的是蓝牙协议栈，通过该图，查看A2dp的代码在协议栈的调用流程。其分层架构如下： 这里写图片描述1.蓝牙的系统服务service通过JNI与bluedroid协议栈进行通信。协议栈分为两层，Bluetooth Embedded System（BTE）和Bluetooth Application Layer（BTA）。这两层和framework

1. 说明　　在企业应用系统领域，会面对不同系统之间的通信、集成与整合，尤其当面临异构系统时，这种分布式的调用与通信变得越发重要。其次，系统中一般会有很多对实时性要求不高的但是执行起来比较较耗时的地方，比如发送短信，邮件提醒，更新文章阅读计数，记录用户操作日志等等，如果实时处理的话，在用户访问量比较大的情况下，对系统压力比较大。面对这些问题，我们一般会将这些请求，放在消息队列MQ中处理；...