【FreeRTOS】FreeRTOS学习笔记(3)— FreeRTOS任务与协程_果果小师弟的博客-程序员秘密

技术标签: Freertos  c语言  FreeRTOS  

一、什么是任务

在裸机系统中,系统的主体就是main函数里面顺序执行的无限循环,这个无限循环里面CPU按照顺序完成各种事情。在多任务系统中,我们根据功能的不同,把整个系统分割成一个个独立的且无法返回的函数,这个函数我们称为任务,也可以称之为线程。

void task1(void *pvParameters)
{
   
    
   /* 任务主体,无限循环且不能返回 */
	for(;;)
	{
   
    
		/* 任务主体代码 */
		vTaskDelay(<
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