气动爬行机器人设计-程序员宅基地

气动爬行机器人设计

- 简介
- 项目规则
- 想法
- 原理
- 结语

简介

最近在学校做一个气动的爬行机器人，算是一个二级项目，虽然名义上有分组，但是基本上是我自己在做，觉得有些东西值得记录和分享，所以把一些东西写下来，留作以后参考。

项目规则

机器人驱动系统为气动控制系统，将采用气源、电源拖线运行方式。气源压力5bar，电源电压24V。
手机+蓝牙+单片机控制，实现转向、前进、后退、行走、循迹、运载功能。
要求机器人能自动实现循迹(按黑色轨迹)、夹持、运载(500g)及其自动控制。
要求机器人整体平面尺寸不超过 250mm*250mm。
自行完成机构设计和气动元件选型。
其中气动元件由学校提供，常用标准件由学校提供，钢板的切割由学校负责。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_39226755/article/details/103614403

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