技术标签： nav nav2中文网 装饰插件 Nav2中文网 nav2
限制其子节点的滴答率的节点。滴答率可以作为参数提供给节点。当节点没有勾选其子节点时，它返回正在运行。目前，在导航堆栈中， RateController 用于调整 ComputePathToPose 和 GoalReached 节点的打勾速率。 [待校准@2406]
hz [待校准@2407]
| 类型 | 默认值 |
|---|---|
| double | 10.0 [待校准@2233] |
描述限制一个动作或一组动作的速率。 [待校准@2408]
<RateController hz="1.0">
<!--Add tree components here--->
</RateController>
一.unix内核简单回顾（内存相关） 1. 当使用传统的分时调度策略的时候，在用户级执行的进程总会被分到时间片内执行，从而让所有的进程公平的共享CPU，在内核态执行的进程却不会分入时间片内执行，只有当前的内核进程明确允许的情况下，才能切换到内核级执行另一个进程。 2. 线程的开销比进程小主要体现在线程共享进程的地址空间。linux内核
该方法适用于CDH中配置了kerberos的节点我的节点是ctl---namenode、comp1-3---datanode安装的都是CDH5.7.5，comp1-3三个节点的hadoop fs -ls /都能正常使用，只有ctl节点不行。执行 #hadoop fs -ls /报错：解决方法： #find/ -name hdfs.keytab然后_hadoop fs -ls /出错了
S5PC100的RISC微处理器支持多主机I2C总线串行接口。一个专用的串行数据线(SDA)和一个串行时钟线(SCL)在总线主机和连接到I2C总线的外围设备之间传递信息。SDA和SCL线是双向的。 在多主机i2c总线模式中，多个微处理器发送到从机设备或从从机设备接收。主机S5PC100启动和终止一个在I2C总线上的数据传输。S5PC100上的I2C总线使用标准总线仲裁程序。 为了控...
这几天有朋友让我一起看一些关于搜索引擎的技术，说实话我的专业还是信息搜集那，可惜在学校老师教的都是一些古老的信息整理方法，早就已经过时，不过我对信息搜集整理还是很感兴趣的。说正题吧，介绍一下这次需要试用的搜索应用：Nutch在网上了解到一些关于搜索引擎的知识，好像现在比较热门的就是Lucene，Nutch了，而且Nutch的主要开发人员Doug Cutting还是开发Lucene的。而且别的几种搜
一、TensorFlow简介TensorFlow是由谷歌开发的一套机器学习的工具，使用方法很简单，只需要输入训练数据位置，设定参数和优化方法等，TensorFlow就可以将优化结果显示出来，节省了很大量的编程时间，TensorFlow的功能很多很强大，这边挑选了一个比较简单实现的方法，就是利用TensorFlow的逻辑回归算法对数据库中的手写数字做识别，让机器找出规律，然后再导入新的数字让机器识别...
目录1. Maven项目配置Spring1.1 pom.xml中导入spring、日志和测试的依赖包1.2 定义实体类1.3 定义spring的配置文件applicationContext.xml（bean标签属性和子标签解释）2. 测试代码3. 源码解析3.1解析bean，生成beanDefinition，注册到beanFactory3.1.1 解析bean工作的关键实现3.1.2 注册beanDefinition工作的关键实现3.2 读取beanFactory.._maven bean
1.程序代码。代码不一定是进程专有，可以与其它进程共用。2.系统堆栈空间，这是进程专用的。3.在内核中维护相应的进程控制块。只有这样，该进程才能成为内核调度的基本单位，接受调度。并且，该结构也记录了进程所占用的各项资源。4.有独立的存储空间，表明进程拥有专有的用户空间。以上四条，缺一不可。如果缺少第四条，那么就称其为“线程”。如果完全没有用户空间，称其为“内核线程”；如果是共享...
用eclipse创建的web工程中的jsp页面无故报错,是因为缺少Server Runtime,解决办法如下：
使用html2canvas生成海报，阿里云oss图片或网络图片报跨域问题背景项目中需要一个生成海报功能，因为图片是上传到了阿里云oss上面，所以导致html2canvas截图得时候，图片显示空白然后配置html2canvas日志功能 logging: false， 发现图片报了跨域问题，首先开启了html2canvas useCORS:true, 发现并没有什么用。解决思路解决问题搜索过程中发现一篇大佬的文章，说阿里云服务器配置允许跨域之后，还是不行得情况下，将浏览器disabled cache 勾_html2canvas使用阿里云oss的图片跨域
JAVA8新特性(吐血整理)2018年07月12日 09:39:09java-小学生阅读数 116348更多分类专栏：javajdk 1.8 新特性版权声明：本文为博主原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https://blog.csdn.net/yitian_..._表达式的局部变量可以不用声明为 final
提取下拉加载，上拉刷新公用逻辑import request from '@/utils/request';export default { data() { return { // 调用request方法传入的参数 baseURL: this.$store.getters.BASE_URL, url: '', method: 'GET', // get请求参数 params: {}, // post请求参数 data: {}, //存放列表数_uniapp 列表 mixin pageno 上拉刷新
aws lambda 这一切始于埃及人在一个木框上滑动几块大理石以简单的算术使其大脑放松的时候。 或许是希腊人发明了Antikythera机制来追踪行星的运动至每千年2度的精度 。 无论哪种方式，计算都已经走了很长一段路：查尔斯·巴贝奇的分析引擎 ，艾伦·图灵的Enigma-breaker ，美国宇航局将人送上月球的袖珍计算器 ，深蓝战胜了加里·卡斯帕罗夫·国际象棋大师。 与此相应，软件应用程...