技术标签： STM32
本文的前提是单片机的LWIP已经跑起来了，能够被外部设备ping通，在此基础上，新增让单片机ping外部设备的功能。
首先，我们需要创建ICMP控制块，在主循环前创建一次即可。
struct raw_pcb *ping_pcb;
uint8_t icmp_pcb_init(void)
{
ping_pcb = raw_new(IP_PROTO_ICMP);//创建ICMP控制块
if(!ping_pcb)
return 1;
return 0;
}
然后，我们需要构建ping包，用于ping外部设备。
uint8_t ping_send(void)
{
struct pbuf *p;
struct ip_addr ipaddr;
struct icmp_echo_hdr *iecho;
err_t err;
IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 0, 1);//在这里改成你单片机的IP地址，我这里假设本机IP是192.168.0.1
ip_addr_set(&ping_pcb->local_ip, &ipaddr);//本机IP
IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 0, 2);//在这里改成你想ping的IP地址，我这里假设想ping的IP地址是192.168.0.2
ip_addr_set(&ping_pcb->remote_ip, &ipaddr);//远端IP
p = pbuf_alloc(PBUF_IP, sizeof(struct icmp_echo_hdr), PBUF_RAM);
if(!p)
{
return 1;
}
iecho = (struct icmp_echo_hdr *)p->payload;
iecho->type = 8;
iecho->code = 0;
iecho->id =htons(0x0200);
iecho->seqno =htons(0x5800);
iecho->chksum = 0;
//iecho->chksum = inet_chksum(p->payload, sizeof(struct icmp_echo_hdr));//这里需要注释掉，否则会ping失败
err = raw_sendto(ping_pcb, p, &ping_pcb->remote_ip);//发送ping包
if( err != ERR_OK )
{
return 1;
}
pbuf_free(p);
return 0;
}
其次，当我们的ping包发送出去以后，如何接收ping的应答包呢？因此，需要在LWIP的icmp.c文件中修改一下代码。
在void icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)函数前面创建一个全局变量，用于标记接收到了ping的应答包。
volatile unsigned char pingEchoReply = 0;
在void icmp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)函数里面的switch语句中，手动添加一个“case ICMP_ER”（ICMP Echo Reply）的判断条件，让设备能够接受处理icmp的回复消息。如下：
case ICMP_ER:
pingEchoReply = 1;//这里只做一个标记，简答地表示接收到了ping的应答包
break;
最后，就可以让单片机ping外部设备了。
#include "lwip/raw.h"
#include "lwip/icmp.h"
#include "lwip/arch.h"
#include "lwip/ip_addr.h"
extern unsigned char pingEchoReply;
int main(void)
{
/*...各种你需要的初始化...*/
icmp_pcb_init();//创建ICMP控制块
while(1)
{
ping_send();//发送ping包
while(pingEchoReply==0);//等待ping应答
if(pingEchoReply==1)
{
pingEchoReply = 0;
//说明ping成功，可以做你想做的事
}
}
}
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