(1)关于点云的配准 1.首先给定源点云与目标点云。 2.提取特征确定对应点 3.估计匹配点对应的变换矩阵 4.应用变换矩阵到源点云到目标点云的变换配准的流程图 通过特征点的匹配步骤（1）计算源点云与目标点云的关键点（2）计算关键点的特征描述子（比如：FPFH等等）（3）匹配特征点计算...

硬件工程师跟结构工程师交互的文件，就只有结构图了，也就是PCB板框，这类文件一般是由AutoCAD导出的DWG、DXF文件，当然，也有只给你3D图的（如SolidWorks、Pro-E等），让你自己导。这里以DWG、DXF以例，演示导入到Altium Designer中。首先用AutoCAD打开DWG或DXF文件，保存为低版本的DXF文件。其中，R12/LT2是最低的版本，如果有线..._ad导入dxf看不到图形

Sonar 是一个用于代码质量管理的开放平台。通过插件机制，Sonar 可以集成不同的测试工具，代码分析工具，以及持续集成工具。与持续集成工具（例如 Hudson/Jenkins 等）不同，Sonar 并不是简单地把不同的代码检查工具结果（例如 FindBugs，PMD 等）直接显示在 Web 页面上，而是通过不同的插件对这些结果进行再加工处理，通过量化的方式度量代码质量的变化...

题目描述：守形数是这样一种整数，它的平方的低位部分等于它本身。比如25的平方是625，低位部分是25，因此25是一个守形数。编一个程序，判断N是否为守形数。输入：输入包括1个整数N，2输出：可能有多组测试数据，对于每组数据，输出"Yes!”表示N是守形数。输出"No!”表示N不是守形数。样例输入：254样

随着社会和经济的发展，防火工作越来越重要，但是目前国内的许多研发都侧重于大型场所的火灾报警。因此，研发一种小型智能报警器是十分必要的。为了提高对传感器的认识和了解，尤其是对烟雾传感器的深入研究以及其用法与用途，基于实用、广泛和典型的原则而设计了本系统。功能描述1、采用51单片机作为核心控制单元；2、采用MQ2传感器检测烟雾信号，ADC0832进行模数转化，当检测到浓度超标时，蜂鸣器将发出报警同时红灯亮；3、采用DS18B20传感器检测温度信号，当检测到超标时，蜂鸣器将发出报警同时黄.._基于单片机的烟雾浓度检测仪设计

在目前的 Java 开发平台中，对于组件开发过程，比如打包、部署和验证等，并没有一个统一的标准。正因如此，许多 Java 项目，例如 JBoss 和 Net Beans，都拥有一套自定义的组件开发规范和框架，但是实际上这些解决方案都是基于为组件分配独立的类加载器 (Class Loader) 的思想。 OSGi 框架为基于 Java 的组件开发提供了一套通用的和标准的解决方案，并已经成为事实上的工_-dorg.osgi.framework.bootdelegation

动态SQL语句 MyBatis学习 之 一、MyBatis简介与配置MyBatis+Spring+MySqlMyBatis学习 之 二、SQL语句映射文件(1)resultMapMyBatis学习 之 二、SQL语句映射文件(2)增删改查、参数、缓存MyBatis学习 之 三、动态SQL语句MyBatis学习 之 四、MyBatis配置文件 有些_mybatis 动态sql blob

熟悉编程的朋友都知道，不管是Java还是Python 一直都是两种非常了不起的，强大的编程语言，但是对于刚开始起步学习编程的朋友来说，会困惑且最经常问的问题是，不知道是该学 Java 还是Python，为什么多数情况下都建议学Java，不是Python呢?所以两者有什现实区别呢?如果说这个问题去请教Java 程序员，那么他肯定会建议你先学 Java，然后再学 Python，但如果你问一个 Pyth..._为什么java和python作用不一样

#include <stc8a8k.h>#include <intrins.h>//晶振选择22.1184Mhz;//初始化定时器0，定时2ms进入中断；作为步进电机的驱动脉冲来源//初始化定时器2，作为波特率发生器；sbit XPUL=P1^0;sbit XDIR=P1^1;sbit XENA=P1^2;sbit XlimitPos=P3^2;//靠近电机，正方向的限位开关sbit XlimitNeg=P3^3;//远离电机，反方向的限位开关sbit KEY_步进电机加减速控制代码

参考：http://blog.csdn.net/java_lbvs/article/details/5128801代码如下package com.haierpip.util;import java.io.InputStreamReader;import java.io.LineNumberReader;import java.lang.management.ManagementFa_java获取cpu负载

文章目录下载字体加载字体使用下载字体阿里巴巴普惠体加载字体 ... wx.login({ success: (res) => { this.loadBabaFont() // 必须登录后，loadFontFace 才能执行成功 } }) ... loadBabaFont() { var fonturl = YfConstant.SERVER_URL + '/upload/ttf/Alibaba-PuHuiTi_微信小程序字体预加载

一、YAML基础YAML是专门用来写配置文件的语言，非常简洁和强大，使用比json更方便。它实质上是一种通用的数据串行化格式。YAML语法规则：大小写敏感使用缩进表示层级关系缩进时不允许使用Tal键，只允许使用空格缩进的空格数目不重要，只要相同层级的元素左侧对齐即可"#" 表示注释，从这个字符一直到行尾，都会被解析器忽略在Kubernetes中，只需要知道两种结构类型即可:ListsMaps1.1 YAML MapsMap顾名思义指的是字典，即一个Key:Value _yaml ifnotpresent