[10]ESP32+气压计MS5611移植与调试_ms5611 和 esp32-程序员宅基地

文章更新版本	时间	备注
V0.1	发布于 2019-09-21 11:03:46	初始版本

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ESPlane 项目更名为 ESP-Drone 现已公开代码仓库和文档
代码仓库：https://github.com/espressif/esp-drone
中文文档：https://docs.espressif.com/projects/espressif-esp-drone/zh_CN/latest/index.html

一、开发笔记

MS5611-01BA是由压阻传感器和传感器接口组成的的集成电路，主要功能是把测得未得补偿模拟气压值经ADC转换成24位的数字值输出，同时也可以输出一个24位的数字温度值。
高度测量最大分辨率10cm
MS5611支持SPI和I2C通信，可以通过上拉PS引脚（ Protocol Select）选择I2C协议，下拉则选择SPI协议
MS5611-01BA的I2C地址为111011Cx，其中C为CSB引脚的补码值（取反）。因为传感器内并没有微控制器，所有I2C的命令和SPI是相同的。
气压到海拔的换算公式如下图：点击转到图片来源

气压到海拔计算公司

气压与海拔关系

二、初始化与工作流程

1. 从PROM读取出厂校准值

每个模块都在两种温度和两种压力下有其单独的出厂校验，6个系数必要补偿为过程变化和温度变化计算和存储到一个内部的128-bit存储器（PROM）中，这些值（划分成6个系数）用软件来读取并要通过程序将D1和D2中的值转换成标准气压、温度值。

变量	描述	变量类型	Size	Max	典型
C1	压力灵敏度 SENST1	uint 16	16	65535	40127
C2	压力抵消 OFFT1	uint 16	16	65535	36924
C3	温度压力灵敏度系数 TCS	uint 16	16	65535	23317
C4	温度系数的压力抵消 TCO	uint 16	16	65535	23282
C5	参考温度 TREF	uint 16	16	65535	33464
C6	温度系数的温度 TEMPSENS	uint 16	16	65535	28312

2. 启动温度AD转换，读取AD值

3. 启动气压AD转换，读取AD值

变量	描述	变量类型	Size	min	Max	典型
D1	数字压力值	uint 32	24	0	16777216	9085466
D2	数字温度值	uint 32	24	0	16777216	8569150

4. 计算真实气压和温度值

5. 计算海拔值

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20515461/article/details/100144952

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