SOCKET/串口通信粘包问题处理，附带详细代码_串口粘包处理-程序员宅基地

UDP TCP或者串口通信中有可能会出现粘包问题。具体解决办法有以下几种
1.自定义包体格式包含包头+包体长度
2.加大读取缓冲区buffer

本文介绍第一种方法的
socket通信中我们一般开启一个线程然后死循环的读取其中的信息

我们定好协议格式如下十六进制表示
A3A4+长度两字节+json
其中A3A4为协议头 json是我们需要的具体数据

我们就可以固定的先读取4个字节获取完整包长度再继续读取

                   byte[] temBuffer = new byte[4];
                    if (mInputStream == null) {
    
                        continue;
                    }
                    int ret = mInputStream.read(temBuffer);
                    if (ret > 0) {
    
                        byte[] msg = null;
                        //收到一条新命令为0XA3 0XA4开头的
                        if (temBuffer[0] == (byte) 0xA3 && temBuffer[1] == (byte) 0xA4) {
    
                            //计算命令长度 即2 3字节组合成Int
                            int cmdSize = ConvertUtilsPlus.getIntFromBytes(temBuffer[2], temBuffer[3]);
                            int bodyLength = 4+ cmdSize;//计算出中长度
                            msg = new byte[bodyLength];//申明本次接收一个完整数据需要的容量
                            int recLength = ret;//记录当前已接收数据的长度
                            int errorCount = 0;//记录错误次数
                            System.arraycopy(temBuffer, 0, msg, 0, recLength);//第一包无脑丢进数组中
                            //如果本次读取到的数据小于总长度那么继续read
                            while (recLength < bodyLength && errorCount < 10) {
    
                                byte[] temp = new byte[bodyLength - recLength];
                                int rec = mInputStream.read(temp);
                                if (rec <= 0) {
    
                                    errorCount++;
                                    continue;
                                }
                                //复制读取的数据到数组中
                                System.arraycopy(temp, 0, msg, recLength, rec);
                                recLength += rec;
                            }
                        }
                        //没有新消息继续循环
                        if (msg == null) continue;

getIntFromBytes方法如下

  public static int getIntFromBytes(byte low_h, byte low_l) {
    
        return  (low_h & 0xff) << 8 | low_l & 0xff;
    }

以上方法各位多看看注释应该能理解透彻

本文链接：https://blog.csdn.net/qq910689331/article/details/107733632

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

kinect1.0实现的rgbd-slam_kinect 1.0-程序员宅基地

文章浏览阅读2.1k次，点赞3次，收藏28次。这个rgbd-slam代码是根据高翔的代码改编过来的，具体可以参考创客制造的以下教程https://www.ncnynl.com/category/rgbd-slam/下面我分为7步来介绍我的实现步骤以及中途可能遇到的bug和解决方案1.硬件这是淘宝上买的二手货，只要300多，用起来没什么问题，你可以先在windows下用它的sdk测试以下相机有没有什么问题左边的圆孔为红外..._kinect 1.0

ACM学习心得(1)_acm讲座心得体会-程序员宅基地

文章浏览阅读185次。二分三分法虽然原理并不难但是真正理解上确实还要点功夫特别是跟其他知识点结合起来lower_bound()：查找(返回)有序区间中第一个大于或等于给定值的元素的位置upper_bound()：查找(返回)有序区间中第一个大于给定值的元素的位置lower_bound(a,a+n,x);upper_bound(a,a+n,x);通往奥格瑞玛的道路https://www.luogu.org/problem/P1462这道题是最大值最小所以是二分法二分最大值看在此条件下求最小扣血数（跑spf_acm讲座心得体会

Unity ShaderLab 中的内置变量_shaderlab 内置参数-程序员宅基地

文章浏览阅读1.5k次。点此获取官方文档地址所有的这些内置变量类型无需声明，直接使用，需要包含：UnityCG.cginc file.Transformationsfloat4x4 UNITYMATRIXMVP Current modelviewprojection matrixfloat4x4 UNITYMATRIXMV Current model*view matrixfloa_shaderlab 内置参数

MFC定义圆角矩形按钮_修改mfcgroupbox为圆角矩形-程序员宅基地

文章浏览阅读6.8k次。使用仅需两步!第一步：CButton替换为CBtnNoImg。第二步：设置各个状态的颜色，和字体（字体设置可选） { CFont *pFont = new CFont(); pFont->CreateFont(11, //以逻辑单位方式指定字体的高度 0, //以逻辑单位方式指定字体中字符的平均宽度 0, //指定偏离垂线和X轴在显示面上的夹角（单位：0.1_修改mfcgroupbox为圆角矩形

xml配置文件引用properties文件报错_xml文件找不到propertycommonconfigurer.class-程序员宅基地

文章浏览阅读1.6k次。一般是配置文件引用失败引起的正确的配置：<bean id="propertyConfigurer" class="com.jcl.common.spring.web.***PropertyPlaceholderConfigurer"> <property name="envPropFiles"> <lis..._xml文件找不到propertycommonconfigurer.class

Linux结构目录详解-程序员宅基地

文章浏览阅读1.1k次，点赞26次，收藏15次。Linux在Linux中，系统默认的用户是root，其实和 windows 的 administrator 类似，root 用户可以操作操作系统的任何文件和设备，所以在生产环境就不要乱用root了，权利越大，责任越大。学习Linux，就要习惯通过命令行的方式学习，。目前的Linux导图如下。