文章浏览阅读6.4k次。前言：该技术会用到特定于移动设备的API，Microsoft Phone 已经被微软砍掉，读者悉知。语音指令就是通过语音来完成一些常规操作，如启动某个应用，打开或关闭飞行模式等，随着智能助理Cortana的推出，语音操作的重要地位也逐渐显现。若能在应用程序中提供适当的语音操作支持，不仅能够提升应用的用户体验，也给用户的使用带来不少便捷。语音指令是通过一种名为VoiceCommandDefinition(VCD)文件来定义，当应用程序运行后通过相关API进行安装注册。VCD文件安装成功后，开发者为应._语音响应指令

文章浏览阅读7.1k次，点赞2次，收藏2次。有时候，我们在同时运行多个任务时，需要把这几个窗口同时显示在屏幕上，这样操作分比较方便，而且可以避免频繁切换窗口的麻烦。例如：我们想要把一个文件夹中的个别文件移动到另一个文件夹中，这时同时打开这两个文件夹窗口并二分屏显示就比较方便；或者同时，我们想要打开QQ窗口与对方交谈，这时可以三分屏同时显示三个窗口；又或者我们同时还想忙里偷闲看看视频，这时可以再打开优酷视频窗口，这时就需要让四个窗口四分屏同时显示。那么如何才能快捷地让多个窗口实现“二分屏/三分屏/四分屏”显示呢？窗口的二分之一屏显示技巧(二分屏)_win10三屏配置

文章浏览阅读4.8k次，点赞10次，收藏44次。前面写了两篇博客，关于单表和多表的优化，这两篇博客的基础其实就是explain，explain是必须掌握的知识点，我曾尝试过死记硬背，但效果甚微，还是实践来的实在。本文就一些实例来解析explain的用法。..._sql explain 用法

文章浏览阅读2.2k次，点赞5次，收藏7次。背景： PCB版过硬件认证时需一些PIN的复用功能控制，因通用GPIO库未提供相关接口，需自己添加接口供外部驱动调用。平台:PX30OS:android8.11.先通过dts中的pin-control 配置原理找到设置复用功能的接口函数。配置的dts写法 uart0 { uart0_xfer: uart0-xfer { rockchip,pins = <0 RK_PB2 RK_FUNC_1 &pcfg_pull_up>, <0 RK_rk_func_gpio

文章浏览阅读565次。???? 经历阿里、头条、腾讯等知名企业面试后总结；高级Java后台开发面试指-必备基础知识、Java学习指南、架构师学习书单推荐，纯净干货无废话，针对高频面试点Java 书单推荐Java-books电子书推荐电子书知识图谱知识图谱专栏学习专栏学习..._后端开发和架构师

文章浏览阅读1.7k次。前人留下的打包代码，对NSIS一知半解的情况下改了改，记住用户上次安装路径。!define PRODUCT_UNINST_ROOT_KEY "HKLM"!define PRODUCT_DIR_REGKEY "Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\App Paths\demo.exe"!define DIR "$PROGRAMFILES\demo" ;默认路径;判断 为INSTDIR赋值 Function Page.1 ReadRegSt.._product_dir_regkey

文章浏览阅读1.1w次，点赞4次，收藏20次。word交叉引用只需两步即可，3分钟即会第一步: 插入编号文档中有如下参考文献，但还没有[1],[2],[3]等编号。那么先给参考文献编号序号，使用word—>开始—>编号接下来给参考文献标好序号，光标选到某参考文献前，点编号即可自动编号，如下图所示标完序号如图所示第二步：正文引用编号将光标定位在正文中需要插入参考文献上标的地方，点击“..._word 引用链接到引用

文章浏览阅读309次。由于最近开发公司的后台管理系统和服务器的需求，所以临时学点WEB开发基础，因为是内部人员使用的，要求不是很高。所以也没有学得很精通，就随便学习一下基础就开始上手做。一、HTML1、图片标签&lt;img src="链接" width="150px" height="30px" alt="logo图片"/&gt;2、超链接标签&lt;a href="链接地址&q

文章浏览阅读112次。class Person(object): def __init__(self,name): self.name = name def getname(self): print self.nameclass Student(Person): def __init__(self,name,age): #P...

文章浏览阅读3k次，点赞6次，收藏40次。QGC地面站PC桥接px4（QGC+wifi+机载计算机+px4）1 在机载计算机上安装ubuntu2 安装ros3 机载计算机上安装mavros1安装mavros2 安装安装mavros相关的 geographiclib dataset4 安装ssh服务5 连接px4和机载计算机6 地面站PC用ssh控制机载计算机7 QGC上建立通讯连接用px4做的无人机，由于手头没有数传，需要进行无人机姿态环和位置环调参，通过QGC地面站PC桥接px4实现读取飞控状态参数的功能。1 在机载计算机上安装ubuntu_qgc连接 串口 无线

文章浏览阅读760次。π=41−43+45−47+49−...\pi=\frac{4}{1}-\frac{4}{3}+\frac{4}{5}-\frac{4}{7}+\frac{4}{9}-...π=14​−34​+54​−74​+94​−...这个数列的分子不变，分母变化其通项公式为n=4(2n−1)×(−1)n−1n=\frac{4}{(2n-1)\times (-1)^{n-1}}n=(2n−1)×(−1)n−14​首先自己写一段傻乎乎的计算代码这样，计算n=50000n=50000n=50000时这个式子的值常规

文章浏览阅读4.3k次，点赞2次，收藏32次。用c++语言写的可以在offboard模式下发送和接收四旋翼飞行器mavlink消息的地面站例程。