七七八八的，毕业设计弄的差不多了。以前遗留的问题也解决的差不多了（虽然有些粗糙）。现在，有点时间来总结毕业设计中的一些内容。
先说点感悟：对于毕业设计做的自动顶空系统来说，我感觉最恼人的要数这个ADS1248的驱动了。对于这个驱动，我他妈差不多整整弄了两个多月（请原谅我爆句粗口）。（当然，按照导师的说法，我是跨了两年）。在那差不多两个月里，我有很多次找到了以前做OJ题，调试8次改不出来的感觉（气的牙根痒痒，妈的就是出不来）。当然，也有不少次因为找到一点点眉目，就高兴的能飞的感觉。 最后导师可能怕弄出来个精神病出来，最后给的源码参考。

好了，言归正传。对于ADS1248来说，驱动其工作基本和利用通信协议驱动EEPROM、FLASH差不多，都是发送命令，然后接受模块的返回信息。只不过对于EEPROM和FLASH’等存储模块来说，ADS1248要相对复杂些。总结来说，可以分为以下步骤：

1. 芯片复位。将ADS1248的nRESET引脚置低即可进行芯片复位。这里要注意一点的是芯片在复位之后0.6ms内不能进行SPI通信。如下图所示。
   

2. 芯片内部初始化设置。在这里主要是向芯片内的寄存器写入相关的值，来对芯片进行相应的设置。一般的设置包括：
   (1)、写入MUX0寄存器，设置正极和负极的输入端口。如下图所示。
   
   (2)、写入MUX1寄存器，设置内部晶振时钟源，是否启动内部参考电压，选择参考电平。如下图所示。
   
   （3）、写入SYS0寄存器，设置ADS的输出速率和增益。如下图所示。
   
   （4）、写入IDAC0寄存器，设置DOUT/DRDY引脚是否采用复用形式，以及恒流源的电流大小。如下图所示。
   
   （5）、写入IDAC1寄存器，设置恒流源的输出引脚（差分输入和单端输入就是通过这个寄存器进行设置的）。如下图所示。
   

3． 芯片校准。包括自偏移校准->偏移校准->增益校准 本质上也就是向MUX1寄存器写入相关的值。然后等待校准完成。

4 . 开始转换，并读取转换后的值。这里需要注意两点。
（1）、转换是否完成，需要通过nDRDY引脚是否置低（或者是否产生一个脉冲，这个要根据具体的设置）来判断。即在读取数据之前要判断nDRDY引脚是否为低。
（2）、ADS1248是24位进度的模数转换器。所以读出的数据是24位数据，我们如果用int（4个字节）类型来存储的话，需要进行数据的拼接（接收到的数据是一般是3个单字节的），而且需要符号（正负号）转换。具体的解释，见下文。

ADS1248驱动源码如下：

//写命令
static void ADS1248_WriteCmd(uint8_t Cmd)  
{   

   AD_nCS_LOW;      //拉低片选线，使能SPI通信

        HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &Cmd, 1,HAL_MAX_DELAY);

        AD_nCS_HIGH;        //通信结束，拉高片选

} 



////读寄存器
void ADS1248_ReadReg(uint8_t RegAddr,uint8_t *Buffer,uint8_t Length)  
{  
    uint8_t Cmd[2];  

    AD_nCS_LOW;

        AD_START_HIGH;      //在写寄存器时吗，需要将START拉高(不让其进入睡眠模式)


    Cmd[0]=ADC_CMD_RREG|RegAddr;  
    Cmd[1]=Length-1;  

        HAL_SPI_Transmit(&hspi1,Cmd,2,HAL_MAX_DELAY);       //发送命令


        HAL_SPI_Receive(&hspi1, Buffer, Length, HAL_MAX_DELAY);     //接收寄存器数据

        Cmd[0]=ADC_CMD_NOP;  
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, Cmd,1,HAL_MAX_DELAY);  //最后在发送一个NOP，强制拉高DOUT


        AD_nCS_HIGH;

}


//写寄存器
static  void ADS1248_WriteReg(uint8_t RegAddr,uint8_t *Buffer,uint8_t Length)  
{  
    uint8_t Cmd[2];  

    AD_nCS_LOW;

        AD_START_HIGH;      //在写寄存器时吗，需要将START拉高(不让其进入睡眠模式)

     HAL_Delay(20);         //硬件延迟

    Cmd[0]=ADC_CMD_WREG|RegAddr;  
    Cmd[1]=Length-1; 

      HAL_SPI_Transmit(&hspi1, Cmd, 2,HAL_MAX_DELAY);   //指定向指定寄存器写入指定字节数据
      HAL_SPI_Transmit(&hspi1, Buffer, Length,HAL_MAX_DELAY);   //发送数据字节

         HAL_Delay(20);         //硬件延迟

    AD_nCS_HIGH; 
        AD_START_LOW;       

}




//判断忙状态
 uint8_t ADS1248_WaitBusy(uint32_t Timeout)  
{  
    uint32_t i = 0; 
        AD_nCS_LOW;
        while(nAD_DRDY_STATE > 0)
            {
                HAL_Delay(1);
                    i++; 
                if(i>Timeout)
                    return 1;   

            }

        AD_nCS_HIGH;

        return 0;

} 


//ADS1248系统校准  校准顺序为：自偏移校准->偏移校准->增益校准 .
static uint8_t ADS1248_Calibrate(uint8_t Gain)  
{  
        uint8_t R=0;
    uint8_t Cmd;  
    ADS1248_WriteReg(ADC_REG_SYS0,&Gain,1);      // 设置增益值、ADC输出数据率

        Cmd=0x20;   //0010 0000 
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_MUX1,&Cmd,1);       // 设置系统监测为自偏移测量 
        ADS1248_WriteCmd(ADC_CMD_SELFOCAL);          // 自偏移校准  
        R |= ADS1248_WaitBusy(500);                              // 等待校准完成 


        Cmd=0x21;  //0010 0001
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_MUX1,&Cmd,1);       // 设置系统监测为偏移测量  
        ADS1248_WriteCmd(ADC_CMD_SYSOCAL);           // 系统偏移校准  
        R |= ADS1248_WaitBusy(500);                           // 等待校准完成 


        Cmd=0x22;  
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_MUX1,&Cmd,1);       // 设置系统监测为增益测量  
        ADS1248_WriteCmd(ADC_CMD_SYSGCAL);           // 系统增益校准  
        R |= ADS1248_WaitBusy(500);                              // 等待校准完成  

        return R;
}


//复位ADS1248
 void ADS1248_Reset()
{

      AD_nCS_HIGH;
      AD_START_HIGH;        //START要保持高电平,为了接下来写入寄存器

        nADRST_LOW;             //置低nADRST，复位ADS1248
        HAL_Delay(20);
        nADRST_HIGH;
        HAL_Delay(20);

}




//ADS1248初始化
void ADS1248_Init(void)  
{  
        uint8_t Cmd;
        uint8_t Gain;

        ADS1248_Reset();                                                                     //系统复位

        HAL_Delay(100); 

        Gain = ADC_GAIN_16|ADC_SPS_20;


        //初始化MUX0多路复用控制寄存器
        Cmd = 0x17      ;                                       //00 010 111,Bit7-6:传感器电流源检测不使用，Bit5-3:正输入为AIN2，Bit2-0:负输入为AIN7     
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_MUX0,&Cmd,1); 

        Cmd=0x20 ;//0 01 00 000
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_MUX1,&Cmd,1);              // 将MUX1置，(内部晶振时钟源，启动内部参考电压，选择REF0作为参考电平，普通操作)                                                                                                              
                                                                  // 校准时MUX1将被重新赋值，因此这里可以不用对其进行赋值，校准之后再配置内部参考电压
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_SYS0,&Gain,1);                              // 设置增益值、ADC输出数据率      

        Cmd=0x07 ;//0000 0111                                                                       // 设置极大恒流源电流值1500uA（1.5mA）
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_IDAC0,&Cmd,1);                 

        Cmd=0x17 ;//0010 0111                                                                   // 选择第一个恒流源输出引脚 (AIN2) 选择第二个电流源输出引脚（AIN7）
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_IDAC1,&Cmd,1);                     

        Cmd=ADS1248_Calibrate(Gain);                        // 通道校准.配置转换参数  

        //重新配置MUX1
        Cmd=0x20;  //0011 0000
        ADS1248_WriteReg(ADC_REG_MUX1,&Cmd,1);                          // 启用内部参考电压总是开启

        AD_START_LOW;

} 



//启动转换
void ADS1248_Start(uint8_t CovMode)  
{  
    AD_START_HIGH ;                          //启动ADC转换
    if(CovMode==ADC_MODE_SINGLECOV)
            AD_START_LOW;                                     //产生启动脉冲  
}     

//停止转换
void ADS1248_Stop()  
{  
    AD_START_LOW;                            //停止转换
}  


//读取ADS1248中的转换数据
int32_t ADS1248_Read()
{
        uint8_t  Cmd[5]={ADC_CMD_RDATA,ADC_CMD_NOP,ADC_CMD_NOP,ADC_CMD_NOP,ADC_CMD_NOP};  //最后一个字节是为了强制拉高nDRDY
    uint8_t  Buf[5];
    int32_t  Data = 0;  

    AD_nCS_LOW;
        HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,Cmd,Buf,5,HAL_MAX_DELAY);        //1个命令，3个空操作接收数据，最后一个拉高nDRDY
    AD_nCS_HIGH;


    Data=Buf[1];
        Data=Data*256+Buf[2];
        Data=Data*256+Buf[3];

        Data = Data*256;                //先乘再除是为了保留正负号
        return (Data/256); 



}

头文件既全部源码见：这儿

相关疑问及解答：
1. 该如何选择ADS124中的SPI的时钟极性和时钟相位。即对于从设备来说，数据在时钟下降沿移入，在时钟的上升沿溢出？
答：如下图所示：

对于SPI协议来说，它的时钟极性和时钟相位的设定是为了兼容不同从设备的要求。其基本的概念就不说了，强调说一下时钟相位：它指的是在奇数边沿还是偶数边沿被采样。注意是“采样”。

对于信号传输来说，一个是采样，一个是切换。如上图所示，信号在奇数边沿被采样，那么它就会在被在偶数边沿切换。当信号在采样时，其应该保持稳定状态，当其处在切换状态时，其可以发生状态切换。

如果有这么个从设备，有这样的通信规则：它的数据在时钟下降沿移入，在时钟的上升沿移出。那么对于主设备来说，其就需要设置时钟的极性和相位：使得时钟下降沿时为采样时刻，数据保持在稳定的状态，这样从设备就可以再时钟的下降沿进行采样，满足了第一部分（它的数据在时钟下降沿移入）；对于第二部分的规则来说（数据在时钟的上升沿移出），是处在切换的状态，此时时钟处在上升沿过程中，即时钟上升沿为切换时刻（也正好对应了时钟下降沿为采样时刻）。
有两种方式满足情况：SPOL = 0，CPHA = 1； 或者SPOL = 1，CPHA = 0。

综上所述，可以有简单一点的判断方式，即直接看从设备的的移入时刻。从设备需要下降沿移入，那么SPI就需要设置成下降沿采样的状态。从设备上升沿移入，SPI就需要设置成上升沿采样的状态。

2.对于ADS1248来说，为什么SPI的时钟分频设置成256就可以，设置成4就不行？？？
答：对于SPI通信来说，两个设备之间的通信速率受限于速率较低的那个设备。一般来说,主机的通信速率较高，外部设备的通信速率较低。在这里就是ADS1248的通信速率较低。而对于ADS1248，其最高的通信速率大概在2MHz左右（数据手册上Tsclk最小为500ns）;而对于STM32主机来说，其通信速率取决于Pclk/分频率。在这里采用的是SPI1，它是挂在APB2上的，其设置Pclk的速率为72MHz，所以最小分频设置为64。设置成4的话，一定是不行的了。

2.ADS1248（24位精度）在读取数据的时候为什么要先左移8位，然后在右移8位？

答：这涉及到整数存储在内存中的问题。在内存中int型整数是32位，其是按照补码的形式存储的。即最高位代表符号位，0为正，1为负。但是ADS1248是24位精度，这就是说我们只能从ADS1248中读取24位有效数据。而且这24位有效数据也是按照补码的形式进行存储的。如果我们把这24位有效数据放在32位int型的后24位，则会发现其最高位就一直是0，也就是说这样读出的数据将一直是正数。（数据应该也是错误的，因为24位的有效数据最高位被当成了普通位）。
鉴于此，我们需要把24位有效数据的最高位移到32位int型的最高位。先左移8位（逻辑移位，低位补零），将最高位放到32位的最高位；再右移8位（算数移位，最高位保留符号位），恢复原值（除去了符号位）。