文章浏览阅读968次，点赞3次，收藏5次。VINS-Mono视觉惯性对齐包括两部分陀螺仪偏置矫正和速度、重力向量、尺度因子初始化陀螺仪偏置矫正原理推导由约束关系通过视觉测得的姿态变化 = IMU预积分获得的姿态变化可获得如下约束方程:qbk+1c0−1⊗qbkc0⊗γbk+1bk=[10](1){\mathbf{q}_{b_{k+1}}^{c_{0}}}^{-1} \otimes \mathbf{q}_{b_{k}}^{c0} \otimes \boldsymbol{\gamma}_{b_{k+1}}^{b_{k}} = \begin{_视觉惯性slam理论与源码pdf

文章浏览阅读1w次，点赞6次，收藏88次。HDMI定义及术语HDMI（High Definition Multimedia Interface）高解晰度多媒体数位传输界面；它是基于DVI（Digital Visual Interface）的基础上延伸出的新定义；它所涉及的概念有：TMDS：(Time Minimized Differential Signal)最小化差分信号传输，是一种差分信号传输方式，HDMI信号传输通道采用了这种方式。HDCP: （High-bandwidthDigital Content Protection）_hdmi

文章浏览阅读2.7k次。很多粉丝朋友在日常生活中，看到一个自己比较满意的同行小程序，就想要查看该同行小程序是谁开发的。本文瀚林给大家介绍一下查看微信小程序开发公司的方法。1、查看小程序会员页面的底部，一般微信小程序开发公司会把自己提供技术支持的版权信息，放到小程序底部。你点击一下版权信息就知道是哪家公司开发的。2、直接联系小程序的在线客服人员，向该小程序的客服人员询问他们合作的小程序开发公司。3、查看该小程序的更多资料，一般通过关于小程序可以查看到小程序的更多资料。4、直接与瀚林沟通，请瀚林协助查看是谁开发的该小程序。最_麓湖水城微信小程序是哪家公司的

文章浏览阅读1.8k次。package com.victoria.xmleditor.canvas;import java.awt.Color;import java.awt.Graphics;import java.awt.geom.RoundRectangle2D;import javax.swing.JFrame;import javax.swing.JLabel;impor_jpanel leftsubjpanel = new jpanel();怎么设置圆角

文章浏览阅读2.8k次。OFDM原理可以参照如下链接：https://blog.csdn.net/wordwarwordwar/article/details/79605916CPRI计算可以参考如下链接：http://www.360doc.com/content/17/0817/10/40903010_679840622.shtml逻辑：1、以带宽---推算出需要的载波数----需要的FFT的点数N即采样点数，至此可以得到采样率；2、IQ的数据的位宽（15bit*2）3、数据的帧包装（15/16)以及编_cpri速率怎么计算

文章浏览阅读1k次。webrtc–AudioProcessing的使用1.AudioProcessing的实例化和配置：AudioProcessing* apm = AudioProcessing::Create(0);apm->level_estimator()->Enable(true)；//启用重试次数估计组件apm->echo_cancellation()->Enable(true);//启用回声消除组件apm->echo_cancellation()->enable_me_webrtc agc

文章浏览阅读759次。目录　　一、效仿跟踪　　二、空白区域　　三、新创建品类　　1、品类嫁接法　　2、品类借接　　3、市场细分化　　四、取代变换　　五、升值发掘　　六、空白要求　　消费者导向性的市场营销推广，重点在于发觉并达到消费者的要求，从4P而言便是产品研发新产品。而怎么才能发觉消费者的要求呢?这就必须做市场科学研究，例如市场调研和市场洞悉。　　如今的市场市场竞争激烈，环境破坏迅速，那样客观性规定公司务必对市场作出迅速的反映。在那样的状况下公司显而易见不太可能在做每一个营._营销创意的来源和途径

文章浏览阅读2w次，点赞24次，收藏202次。光接入网络（点此查看什么是光接入网）就是以光为传输介质的接入网络，替代铜线，用于接入每个家庭.光接入网络。光接入网络一般有三个部分组成： 光线路终端OLT，光网络单元ONU，光分配网络ODN，其中OLT和ONU光接入网络的核心部件。什么是OLT？OLT全称是Optical Line Terminal，光线路终端。OLT是光线路终端，是电信的局端设备，用于连接光纤干线，作用相当于传统通信网中的交换机或路由器，是外网入口和内网出入口的一个设备。放置在局端，最重要的执行功能是流量调度，缓冲区控制，以及提供面向_odn是分光器吗

文章浏览阅读1.8w次，点赞8次，收藏72次。  开局一张图，内容……  在高速电路中往往涉及到多个高速存储设备，因此合理的拓扑结构对布局走线非常重要。主流的拓扑模式有菊花链、fly-by与T点。  菊花链是相对最为常见的一种拓扑方式。菊花链拓扑的原理可以解释为：将所有的总线视作拓扑的干路，从处理器引出之后，每个存储设备所需要的总线视为支路，也称为“SUB线”。从微机原理的角度上讲，更像是将所有的总线视作一条“大总线”，每个内存设备需要..._菊花链和flyby区别

文章浏览阅读8.6k次，点赞3次，收藏11次。看完上面这张图你就能明白了 是不是阅读起来非常的难受？ 那就对了！ 其实折磨你的问题有以下几点 1.字体样式太多，杂乱无章 2.使用的字体不易识别 3.字体和内容的气氛不匹配 怎么 看完上面这张图你就能明白了是不是阅读起来非常的难受？ 那就对了！其实折磨你的问题有以下几点1.字体样式太多，杂乱无_网页字体规范

文章浏览阅读671次。第1关：Java中的异常处理机制任务描述本关任务：完成异常类选择题。为了完成本关任务，你需要掌握：1.什么是异常；2.如何使用异常。什么是异常异常：程序在运行过程中产生的不正常情况。程序在运行的时候，发生了一些不被预期的事件，从而没有按照我们编写的代码执行，这就是异常。异常是Java中的错误，但是并不是所有的错误都是异常，比如说，你在定义变量名的时候没有依照Java的规则，在语句的结尾少了一个分号..._本关任务:抛出程序的异常。 相关知识 为了完成本关任务,你需要掌握:1. 如何使用th

文章浏览阅读1.1w次，点赞11次，收藏37次。前言一直对于cocos creator的action系统有着深深的埋怨，原因是用起来太麻烦了。习惯了Unity的Tween插件的用法，我也试着自己封装了下action系统，用起来像Tween那样，具体参照Cocos Creator 游戏开发之action缓动系统的封装，看到cocos creator 2.0.9版本的之后推出了tween，心中那是无比的欢乐啊。关于TweenTween 提供了一个简单灵活的方法来创建 action。相对于 Cocos 传统的 cc.Action，cc.Tween 在创建_cc.tween