文章浏览阅读6.3k次，点赞2次，收藏10次。摘要： 背景 随着近几年物联网的发展，时序数据迎来了一个不小的爆发。从DB-Engines上近两年的数据库类型增长趋势来看，时序数据库的增长是非常迅猛的。在去年我花了比较长的时间去了解了一些开源时序数据库，写了一个系列的文章（综述、HBase系、Cassandra系、InfluxDB、Prometheus），感兴趣的可以浏览。背景随着近几年物联网的发展，时序数据迎来了一个不小的爆发。从DB..._tablestore 时间类型处理

文章浏览阅读5.7k次，点赞8次，收藏49次。可以编译成功但是运行时段错误查找原因应该是ROS noetic版本中自带的OpenCV4和VINS-mono中需要使用的OpenCV3冲突的问题。为了便于查找问题，我只先编译feature_tracker包。解决思路历程：o想着把OpenCV4相关的库移除掉，但是发现编译feature_tracker的时候仍然会关联到Opencv4的库，查找原因是因为cv_bridge是依赖opencv4的，这样导致同时使用了opencv3和opencv4,因此运行出现段错误。oo进一步想着（1）把vins-mon_uabntu20.04安装vins-mono

文章浏览阅读3.6k次，点赞3次，收藏12次。创龙TL6748开发板中，EMIFA模块使用默认的PLL0_SYSCLK3时钟，使用AISgen for D800K008工具加载C6748配置文件C6748AISgen_456M_config（Configuration files，在TL_TMS6748/images文件夹下），由图可以看到DIV3等于4，注意这里的DIV3就是实际的分频值（x），而不是写入相应PLL寄存器的值（x-1）。_tms 6748

文章浏览阅读5.9k次，点赞4次，收藏13次。转载请说明出处：eigen稀疏矩阵拼接（块操作）eigen稀疏矩阵拼接（块操作）关于稀疏矩阵的块操作：参考官方链接 However, for performance reasons, writing to a sub-sparse-matrix is much more limited, and currently only contiguous sets of columns..._稀疏矩阵拼接

文章浏览阅读946次，点赞19次，收藏19次。波束形成是天线阵列信号处理中的一项关键技术，它通过对来自不同方向的信号进行加权求和，来增强特定方向的信号并抑制其他方向的干扰。本文介绍了两种基于 Capon 和信号子空间的变形算法，即最小方差无失真响应 (MVDR) 算法和最小范数算法，用于实现波束形成。这些算法通过优化波束形成权重向量，来最小化波束形成输出的方差或范数，从而提高波束形成性能。引言波束形成在雷达、声纳、通信和医学成像等众多应用中至关重要。它可以增强目标信号，抑制干扰和噪声，提高系统性能。

文章浏览阅读1.1w次，点赞4次，收藏3次。使用API ，向我的服务器发送了POST。_uni-app解决post请求403 forbidden

文章浏览阅读2.2k次。一，问题 nginx反向代理后，在应用中取得的ip都是反向代理服务器的ip，取得的域名也是反向代理配置的url的域名，解决该问题，需要在nginx反向代理配置中添加一些配置信息，目的将客户端的真实ip和域名传递到应用程序中。二，解决 Nginx服务器增加转发配置 proxy_set_header Host $host;_nginx获取到的是交换机的ip

文章浏览阅读1.4k次。Wireshark TCP数据包跟踪 还原图片 WinHex简单应用 _wireshark抓包还原图片

文章浏览阅读1.5k次。Win8下安装VS2012时，蓝屏，报错WHEA_UNCORRECTABLE_ERROR(P.S.新的BSOD挺有创意":("），Google之，发现[via]需要BIOS中禁用Intel C-State，有严重Bug的嫌疑哦原因有空再看看..._win8.1 whea_uncorrectable_error蓝屏代码

文章浏览阅读919次，点赞21次，收藏22次。科大讯飞是一家专业从事智能语音及语音技术研究、软件及芯片产品开发、语音信息服务的软件企业，语音技术实现了人机语音交互，使人与机器之间沟通变得像人与人沟通一样简单。语音技术主要包括语音合成和语音识别两项关键技术。此外，语音技术还包括语音编码、音色转换、口语评测、语音消噪和增强等技术，有着广阔的应用。_科大讯飞培训案例

文章浏览阅读4.7k次。Perl是一个高阶程式语言，由 Larry Wall和其他许多人所写，融合了许多语言的特性。它主要是由无所不在的 C语言，其次由 sed、awk，UNIX shell 和至少十数种其他的工具和语言所演化而来。Perl对 process、档案，和文字有很强的处理、变换能力，ActivePerl是一个perl脚本解释器。其包含了包括有 Perl for Win32、Perl for ISAPI、PerlScript、Perl。_perl下载

文章浏览阅读5.4k次。最近由于在学习SQL2008，所以需要使用VS2008太耍一下关于SQL2008的新特性，尤其是Entity Framework。VS2008和SQL2008我都更新成英文版了。接下来安装VS2008的Sp1补丁，MS又使用了很恶心的网络安装，下载的Sp1才450K，然后网络安装过程中就要下载几百兆的安装文件，万恶的网络安装，光下载就花了我1个多小时。接下来就开始安装了，不到1分钟，直接报错，安装_vs2008 sp1