一、前言

在物联网开发中，ESP-01S因其体积小、功耗低、价格亲民等特点，成为众多开发者的首选。而阿里云作为国内领先的云服务提供商，为物联网开发者提供了丰富的服务。本教程旨在帮助零基础的用户，从固件烧录开始，通过AT指令将ESP-01S连接到阿里云，实现物联网设备的接入和控制。

百度网盘链接

教程用到的资料都放在百度网盘的链接里面了

链接：https://pan.baidu.com/s/1abde1Mv5gqrObWjb4GtAug?pwd=h3in
提取码：h3in

二、准备工作

1. ESP-01S模块
2.USB转TTL模块（用于与电脑通信）
3.杜邦线若干
4.阿里云账号及物联网平台服务
5.串口调试工具（如SSCOM、PuTTY等）
6.ESP8266烧录工具（如FlashBurner、ESPtool等）
7.ESP8266固件文件（确保与你的模块型号相匹配）

三、ESP8266 01S 烧录固件

1.下载ESP01s固件文件【本实验用到的是MQTT透传AT固件（固件号：1471）】

网址：
https://docs.ai-thinker.com/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B1%87%E6%80%BB

2.下载ESP8266烧录工具（flash_download_tool）

网址：
https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools

3.按照下面的接线方式连接ESP8166 01S模块和USB转TTL模块

(注意：CH340没有多余的供电引脚，所以需要外接3.3V电源)

USB转TTL模块      ESP8266-01S
    3.3V     -------> 3.3V
    3.3V     -------> EN
    GND      -------> GND
    TXD      -------> RX
    RXD      -------> TX
    GND      -------> IO0

4.打开下载工具

1.选择端口
2.选择波特率
3.选择固件文件
4.先点击Erase，再点击START

5.烧录完成后这样接线

  ESP-01S      USB转TTL模块
    3.3V     -------> 3.3V
    GND      -------> GND    
    TXD      -------> RX
    RXD      -------> TX

四、阿里云物联网平台配置

具体可以参考我的上一篇文章：

零基础搭建自己的阿里云物联网平台

五、AT指令连接阿里云

1.打开串口调试工具

1.选择端口
2.选择波特率
3.选择发送换行
4.点击打开

2.连接阿里云的AT指令介绍

1.AT

指令：AT
说明：测试AT指令是否正常
返回：OK

2.AT+RST

指令：AT+RST
说明：软重启模组
返回：OK

3.AT+CWMODE=1

指令：AT+CWMODE=1
说明：设置模组工作模式为STA模式
返回：OK
注意：如果返回ERROR，请检查是否正确连接ESP8266-01S模块

4. AT+CIPSNTPCFG=1,8,“ntp1.aliyun.com”

指令：AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"
说明：设置SNTP服务器地址
返回：OK

5. AT+CWJAP=“WIFI名字”,“WIFI密码”

    指令：AT+CWJAP="WIFI名字","WIFI密码"
    说明：连接到指定的WiFi网络
    返回：OK

6. AT+MQTTUSERCFG=0,1,“NULL”,“用户名”,“密码”,0,0,“”

    指令：AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","用户名","密码",0,0,""
    说明：配置MQTT连接参数
    返回：OK
    举例：AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","device_klx&a1smmmV6Xz0","f3139b3188c9fd8a67f01729cc2819fead22818446ac1098237e5ef2f524c37b",0,0,""

7. AT+MQTTCLIENTID=0,“clientId”

    指令：AT+MQTTCLIENTID=0,"ClientId"
    说明：配置MQTT客户端ID
    返回：OK
    注意：配置clientid时逗号前面要加\
    举例：AT+MQTTCLIENTID=0,"a1smmmV6Xz0.device_klx|securemode=2\,signmethod=hmacsha256\,timestamp=1708563604419|" 

8. AT+MQTTCONN=0,“连接域名”,1883,1

    指令：AT+MQTTCONN=0,"连接域名",1883,1  
    说明：连接到指定的MQTT服务器
    返回：OK
    举例：AT+MQTTCONN=0,"a1smmmV6Xz0.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883,1

9. AT+MQTTSUB=0,“订阅主题”,1

    指令：AT+MQTTSUB=0,"订阅主题",1
    说明：订阅指定的MQTT主题
    返回：OK
    举例：AT+MQTTSUB=0,"/sys/a1smmmV6Xz0/device_klx/thing/service/property/set",1

10. AT+MQTTPUB=0,“发布主题”,“AJson格式内容”,1,0

    指令：AT+MQTTPUB=0,"发布主题","AJson格式内容",1,0
    说明：发布指定的MQTT主题
    返回：OK
      注意：逗号前面要加反斜杠 \ ，引号变为 \"
    举例：AT+MQTTPUB=0,"/sys/a1smmmV6Xz0/device_klx/thing/event/property/post","{\"params\":{\"temperature\":45\,\"LightLux\":67\,\"WaterLevel\":78}}",1,0

11.AT+MQTTCLEAN=0

    指令：AT+MQTTCLEAN=0
    说明：断开MQTT连接
    返回：OK

六.AT指令连接阿里云图片

1.串口助手AT指令连接阿里云图片

依次输入以下指令，即可连接阿里云

1.AT
2.AT+RST
3.AT+CWMODE=1
4.AT+CIPSNTPCFG=1,8,"ntp1.aliyun.com"
5.AT+CWJAP="wxlzss","123456789"
6.AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","device_klx&a1smmmV6Xz0","f3139b3188c9fd8a67f01729cc2819fead22818446ac1098237e5ef2f524c37b",0,0,""
7.AT+MQTTCLIENTID=0,"a1smmmV6Xz0.device_klx|securemode=2\,signmethod=hmacsha256\,timestamp=1708563604419|"
8.AT+MQTTCONN=0,"a1smmmV6Xz0.iot-as-mqtt.cn-shanghai.aliyuncs.com",1883,1

2.阿里云产品在线图片

4.订阅主题指令图片

指令：AT+MQTTSUB=0,“/sys/a1smmmV6Xz0/device_klx/thing/service/property/set”,1

这个时候我们订阅了/sys/a1smmmV6Xz0/device_klx/thing/service/property/set主题，可以使用阿里云在线调试进行模拟调试

5.发布主题图片

我们在串口调试助手发送以下指令：
    AT+MQTTPUB=0,"/sys/a1smmmV6Xz0/device_klx/thing/event/property/post","{\"params\":{\"temperature\":45\,\"LightLux\":67\,\"WaterLevel\":78}}",1,0

这个时候，平台会收到我们发布的消息，并且会进行物模型数据的显示

九、总结

本教程从固件烧录开始，详细介绍了如何使用AT指令将ESP8266-01S连接到阿里云物联网平台。对于零基础的用户来说，只要按照教程操作，就能够轻松实现物联网设备的接入和控制。希望本教程能够对大家在物联网开发过程中有所帮助。最后呢，在编写博客的过程中，我尽量保持内容的准确性和完整性，但也难免会有疏漏或错误之处。欢迎各位读者指出其中的问题，帮助我不断进步。