尝试手写一个框架(二)手写一个MVC的框架_手写mvc框架-程序员宅基地

技术标签: spring  手写框架  java  mvc  Spring  

由于最近太忙,作为一名程序员,整整6天没写一行代码,天天瞎扎腾网络和服务器的事,好在端午前终于把由于网络和服务器问题导致的集群问题解决了。终于抽出一点时间来写文章啦。
在上篇文章中

1、SpringMVC的使用

首先来回忆一下,我们使用SpringMVC的时候。在springMVC项目或者SpringBoot项目中请求如下的hutao这个方法
http:[ip:端口]/xxxxx/demo/hutao
我们是如何找到这个控制器类的嗯?当然是通过DomeController 上面的@RequestMapping中的demo。那我们又是如何找到是hutao这个方法的呢?当然也是通过@RequestMapping中的hutao。

@Controller
@RequestMapping("/demo")
public class DomeController {
    
	
	@RequestMapping("/hutao")
	public String hutao() {
    
		return "hutaohutaohutaohutaohutao";
	}
}

我们通过@Controller注解来标识这个类是一个请求接入控制器类,在结合@RequestMapping注解来识别我们调用的是控制器的哪一个方法。在这个主流程中最核心的类是由DispatcherServlet来实现的。本文就开始来用我们的方式来实现DispatcherServlet吧。

2、SpringMVC原理图

先上一张SpringMVC的原理示意图。
在这里插入图片描述
如果我们现在要实现自己的MVC,参考上图,我们需要梳理如下流程。
1、编写DispatcherServlet实现Servlet拦截所有的请求接入;
2、DispatcherServlet根据请求地址中的RequestMapping映射参数,找到对象,对象在调用对应的方法;
3、DispatcherServlet把控制器类处理结果返回给调用方。

3、预备知识Servlet

Servlet 是运行在 Web 服务器或应用服务器上的程序,它是作为来自 Web 浏览器或其他 HTTP 客户端的请求和 HTTP 服务器上的数据库或应用程序之间的中间层。
Servlet 的生命周期:加载—>初始化—>服务—>销毁。
加载:在web.xml中配置加载
init()
在Servlet的生命周期中,仅执行一次init()方法。它是在服务器装入Servlet时执行的,负责初始化Servlet对象。可以配置服务器,以在启动服务器或客户机首次访问Servlet时装入Servlet。无论有多少客户机访问Servlet,都不会重复执行init()。
service()
它是Servlet的核心,负责响应客户的请求。每当一个客户请求一个HttpServlet对象,该对象的Service()方法就要调用,而且传递给这个方法一个“请求”(ServletRequest)对象和一个“响应”(ServletResponse)对象作为参数。在HttpServlet中已存在Service()方法。默认的服务功能是调用与HTTP请求的方法相应的do功能。
destroy()
仅执行一次,在服务器端停止且卸载Servlet时执行该方法。当Servlet对象退出生命周期时,负责释放占用的资源。一个Servlet在运行service()方法时可能会产生其他的线程,因此需要确认在调用destroy()方法时,这些线程已经终止或完成。
加载,并且初始化,只会被执行一次,之后根据请求方式的不同,service决定调用doPost还是doGet。

 protected void service(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
        throws ServletException, IOException {
    

        String method = req.getMethod();

        if (method.equals(METHOD_GET)) {
    
            long lastModified = getLastModified(req);
            if (lastModified == -1) {
    
                // servlet doesn't support if-modified-since, no reason
                // to go through further expensive logic
                doGet(req, resp);
            } else {
    
                long ifModifiedSince;
                try {
    
                    ifModifiedSince = req.getDateHeader(HEADER_IFMODSINCE);
                } catch (IllegalArgumentException iae) {
    
                    // Invalid date header - proceed as if none was set
                    ifModifiedSince = -1;
                }
                if (ifModifiedSince < (lastModified / 1000 * 1000)) {
    
                    // If the servlet mod time is later, call doGet()
                    // Round down to the nearest second for a proper compare
                    // A ifModifiedSince of -1 will always be less
                    maybeSetLastModified(resp, lastModified);
                    doGet(req, resp);
                } else {
    
                    resp.setStatus(HttpServletResponse.SC_NOT_MODIFIED);
                }
            }

        } else if (method.equals(METHOD_HEAD)) {
    
            long lastModified = getLastModified(req);
            maybeSetLastModified(resp, lastModified);
            doHead(req, resp);

        } else if (method.equals(METHOD_POST)) {
    
            doPost(req, resp);

        } else if (method.equals(METHOD_PUT)) {
    
            doPut(req, resp);

        } else if (method.equals(METHOD_DELETE)) {
    
            doDelete(req, resp);

        } else if (method.equals(METHOD_OPTIONS)) {
    
            doOptions(req,resp);

        } else if (method.equals(METHOD_TRACE)) {
    
            doTrace(req,resp);

        } else {
    
            //
            // Note that this means NO servlet supports whatever
            // method was requested, anywhere on this server.
            //

            String errMsg = lStrings.getString("http.method_not_implemented");
            Object[] errArgs = new Object[1];
            errArgs[0] = method;
            errMsg = MessageFormat.format(errMsg, errArgs);

            resp.sendError(HttpServletResponse.SC_NOT_IMPLEMENTED, errMsg);
        }
    }

4、实现SpringMVC三部曲

按照阶段我们可以把实现分为三部分:加载,初始化,运行

4.1加载期

web项目在启动的时候,回去读取web.xml,因此要在项目启动的时候去加载我们所编写的DispatcherServlet。

	<servlet>
		<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
		<servlet-class>com.sunwise.alm.spring.container.DispatcherServlet</servlet-class>
		<load-on-startup>1</load-on-startup>
	</servlet>
	<servlet-mapping>
		<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
		<url-pattern>/alm/*</url-pattern>
	</servlet-mapping>

4.2初始化

加载DispatcherServlet的时候,重写srvlet的init()方法,这个方法需要去扫描指定路径下的class文件,找到含有Controller注解的类型,并且创建Controller类,放到SpringMVC容器中,这里我们使用Map来实现容器。

	/**
	 * 存放被@Controller修饰的类所创建的Controller对象
	 */
	private ConcurrentHashMap<String, Object> springmvcBeans = new ConcurrentHashMap<String, Object>();

将调用的请求地址,和我们要具体调用的方法形成映射关系,即通过调用地址来确定我们要调用的是那一个方法,这里我们也是用Map来实现容器。

	/**
	 * url请求地址,value为对应方法
	 */
	private ConcurrentHashMap<String, Object> urlBeans = new ConcurrentHashMap<String, Object>();

根据调用的请求地址,找到我们要调用的是我们所创建的哪一个对象,这里我们同样用Map来实现容器

/**
	 * key为url请求地址,value为对应实例对象
	 */
	private ConcurrentHashMap<String, String> urlMethods = new ConcurrentHashMap<String, String>();

4.3、运行期

当别人通过http请求的时候,我们的XML下配置了拦截的地址,因此会拦截我们所配置的的所有请求,然后根据请求地址,找到我们所要调用的对象,调用的方法。调用完毕后,返回结果给调用方。

/**
 * 从请求地址中,找到需要调用的是哪一个对象
 */
 Object object = urlBeans.get(controllerUrl);
/**
 * 从请求地址中,找到需要调用的是哪一个方法
 */
 String methodName = urlMethods.get(controllerUrl);
 /**
  * 调用这个对象的这个方法
  */
 String result = (String) methodInvoke(object, methodName,req,resp);

4.4、手写实现原理图

在这里插入图片描述

4.5、代码实现

4.5.1、代码结构

在这里插入图片描述

4.5.1、Controller注解
/**
 * @Description Controller注解
 * @author hutao
 * @mail [email protected]
 * @date 2020年6月27日
 */
@Target({
     ElementType.TYPE })
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface Controller {
    
	
}
4.5.2、RequestMapping 注解
/**
 * @Description RequestMapping注解
 * @author hutao
 * @mail [email protected]
 * @date 2020年6月27日
 */
@Target({
     ElementType.METHOD, ElementType.TYPE })
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
public @interface RequestMapping {
    
	String value() default "";
}
4.5.3、DispatcherServlet
/**
 * @Description DispatcherServlet实现MVC
 * @author hutao
 * @mail [email protected]
 * @date 2020年6月27日
 */
public class DispatcherServlet extends HttpServlet {
    
	
	private static Logger logger = LoggerFactory.getLogger(DispatcherServlet.class);
	
	/**@Description 
	 * @author hutao
	 * @date 2019年10月22日
	 */
	private static final long serialVersionUID = 1L;

	/**
	 * 存放被@Controller修饰的类所创建的Controller对象
	 */
	private ConcurrentHashMap<String, Object> springmvcBeans = new ConcurrentHashMap<String, Object>();
	
	/**
	 * key为url请求地址,value为对应方法
	 */
	private ConcurrentHashMap<String, Object> urlBeans = new ConcurrentHashMap<String, Object>();
	
	/**
	 * key为url请求地址,value为对应实例对象
	 */
	private ConcurrentHashMap<String, String> urlMethods = new ConcurrentHashMap<String, String>();
	
	/**
	 * @Description DispatcherServlet加载初始化
	 * @author hutao
	 * @mail [email protected]
	 * @date 2020年6月27日
	 */
	public void init() throws ServletException {
    
		
		// 1.获取当前包下的所有的类
		List<Class<?>> classes = ClassUtil.getClasses("com.sunwise.alm.spring");
		
		// 2.将扫包范围所有的类,注入到springmvc容器里面,存放在Map集合中 key为默认类名小写,value 对象
		try {
    
			findClassMVCAnnotation(classes);
		} catch (Exception e) {
    
			// TODO: handle exception
		}
		// 3.将url映射和方法进行关联
		handlerMapping();
	}

	protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
    
		doPost(req, resp);
	}
	//http://localhost/polarion/aem/dispatcher/demo/test
	protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) throws ServletException, IOException {
    
		resp.setCharacterEncoding("utf-8");       
		resp.setContentType("text/html; charset=utf-8");
		PrintWriter writer = resp.getWriter();
		String requestURI = req.getRequestURI();
		String controllerUrl = "";
		if(requestURI!=null) {
    
			controllerUrl = requestURI.replace("/polarion/sunwise/alm", "");
		}
		if (controllerUrl == null || "".equals(controllerUrl)) {
    
			return;
		}
		/**
		 * 从请求地址中,找到需要调用的是哪一个对象
		 */
		Object object = urlBeans.get(controllerUrl);
		if (object == null) {
    
			resp.getWriter().println(" 404 ");
			return;
		}
		/**
		 * 从请求地址中,找到需要调用的是哪一个方法
		 */
		String methodName = urlMethods.get(controllerUrl);
		if (methodName == null || "".equals(methodName)) {
    
			resp.getWriter().println(" not found method 404");
		}
		/**
		 * 调用这个对象的这个方法
		 */
		String result = (String) methodInvoke(object, methodName,req,resp);
		
		writer.print(result);
		writer.close();
	}

	/**
	 * @Description DispatcherServlet实现MVC
	 * @author hutao
	 * @mail [email protected]
	 * @date 2020年6月27日
	 */
	private Object methodInvoke(Object object, String methodName,HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp) {
    
		try {
    
			Class<? extends Object> classInfo = object.getClass();
			Method[] methods = classInfo.getMethods();
			Method method = null;
			for(Method me : methods) {
    
				
				if(me.getName().equals(methodName)) {
    
					method = me;
					break;
				}
			}
			Object result = method.invoke(object);
			//Object result = method.invoke(object,req, resp);
			
			return result;
		} catch (Exception e) {
    
			e.printStackTrace();
			return null;
		}

	}

	/**
	 * @Description 找到含有Controller修饰的类,并且创建对象放到springmvcBeans容器中
	 * @author hutao
	 * @mail [email protected]
	 * @date 2020年6月27日
	 */
	public void findClassMVCAnnotation(List<Class<?>> classes)
			throws ClassNotFoundException, InstantiationException, IllegalAccessException {
    
		for (Class<?> classInfo : classes) {
    
			Controller extController = classInfo.getDeclaredAnnotation(Controller.class);
			if (extController != null) {
    
				String beanId = ClassUtil.toLowerCaseFirstOne(classInfo.getSimpleName());
				Object object = ClassUtil.newInstance(classInfo);
				springmvcBeans.put(beanId, object);
			}
		}
	}

	/**
	 * @Description 映射绑定,根据请求地址确定请求调用的对象和方法
	 * @author hutao
	 * @mail [email protected]
	 * @date 2020年6月27日
	 */
	public void handlerMapping() {
    
		for (Map.Entry<String, Object> mvcBean : springmvcBeans.entrySet()) {
    
			Object object = mvcBean.getValue();
			Class<? extends Object> classInfo = object.getClass();
			RequestMapping declaredAnnotation = classInfo.getDeclaredAnnotation(RequestMapping.class);
			String baseUrl = "";
			if (declaredAnnotation != null) {
    
				baseUrl = declaredAnnotation.value();
			}
			Method[] declaredMethods = classInfo.getDeclaredMethods();
			for (Method method : declaredMethods) {
    
				RequestMapping methodExtRequestMapping = method.getDeclaredAnnotation(RequestMapping.class);
				if (methodExtRequestMapping != null) {
    
					String methodUrl = baseUrl + methodExtRequestMapping.value();
					urlBeans.put(methodUrl, object);
					urlMethods.put(methodUrl, method.getName());
				}
			}
		}

	}
}
4.5.4、ClassUtil 工具类
public class ClassUtil {
    


	/**
	 * @Description 根据文件名获取class文件
	 * @author hutao
	 * @date 2019年10月25日
	 */
	public static List<Class<?>> getClasses(List<String> list) {
    

		// 第一个class类的集合
		List<Class<?>> classes = new ArrayList<Class<?>>();
		try {
    
			for(String controllerName : list) {
    
				Class<?> controllerClass = Class.forName(controllerName);
				classes.add(controllerClass);
			}
		} catch (Exception e) {
    
			e.printStackTrace();
		}
		return classes;
	}

	/**
	 * @Description 首字母变小写
	 * @author hutao
	 * @date 2019年10月25日
	 */
	public static String toLowerCaseFirstOne(String s) {
    
		if (Character.isLowerCase(s.charAt(0)))
			return s;
		else
			return (new StringBuilder()).append(Character.toLowerCase(s.charAt(0))).append(s.substring(1)).toString();
	}

	/**
	 * @Description 初始化对象
	 * @author hutao
	 * @date 2019年10月25日
	 */
	public static Object newInstance(Class<?> classInfo)
			throws ClassNotFoundException, InstantiationException, IllegalAccessException {
    
		return classInfo.newInstance();
	}
	
	/**
	 * @Description 根据包名获取包路径下的class
	 * @author hutao
	 * @date 2019年10月27日
	 */
	public static List<Class<?>> getClasses(String packageName) {
    

		// 第一个class类的集合
		List<Class<?>> classes = new ArrayList<Class<?>>();
		// 是否循环迭代
		boolean recursive = true;
		// 获取包的名字 并进行替换
		String packageDirName = packageName.replace('.', '/');
		// 定义一个枚举的集合 并进行循环来处理这个目录下的things
		Enumeration<URL> dirs;
		try {
    
			//String property = System.getProperty("catalina.home");
			dirs = DispatcherServlet.class.getClassLoader().getResources(packageDirName);
			
			//dirs = Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResources(packageDirName);
			// 循环迭代下去
			while (dirs.hasMoreElements()) {
    
				URL url = dirs.nextElement();
				String protocol = url.getProtocol();
				if ("file".equals(protocol)) {
    
					// 获取包的物理路径
					String filePath = URLDecoder.decode(url.getFile(), "UTF-8");
					// 以文件的方式扫描整个包下的文件 并添加到集合中
					findAndAddClassesInPackageByFile(packageName, filePath, recursive, classes);
				}else if ("bundleresource".equals(protocol)) {
    
				//针对我的特定项目实现的一种方式,正常的项目采用file协议
					Enumeration<URL> resources = Thread.currentThread().getContextClassLoader().getResources("");
					URL nextElement = resources.nextElement();
					String file = nextElement.getFile();
					String substring = file.substring(0,file.lastIndexOf(packageName)).replace("file:", "")+packageName+"/bin/"+packageName.replace(".", "/");
					// 以文件的方式扫描整个包下的文件 并添加到集合中
					findAndAddClassesInPackageByFile(packageName,substring, recursive, classes);
				}else if ("jar".equals(protocol)) {
    
					// 如果是jar包文件
					// 定义一个JarFile
					JarFile jar;
					try {
    
						// 获取jar
						jar = ((JarURLConnection) url.openConnection()).getJarFile();
						// 从此jar包 得到一个枚举类
						Enumeration<JarEntry> entries = jar.entries();
						// 同样的进行循环迭代
						while (entries.hasMoreElements()) {
    
							// 获取jar里的一个实体 可以是目录 和一些jar包里的其他文件 如META-INF等文件
							JarEntry entry = entries.nextElement();
							String name = entry.getName();
							// 如果是以/开头的
							if (name.charAt(0) == '/') {
    
								// 获取后面的字符串
								name = name.substring(1);
							}
							// 如果前半部分和定义的包名相同
							if (name.startsWith(packageDirName)) {
    
								int idx = name.lastIndexOf('/');
								// 如果以"/"结尾 是一个包
								if (idx != -1) {
    
									// 获取包名 把"/"替换成"."
									packageName = name.substring(0, idx).replace('/', '.');
								}
								// 如果可以迭代下去 并且是一个包
								if ((idx != -1) || recursive) {
    
									// 如果是一个.class文件 而且不是目录
									if (name.endsWith(".class") && !entry.isDirectory()) {
    
										// 去掉后面的".class" 获取真正的类名
										String className = name.substring(packageName.length() + 1, name.length() - 6);
										try {
    
											// 添加到classes
											classes.add(Class.forName(packageName + '.' + className));
										} catch (ClassNotFoundException e) {
    
											e.printStackTrace();
										}
									}
								}
							}
						}
					} catch (IOException e) {
    
						e.printStackTrace();
					}
				}
			}
		} catch (IOException e) {
    
			e.printStackTrace();
		}

		return classes;
	}
	
	/**
	 * 以文件的形式来获取包下的所有Class
	 * 
	 * @param packageName
	 * @param packagePath
	 * @param recursive
	 * @param classes
	 */
	public static void findAndAddClassesInPackageByFile(String packageName, String packagePath, final boolean recursive,
			List<Class<?>> classes) {
    
		// 获取此包的目录 建立一个File
		File dir = new File(packagePath);//file:/D:/workSpace/casco/com.sunwise.alm.spring/
		///D:/workSpace/casco/com.sunwise.alm.spring/bin/com/sunwise/alm/spring/springIOC/service/impl
		// 如果不存在或者 也不是目录就直接返回
		if (!dir.exists() || !dir.isDirectory()) {
    
			return;
		}
		// 如果存在 就获取包下的所有文件 包括目录
		File[] dirfiles = dir.listFiles(new FileFilter() {
    
			// 自定义过滤规则 如果可以循环(包含子目录) 或则是以.class结尾的文件(编译好的java类文件)
			public boolean accept(File file) {
    
				return (recursive && file.isDirectory()) || (file.getName().endsWith(".class"));
			}
		});
		// 循环所有文件
		for (File file : dirfiles) {
    
			// 如果是目录 则继续扫描
			if (file.isDirectory()) {
    
				findAndAddClassesInPackageByFile(packageName + "." + file.getName(), file.getAbsolutePath(), recursive,
						classes);
			} else {
    
				// 如果是java类文件 去掉后面的.class 只留下类名
				String className = file.getName().substring(0, file.getName().length() - 6);
				try {
    
					// 添加到集合中去
					classes.add(Class.forName(packageName + '.' + className));
				} catch (ClassNotFoundException e) {
    
					e.printStackTrace();
				}
			}
		}
	}
}

4.5.5、实现效果

在这里插入图片描述

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/m0_37892044/article/details/106976372

智能推荐

什么是内部类?成员内部类、静态内部类、局部内部类和匿名内部类的区别及作用?_成员内部类和局部内部类的区别-程序员宅基地

文章浏览阅读3.4k次,点赞8次,收藏42次。一、什么是内部类?or 内部类的概念内部类是定义在另一个类中的类;下面类TestB是类TestA的内部类。即内部类对象引用了实例化该内部对象的外围类对象。public class TestA{ class TestB {}}二、 为什么需要内部类?or 内部类有什么作用?1、 内部类方法可以访问该类定义所在的作用域中的数据,包括私有数据。2、内部类可以对同一个包中的其他类隐藏起来。3、 当想要定义一个回调函数且不想编写大量代码时,使用匿名内部类比较便捷。三、 内部类的分类成员内部_成员内部类和局部内部类的区别

分布式系统_分布式系统运维工具-程序员宅基地

文章浏览阅读118次。分布式系统要求拆分分布式思想的实质搭配要求分布式系统要求按照某些特定的规则将项目进行拆分。如果将一个项目的所有模板功能都写到一起,当某个模块出现问题时将直接导致整个服务器出现问题。拆分按照业务拆分为不同的服务器,有效的降低系统架构的耦合性在业务拆分的基础上可按照代码层级进行拆分(view、controller、service、pojo)分布式思想的实质分布式思想的实质是为了系统的..._分布式系统运维工具

用Exce分析l数据极简入门_exce l趋势分析数据量-程序员宅基地

文章浏览阅读174次。1.数据源准备2.数据处理step1:数据表处理应用函数:①VLOOKUP函数; ② CONCATENATE函数终表:step2:数据透视表统计分析(1) 透视表汇总不同渠道用户数, 金额(2)透视表汇总不同日期购买用户数,金额(3)透视表汇总不同用户购买订单数,金额step3:讲第二步结果可视化, 比如, 柱形图(1)不同渠道用户数, 金额(2)不同日期..._exce l趋势分析数据量

宁盾堡垒机双因素认证方案_horizon宁盾双因素配置-程序员宅基地

文章浏览阅读3.3k次。堡垒机可以为企业实现服务器、网络设备、数据库、安全设备等的集中管控和安全可靠运行,帮助IT运维人员提高工作效率。通俗来说,就是用来控制哪些人可以登录哪些资产(事先防范和事中控制),以及录像记录登录资产后做了什么事情(事后溯源)。由于堡垒机内部保存着企业所有的设备资产和权限关系,是企业内部信息安全的重要一环。但目前出现的以下问题产生了很大安全隐患:密码设置过于简单,容易被暴力破解;为方便记忆,设置统一的密码,一旦单点被破,极易引发全面危机。在单一的静态密码验证机制下,登录密码是堡垒机安全的唯一_horizon宁盾双因素配置

谷歌浏览器安装(Win、Linux、离线安装)_chrome linux debian离线安装依赖-程序员宅基地

文章浏览阅读7.7k次,点赞4次,收藏16次。Chrome作为一款挺不错的浏览器,其有着诸多的优良特性,并且支持跨平台。其支持(Windows、Linux、Mac OS X、BSD、Android),在绝大多数情况下,其的安装都很简单,但有时会由于网络原因,无法安装,所以在这里总结下Chrome的安装。Windows下的安装:在线安装:离线安装:Linux下的安装:在线安装:离线安装:..._chrome linux debian离线安装依赖

烤仔TVの尚书房 | 逃离北上广?不如押宝越南“北上广”-程序员宅基地

文章浏览阅读153次。中国发达城市榜单每天都在刷新,但无非是北上广轮流坐庄。北京拥有最顶尖的文化资源,上海是“摩登”的国际化大都市,广州是活力四射的千年商都。GDP和发展潜力是衡量城市的数字指...

随便推点

java spark的使用和配置_使用java调用spark注册进去的程序-程序员宅基地

文章浏览阅读3.3k次。前言spark在java使用比较少,多是scala的用法,我这里介绍一下我在项目中使用的代码配置详细算法的使用请点击我主页列表查看版本jar版本说明spark3.0.1scala2.12这个版本注意和spark版本对应,只是为了引jar包springboot版本2.3.2.RELEASEmaven<!-- spark --> <dependency> <gro_使用java调用spark注册进去的程序

汽车零部件开发工具巨头V公司全套bootloader中UDS协议栈源代码,自己完成底层外设驱动开发后,集成即可使用_uds协议栈 源代码-程序员宅基地

文章浏览阅读4.8k次。汽车零部件开发工具巨头V公司全套bootloader中UDS协议栈源代码,自己完成底层外设驱动开发后,集成即可使用,代码精简高效,大厂出品有量产保证。:139800617636213023darcy169_uds协议栈 源代码

AUTOSAR基础篇之OS(下)_autosar 定义了 5 种多核支持类型-程序员宅基地

文章浏览阅读4.6k次,点赞20次,收藏148次。AUTOSAR基础篇之OS(下)前言首先,请问大家几个小小的问题,你清楚:你知道多核OS在什么场景下使用吗?多核系统OS又是如何协同启动或者关闭的呢?AUTOSAR OS存在哪些功能安全等方面的要求呢?多核OS之间的启动关闭与单核相比又存在哪些异同呢?。。。。。。今天,我们来一起探索并回答这些问题。为了便于大家理解,以下是本文的主题大纲:[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-JCXrdI0k-1636287756923)(https://gite_autosar 定义了 5 种多核支持类型

VS报错无法打开自己写的头文件_vs2013打不开自己定义的头文件-程序员宅基地

文章浏览阅读2.2k次,点赞6次,收藏14次。原因:自己写的头文件没有被加入到方案的包含目录中去,无法被检索到,也就无法打开。将自己写的头文件都放入header files。然后在VS界面上,右键方案名,点击属性。将自己头文件夹的目录添加进去。_vs2013打不开自己定义的头文件

【Redis】Redis基础命令集详解_redis命令-程序员宅基地

文章浏览阅读3.3w次,点赞80次,收藏342次。此时,可以将系统中所有用户的 Session 数据全部保存到 Redis 中,用户在提交新的请求后,系统先从Redis 中查找相应的Session 数据,如果存在,则再进行相关操作,否则跳转到登录页面。此时,可以将系统中所有用户的 Session 数据全部保存到 Redis 中,用户在提交新的请求后,系统先从Redis 中查找相应的Session 数据,如果存在,则再进行相关操作,否则跳转到登录页面。当数据量很大时,count 的数量的指定可能会不起作用,Redis 会自动调整每次的遍历数目。_redis命令

URP渲染管线简介-程序员宅基地

文章浏览阅读449次,点赞3次,收藏3次。URP的设计目标是在保持高性能的同时,提供更多的渲染功能和自定义选项。与普通项目相比,会多出Presets文件夹,里面包含着一些设置,包括本色,声音,法线,贴图等设置。全局只有主光源和附加光源,主光源只支持平行光,附加光源数量有限制,主光源和附加光源在一次Pass中可以一起着色。URP:全局只有主光源和附加光源,主光源只支持平行光,附加光源数量有限制,一次Pass可以计算多个光源。可编程渲染管线:渲染策略是可以供程序员定制的,可以定制的有:光照计算和光源,深度测试,摄像机光照烘焙,后期处理策略等等。_urp渲染管线

推荐文章

热门文章

相关标签