技术标签: 实战项目 RT-Thread GD32 移植 教程
对世界大多数人而言,人生一无意义,二无价值。
– 季羡林
github
上面:GD32F10x_RTThread_Project20220306
即可获取工程文件。其实更方便的是通过安装 RT-Thread Nano pack 的方式去实现:《基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano》。
但是为了更好地理解在构建工程中RT-Thread的组成以及构建中不同芯片需要的文件,所以我选择手动添加的方式。
rtthread
的文件夹,拷贝如下文件到该目录:cpuport.c
(针对具体芯片架构,比如Cortex-M3)以及 context_rvds.S
(针对芯片架构和ide,这个是在keil上使用的)。rtthread
的头文件路径:void SysTick_Handler(void)
、void PendSV_Handler(void)
、void HardFault_Handler(void)
,再编译发没有错误了。main.c
码入如下代码,可以看到 LED 灯闪烁着跳动的光,这心脏般的跳动说明工程已经完成了基本的功能,可以开始愉快的玩耍了。 #include <rtthread.h>
int main(void)
{
/* enable the led clock 使能 IO接口时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOC);
/* configure led GPIO port */
gpio_init(GPIOC, GPIO_MODE_OUT_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_13);
while(1)
{
gpio_bit_set(GPIOC, GPIO_PIN_13);
rt_thread_mdelay(500);
gpio_bit_reset(GPIOC, GPIO_PIN_13);
rt_thread_mdelay(500);
}
}
该功能其实实现的是打印功能,其实类似我们平时使用的 printf
函数,我们可以通过这个功能对外发送信息,方便调试代码。
一般使用串口作为打印的传输接口。
那么将其在 RT-Thread 上面实现就很简单了:串口初始化和系统输出函数。
RT_USING_CONSOLE
宏定义rtconfig.h
重复了)在 boart.c 文件加入如下代码即可实现输出打印功能
static int uart_init(void)
{
/* enable GPIO clock 使能串口1引脚IO时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
/* enable USART clock */
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
/* connect port to USARTx_Tx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
/* connect port to USARTx_Rx */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);
/* USART configure */
usart_deinit(USART0);
usart_baudrate_set(USART0, 115200); //设置串口波特率
usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT); //字长为8位数据格式
usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT); //一个停止位
usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE); //无奇偶校验位
usart_hardware_flow_rts_config(USART0, USART_RTS_DISABLE); //无硬件数据流控制
usart_hardware_flow_cts_config(USART0, USART_CTS_DISABLE); //无硬件数据流控制
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE); //收发模式
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);
usart_enable(USART0); //使能串口0
return 0;
}
INIT_BOARD_EXPORT(uart_init); /* 默认选择初始化方法一:使用宏 INIT_BOARD_EXPORT 进行自动初始化 */
void rt_hw_console_output(const char *str)
{
rt_size_t i = 0, size = 0;
char a = '\r';
size = rt_strlen(str);
for (i = 0; i < size; i++)
{
if ( *(str+i) == '\n')
{
usart_data_transmit(USART0,a);
while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}
usart_data_transmit(USART0, *(str+i));
while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
}
}
效果如下:
RT-Thread FinSH 是 RT-Thread 的命令行组件(shell),提供一套供用户在命令行调用的操作接口,主要用于调试或查看系统信息。它可以使用串口 / 以太网 / USB 等与 PC 机进行通信。其实就是多了个交互功能,以前只能被动查看输出,现在可以通过输入主动去获取一些东西。
#defined RTE_USING_FINSH
。char rt_hw_console_getchar(void)
{
/* the initial value of ch must < 0 */
int ch = -1;
if (usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_RBNE) != RESET)
{
ch = usart_data_receive(USART0);
}
else
{
rt_thread_mdelay(10);
}
return ch;
}
效果如下:
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