三维重建(二)Sift特征提取与匹配_基于sift3d点云特征点提取与匹配_lhanchao的博客-程序员宅基地

技术标签: sift  特征点检测  OpenCV  尺度空间  opencv  特征点描述符  三维重建  

抱歉,之前代码中

//挑选匹配的最好的前100个
    nth_element(matches.begin(), matches.begin() + 99, matches.end());
    matches.erase(matches.begin() + 99, matches.end());

写错了,把99写成00了,所以看不到匹配结果,这里改过来了
————————————————————————————————
这里我主要写了用Opencv 实现Sift特征提取与匹配的代码,如果想看Sift特征的详细描述,请看原文《Distinctive Image Features》或者我最近又写了三篇关于SIFT算法的详细描述
SIFT算法详解(1)综述与尺度空间检测
SIFT算法详解(2)极值点的精确定位与特征点方向的计算

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