python爬虫之selenium知识点记录-程序员宅基地

技术标签: 爬虫  python  selenium  selenium框架  案例  

selenium

一、前期准备

1、概述

selenium本身是一个自动化测试工具。它可以让python代码调用浏览器。并获取到浏览器中加载的各种资源。 我们可以利用selenium提供的各项功能。 帮助我们完成数据的抓取。

2、学习目标

  1. 掌握 selenium发送请求,加载网页的方法

  2. 掌握 selenium简单的元素定位的方法

  3. 掌握 selenium的基础属性和方法

  4. 掌握 selenium退出的方法

3、安装

安装:pip install selenium

它与其他库不同的地方是他要启动你电脑上的浏览器, 这就需要一个驱动程序来辅助.

这里推荐用chrome浏览器

chrome驱动地址:http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html

 

根据你电脑的不同自行选择吧. win64选win32即可.

然后关键的来了. 把你下载的浏览器驱动放在python解释器所在的文件夹

Windwos: py -0p 查看Python路径

Mac: open + 路径

例如:open /usr/local/bin/

前期准备工作完毕. 上代码看看 感受一下selenium

from selenium.webdriver import Chrome  # 导入谷歌浏览器的类
​
​
# 创建浏览器对象
web = Chrome()  # 如果你的浏览器驱动放在了解释器文件夹
​
web.get("http://www.baidu.com")  # 输入网址
print(web.title)  # 打印title

运行一下你会发现神奇的事情发生了. 浏览器自动打开了. 并且输入了网址. 也能拿到网页上的title标题.

二、selenium的基本使用

1、加载网页:

selenium通过控制浏览器,所以对应的获取的数据都是elements中的内容

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
​
driver = webdriver.Chrome()
# 访问百度
driver.get("http://www.baidu.com/")
# 截图
driver.save_screenshot("baidu.png")

2、定位和操作:

# 搜索关键字 杜卡迪
driver.find_element(By.ID, "kw").send_keys("杜卡迪")
# 点击id为su的搜索按钮
driver.find_element(By.ID, "su").click()

3、查看请求信息:

driver.page_source   # 获取页面内容
driver.get_cookies()
driver.current_url

4、退出

driver.close()  # 退出当前页面
driver.quit()   # 退出浏览器

小结

  1. selenium的导包:from selenium import webdriver

  2. selenium创建driver对象:webdriver.Chrome()

  3. selenium请求数据:driver.get("http://www.baidu.com/")

  4. selenium查看数据: driver.page_source

  5. 关闭浏览器: driver.quit()

  6. 根据id定位元素: driver.find_element_by_id("kw")/driver.find_element(By.ID, "kw")

  7. 操作点击事件: click()

  8. 给输入框赋值:send_keys()

三、元素定位的方法

学习目标

  1. 掌握 selenium定位元素的方法

  2. 掌握 selenium从元素中获取文本和属性的方法

通过selenium的基本使用可以简单定位元素和获取对应的数据,接下来我们再来学习下 定位元素的其他方法

1、selenium的定位操作

  1. 元素定位的两种写法:

    • 直接调用型

       el = driver.find_element_by_xxx(value)
       # xxx是定位方式,后面我们会讲,value为该方式对应的值
    • 使用By类型(需要导入By) 建议使用这种方式

       # 直接掉用的方式会在底层翻译成这种方式
      from selenium.webdriver.common.by import By
      driver.find_element(By.xxx,value)
  2. 元素定位的两种方式:

    • 精确定位一个元素,返回结果为一个element对象,定位不到则报错

      driver.find_element(By.xx, value)  # 建议使用
      driver.find_element_by_xxx(value)
    • 定位一组元素,返回结果为element对象列表,定位不到返回空列表

      driver.find_elements(By.xx, value)  # 建议使用
      driver.find_elements_by_xxx(value)
  3. 元素定位的八种方法:

    以下方法在element之后添加s就变成能够获取一组元素的方法

    • By.ID 使用id值定位

      el = driver.find_element(By.ID, '')
      el = driver.find_element_by_id()   
    • By.XPATH 使用xpath定位

      el = driver.find_element(By.XPATH, '')
      el = driver.find_element_by_xpath()       
    • By.TAG_NAME. 使用标签名定位

      el = driver.find_element(By.TAG_NAME, '')
      el = driver.find_element_by_tag_name()    
    • By.LINK_TEXT使用超链接文本定位

      el = driver.find_element(By.LINK_TEXT, '')
      el = driver.find_element_by_link_text() 
    • By.PARTIAL_LINK_TEXT 使用部分超链接文本定位

      el = driver.find_element(By.PARTIAL_LINK_TEXT  , '')
      el = driver.find_element_by_partial_link_text()
    • By.NAME 使用name属性值定位

      el = driver.find_element(By.NAME, '')
      el = driver.find_element_by_name()
    • By.CLASS_NAME 使用class属性值定位

      el = driver.find_element(By.CLASS_NAME, '')   
      el = driver.find_element_by_class_name()
    • By.CSS_SELECTOR 使用css选择器定位

      el = driver.find_element(By.CSS_SELECTOR, '')  
      el = driver.find_element_by_css_selector()

注意:

  • 建议使用find_element/find_elements

  • find_elementfind_elements的区别

  • by_link_textby_partial_link_text的区别: 全部文本和包含某个文本

  • 使用: 以豆瓣为例

    import time
    from selenium import webdriver
    from selenium.webdriver.common.by import By
    ​
    driver = webdriver.Chrome()
    driver.implicitly_wait(10)  # 等待节点加载完成
    driver.get("https://www.douban.com/search?q=%E6%9D%B0%E6%A3%AE%E6%96%AF%E5%9D%A6%E6%A3%AE")
    time.sleep(2)
    # 使用id的方式获取右上角的搜索框
    # ret1 = driver.find_element(By.ID, 'inp-query')
    # ret1 = driver.find_element(By.ID, 'inp-query').send_keys("杰森斯坦森")
    # ret1 = driver.find_element_by_id("inp-query")
    # print(ret1)
    ​
    # 输出为:<selenium.webdriver.remote.webelement.WebElement (session="ea6f94544ac3a56585b2638d352e97f3", element="0.5335773935305805-1")>
    ​
    # 搜索输入框  使用find_elements进行获取
    # ret2 = driver.find_elements(By.ID, "inp-query")
    # ret2 = driver.find_elements_by_id("inp-query")
    # print(ret2)
    #输出为:[<selenium.webdriver.remote.webelement.WebElement (session="ea6f94544ac3a56585b2638d352e97f3", element="0.5335773935305805-1")>]
    ​
    # 搜索按钮  使用xpath进行获取
    # ret3 = driver.find_elements(By.XPATH, '//*[@id="inp-query"]')
    # ret3 = driver.find_elements_by_xpath("//*[@id="inp-query"]")
    # print(len(ret3))
    # print(ret3)
    ​
    # 匹配图片标签
    ret4 = driver.find_elements(By.TAG_NAME, 'img')
    for url in ret4:
        print(url.get_attribute('src'))
    ​
     #ret4 = driver.find_elements_by_tag_name("img")
    print(len(ret4))
    ​
    ret5 = driver.find_elements(By.LINK_TEXT, "浏览发现")
    # ret5 = driver.find_elements_by_link_text("浏览发现")
    print(len(ret5))
    print(ret5)
    ​
    ret6 = driver.find_elements(By.PARTIAL_LINK_TEXT, "浏览发现")
    # ret6 = driver.find_elements_by_partial_link_text("浏览发现")
    print(len(ret6))
    # 使用class名称查找
    ret7 = driver.find_elements(By.CLASS_NAME, 'nbg')
    print(ret7)
    driver.close()

注意:

find_element与find_elements区别

  1. 只查找一个元素的时候:可以使用find_element(),find_elements() find_element()会返回一个WebElement节点对象,但是没找到会报错,而find_elements()不会,之后返回一个空列表

  2. 查找多个元素的时候:只能用find_elements(),返回一个列表,列表里的元素全是WebElement节点对象

  3. 找到都是节点(标签)

  4. 如果想要获取相关内容(只对find_element()有效,列表对象没有这个属性) 使用 .text

  5. 如果想要获取相关属性的值(如href对应的链接等,只对find_element()有效,列表对象没有这个属性):使用 .get_attribute("href")

2、元素的操作

find_element_by_xxx方法仅仅能够获取元素对象,接下来就可以对元素执行以下操作 从定位到的元素中提取数据的方法

  1. 从定位到的元素中获取数据

el.get_attribute(key)           # 获取key属性名对应的属性值
el.text                         # 获取开闭标签之间的文本内容
  1. 对定位到的元素的操作

el.click()                      # 对元素执行点击操作
​
el.submit()                     # 对元素执行提交操作
​
el.clear()                      # 清空可输入元素中的数据
​
el.send_keys(data)              # 向可输入元素输入数据

使用示例:

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.common.by import By
​
driver =webdriver.Chrome()
​
driver.get("https://www.douban.com/")
# 打印页面内容 (获取到以后可以进行后续的xpath,bs4 或者存储等)
print(driver.page_source)
​
ret4 = driver.find_elements(By.TAG_NAME, "h1")
print(ret4[0].text)
#输出:豆瓣
​
ret5 = driver.find_elements(By.LINK_TEXT, "下载豆瓣 App")
print(ret5[0].get_attribute("href"))
#输出:https://www.douban.com/doubanapp/app?channel=nimingye
​
driver.close()

小结

  1. 根据xpath定位元素:driver.find_elements(By.XPATH,"//*[@id='s']/h1/a")

  2. 根据class定位元素:driver.find_elements(By.CLASS_NAME, "box")

  3. 根据link_text定位元素:driver.find_elements(By.LINK_TEXT, "下载豆瓣 App")

  4. 根据tag_name定位元素:driver.find_elements(By.TAG_NAME, "h1")

  5. 获取元素文本内容:element.text

  6. 获取元素标签属性: element.get_attribute("href")

  7. 向输入框输入数据: element.send_keys(data)

四、selenium的其他操作

学习目标

  1. 掌握 selenium处理cookie等方法

  2. 掌握 selenium中switch的使用

  3. 掌握selenium中无头浏览器的设置

1、无头浏览器

我们已经基本了解了selenium的基本使用了. 但是呢, 不知各位有没有发现, 每次打开浏览器的时间都比较长. 这就比较耗时了. 我们写的是爬虫程序. 目的是数据. 并不是想看网页. 那能不能让浏览器在后台跑呢? 答案是可以的

from selenium.webdriver import Chrome
from selenium.webdriver.chrome.options import Options
​
opt = Options()
opt.add_argument("--headless")
opt.add_argument('--disable-gpu')
opt.add_argument("--window-size=4000,1600")  # 设置窗口大小
​
web = Chrome(options=opt)

1、selenium 处理cookie

通过driver.get_cookies()能够获取所有的cookie

  • 获取cookie

    dictCookies = driver.get_cookies()
  • 设置cookie

    driver.add_cookie(dictCookies)
  • 删除cookue

    #删除一条cookie
    driver.delete_cookie("CookieName")
    # 删除所有的cookie
    driver.delete_all_cookies()

2、页面等待

  • 为什么需要等待 如果网站采用了动态html技术,那么页面上的部分元素出现时间便不能确定,这个时候就可以设置一个等待时间,强制等待指定时间,等待结束之后进行元素定位,如果还是无法定位到则报错

  • 页面等待的三种方法

    • 强制等待

      import time
      time.sleep(n)      # 阻塞等待设定的秒数之后再继续往下执行
    • 显式等待(自动化web测试使用,爬虫基本不用)

      from selenium.webdriver.common.keys import Keys
      from selenium.webdriver.common.by import By
      from selenium.webdriver.support.ui import WebDriverWait
      from selenium.webdriver.support import expected_conditions as EC
      ​
      WebDriverWait(driver, 10,0.5).until( EC.presence_of_element_located((By.ID, "myDynamicElement"))
      # 显式等待指定某个条件,然后设置最长等待时间10,在10秒内每隔0.5秒使用指定条件去定位元素,如果定位到元素则直接结束等待,如果在10秒结束之后仍未定位到元素则报错
    • 隐式等待 隐式等待设置之后代码中的所有元素定位都会做隐式等待

      driver.implicitly_wait(10)    # 在指定的n秒内每隔一段时间尝试定位元素,如果n秒结束还未被定位出来则报错

注意:

Selenium显示等待和隐式等待的区别 1、selenium的显示等待 原理:显示等待,就是明确要等到某个元素的出现或者是某个元素的可点击等条件,等不到,就一直等,除非在规定的时间之内都没找到,就会跳出异常Exception

(简而言之,就是直到元素出现才去操作,如果超时则报异常)

2、selenium的隐式等待

原理:隐式等待,就是在创建driver时,为浏览器对象创建一个等待时间,这个方法是得不到某个元素就等待一段时间,直到拿到某个元素位置。 注意:在使用隐式等待的时候,实际上浏览器会在你自己设定的时间内部断的刷新页面去寻找我们需要的元素

3、switch方法切换的操作

3.1 一个浏览器肯定会有很多窗口,所以我们肯定要有方法来实现窗口的切换。切换窗口的方法如下:
也可以使用 window_handles 方法来获取每个窗口的操作对象。例如:
# 1. 获取当前所有的窗口
current_windows = driver.window_handles
​
# 2. 根据窗口索引进行切换
driver.switch_to.window(current_windows[1])
​
driver.switch_to.window(web.window_handles[-1])  # 跳转到最后一个窗口
driver.switch_to.window(current_windows[0])  # 回到第一个窗口
3.2 iframe是html中常用的一种技术,即一个页面中嵌套了另一个网页,selenium默认是访问不了frame中的内容的,对应的解决思路是
driver.switch_to.frame(name/el/id)     传入的参数可以使iframe对应的id值,也可以是用元素定位之后的元素对象

动手:qq邮箱

在使用selenium登录qq邮箱的过程中,我们会发现,无法在邮箱的登录input标签中输入内容,通过观察源码可以发现,form表单在一个frame中,所以需要切换到frame中

3.3 当你触发了某个事件之后,页面出现了弹窗提示,处理这个提示或者获取提示信息方法如下:
alert = driver.switch_to_alert()
4. 页面前进和后退
driver.forward()     # 前进
driver.back()        # 后退
driver.refresh()         # 刷新
driver.close()       # 关闭当前窗口
5、设置浏览器最大窗口
driver.maximize_window()  #最大化浏览器窗口

4、selenium的优缺点

  • 优点

    • selenium能够执行页面上的js,对于js渲染的数据和模拟登陆处理起来非常容易

    • 使用难度简单

    • 爬取速度慢,爬取频率更像人的行为,天生能够应对一些反爬措施

  • 缺点

    • 由于selenium操作浏览器,因此会将发送所有的请求,因此占用网络带宽

    • 由于操作浏览器,因此占用的内存非常大(相比较之前的爬虫)

    • 速度慢,对于效率要求高的话不建议使用

小结

  1. 获取cookie: get_cookies()

  2. 删除cookie: delete_all_cookies()

  3. 切换窗口:switch_to.window()

  4. 切换iframe: switch_to.frame()

5、selenium的配置

selenium启动谷歌浏览器的参数设置
通知、位置、摄像头和麦克风权限控制的配置
	options = webdriver.ChromeOptions()
	options.add_experimental_option("prefs", { \
	    "profile.default_content_setting_values.media_stream_mic": 1,     # 麦克风 1:allow, 2:block 
	    "profile.default_content_setting_values.media_stream_camera": 1,  # 摄像头 1:allow, 2:block 
	    "profile.default_content_setting_values.geolocation": 1,          # 地理位置 1:allow, 2:block 
	    "profile.default_content_setting_values.notifications": 1,         # 通知 1:allow, 2:block 
	    'download.default_directory': download_path  # 下载路径
	  })
	driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options)

其他参数
options.add_argument(‘headless’) # 无头模式
options.add_argument(‘window-size={}x{}’.format(width, height)) # 直接配置大小和set_window_size一样
options.add_argument(‘disable-gpu’) # 禁用GPU加速
options.add_argument(‘proxy-server={}’.format(self.proxy_server)) # 配置代理
options.add_argument(’–no-sandbox’) # 沙盒模式运行
options.add_argument(’–disable-setuid-sandbox’) # 禁用沙盒
options.add_argument(’–disable-dev-shm-usage’) # 大量渲染时候写入/tmp而非/dev/shm
options.add_argument(’–user-data-dir={profile_path}’.format(profile_path)) # 用户数据存入指定文件
options.add_argument(‘no-default-browser-check) # 不做浏览器默认检查
options.add_argument(“–disable-popup-blocking”) # 允许弹窗
options.add_argument(“–disable-extensions”) # 禁用扩展
options.add_argument(“–ignore-certificate-errors”) # 忽略不信任证书
options.add_argument(“–no-first-run”) # 初始化时为空白页面
options.add_argument(’–start-maximized’) # 最大化启动
options.add_argument(’–disable-notifications’) # 禁用通知警告
options.add_argument(’–enable-automation’) # 通知(通知用户其浏览器正由自动化测试控制)
options.add_argument(’–disable-xss-auditor’) # 禁止xss防护
options.add_argument(’–disable-web-security’) # 关闭安全策略
options.add_argument(’–allow-running-insecure-content’) # 允许运行不安全的内容
options.add_argument(’–disable-webgl’) # 禁用webgl
options.add_argument(’–homedir={}’) # 指定主目录存放位置
options.add_argument(’–disk-cache-dir={临时文件目录}’) # 指定临时文件目录
options.add_argument(‘disable-cache’) # 禁用缓存
options.add_argument(‘excludeSwitches’, [‘enable-automation’]) # 开发者模式
options.add_argument(’–disable-infobars’) # 禁止策略化
options.add_argument(‘–incognito’) # 隐身模式(无痕模式)
options.add_argument(‘–disable-javascript’) # 禁用javascript
options.add_argument(‘–hide-scrollbars’) # 隐藏滚动条, 应对一些特殊页面
options.add_argument(‘blink-settings=imagesEnabled=false’) # 不加载图片, 提升速度
options.binary_location = r"C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chrome.exe" # 手动指定使用的浏览器位置
options.add_argument(‘lang=en_US’) # 设置语言
prefs = {“”:“”}

prefs[“credentials_enable_service”] = False

prefs[“profile.password_manager_enabled”] = False

chrome_option_set.add_experimental_option(“prefs”, prefs) # 屏蔽’保存密码’提示框
更多flags参数请参考:[https://blog.alanwei.com/blog/2021/03/15/chrome-flags/]

其他配置方式
可以自己复制谷歌浏览器的配置文件夹修改,并在启动时指定使用的文件夹

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options

options = webdriver.ChromeOptions()
options.add_argument("user-data-dir=C:\\Users\\username\\AppData\\Local\\Google\\Chrome\\User Data\\Default")
driver = webdriver.Chrome(chrome_options=options)
driver.get("https://ceshiren.com")

使用同一个浏览器进行多次操作

首先用cmd从谷歌浏览器目录以指定端口启动浏览器:
chrome.exe --remote-debugging-port=12306
再在脚本中使用参数来获取连接,这样就可以一直使用命令行打开的谷歌浏览器进行操作

from selenium import webdriver
from selenium.webdriver.chrome.options import Options

options = Options()
options.add_experimental_option("debuggerAddress", "127.0.0.1:12306")
driver = webdriver.Chrome(options=options)

 上面的参数很多不是经常用到或者在selenium操作过程中使用,所以这里并没有验证,供大家参考。

数据采集高级动态页面Selenium

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/jolinoy/article/details/136417865

智能推荐

使用nginx解决浏览器跨域问题_nginx不停的xhr-程序员宅基地

文章浏览阅读1k次。通过使用ajax方法跨域请求是浏览器所不允许的,浏览器出于安全考虑是禁止的。警告信息如下:不过jQuery对跨域问题也有解决方案,使用jsonp的方式解决,方法如下:$.ajax({ async:false, url: 'http://www.mysite.com/demo.do', // 跨域URL ty..._nginx不停的xhr

在 Oracle 中配置 extproc 以访问 ST_Geometry-程序员宅基地

文章浏览阅读2k次。关于在 Oracle 中配置 extproc 以访问 ST_Geometry,也就是我们所说的 使用空间SQL 的方法,官方文档链接如下。http://desktop.arcgis.com/zh-cn/arcmap/latest/manage-data/gdbs-in-oracle/configure-oracle-extproc.htm其实简单总结一下,主要就分为以下几个步骤。..._extproc

Linux C++ gbk转为utf-8_linux c++ gbk->utf8-程序员宅基地

文章浏览阅读1.5w次。linux下没有上面的两个函数,需要使用函数 mbstowcs和wcstombsmbstowcs将多字节编码转换为宽字节编码wcstombs将宽字节编码转换为多字节编码这两个函数,转换过程中受到系统编码类型的影响,需要通过设置来设定转换前和转换后的编码类型。通过函数setlocale进行系统编码的设置。linux下输入命名locale -a查看系统支持的编码_linux c++ gbk->utf8

IMP-00009: 导出文件异常结束-程序员宅基地

文章浏览阅读750次。今天准备从生产库向测试库进行数据导入,结果在imp导入的时候遇到“ IMP-00009:导出文件异常结束” 错误,google一下,发现可能有如下原因导致imp的数据太大,没有写buffer和commit两个数据库字符集不同从低版本exp的dmp文件,向高版本imp导出的dmp文件出错传输dmp文件时,文件损坏解决办法:imp时指定..._imp-00009导出文件异常结束

python程序员需要深入掌握的技能_Python用数据说明程序员需要掌握的技能-程序员宅基地

文章浏览阅读143次。当下是一个大数据的时代,各个行业都离不开数据的支持。因此,网络爬虫就应运而生。网络爬虫当下最为火热的是Python,Python开发爬虫相对简单,而且功能库相当完善,力压众多开发语言。本次教程我们爬取前程无忧的招聘信息来分析Python程序员需要掌握那些编程技术。首先在谷歌浏览器打开前程无忧的首页,按F12打开浏览器的开发者工具。浏览器开发者工具是用于捕捉网站的请求信息,通过分析请求信息可以了解请..._初级python程序员能力要求

Spring @Service生成bean名称的规则(当类的名字是以两个或以上的大写字母开头的话,bean的名字会与类名保持一致)_@service beanname-程序员宅基地

文章浏览阅读7.6k次,点赞2次,收藏6次。@Service标注的bean,类名:ABDemoService查看源码后发现,原来是经过一个特殊处理:当类的名字是以两个或以上的大写字母开头的话,bean的名字会与类名保持一致public class AnnotationBeanNameGenerator implements BeanNameGenerator { private static final String C..._@service beanname

随便推点

二叉树的各种创建方法_二叉树的建立-程序员宅基地

文章浏览阅读6.9w次,点赞73次,收藏463次。1.前序创建#include&lt;stdio.h&gt;#include&lt;string.h&gt;#include&lt;stdlib.h&gt;#include&lt;malloc.h&gt;#include&lt;iostream&gt;#include&lt;stack&gt;#include&lt;queue&gt;using namespace std;typed_二叉树的建立

解决asp.net导出excel时中文文件名乱码_asp.net utf8 导出中文字符乱码-程序员宅基地

文章浏览阅读7.1k次。在Asp.net上使用Excel导出功能,如果文件名出现中文,便会以乱码视之。 解决方法: fileName = HttpUtility.UrlEncode(fileName, System.Text.Encoding.UTF8);_asp.net utf8 导出中文字符乱码

笔记-编译原理-实验一-词法分析器设计_对pl/0作以下修改扩充。增加单词-程序员宅基地

文章浏览阅读2.1k次,点赞4次,收藏23次。第一次实验 词法分析实验报告设计思想词法分析的主要任务是根据文法的词汇表以及对应约定的编码进行一定的识别,找出文件中所有的合法的单词,并给出一定的信息作为最后的结果,用于后续语法分析程序的使用;本实验针对 PL/0 语言 的文法、词汇表编写一个词法分析程序,对于每个单词根据词汇表输出: (单词种类, 单词的值) 二元对。词汇表:种别编码单词符号助记符0beginb..._对pl/0作以下修改扩充。增加单词

android adb shell 权限,android adb shell权限被拒绝-程序员宅基地

文章浏览阅读773次。我在使用adb.exe时遇到了麻烦.我想使用与bash相同的adb.exe shell提示符,所以我决定更改默认的bash二进制文件(当然二进制文件是交叉编译的,一切都很完美)更改bash二进制文件遵循以下顺序> adb remount> adb push bash / system / bin /> adb shell> cd / system / bin> chm..._adb shell mv 权限

投影仪-相机标定_相机-投影仪标定-程序员宅基地

文章浏览阅读6.8k次,点赞12次,收藏125次。1. 单目相机标定引言相机标定已经研究多年,标定的算法可以分为基于摄影测量的标定和自标定。其中,应用最为广泛的还是张正友标定法。这是一种简单灵活、高鲁棒性、低成本的相机标定算法。仅需要一台相机和一块平面标定板构建相机标定系统,在标定过程中,相机拍摄多个角度下(至少两个角度,推荐10~20个角度)的标定板图像(相机和标定板都可以移动),即可对相机的内外参数进行标定。下面介绍张氏标定法(以下也这么称呼)的原理。原理相机模型和单应矩阵相机标定,就是对相机的内外参数进行计算的过程,从而得到物体到图像的投影_相机-投影仪标定

Wayland架构、渲染、硬件支持-程序员宅基地

文章浏览阅读2.2k次。文章目录Wayland 架构Wayland 渲染Wayland的 硬件支持简 述: 翻译一篇关于和 wayland 有关的技术文章, 其英文标题为Wayland Architecture .Wayland 架构若是想要更好的理解 Wayland 架构及其与 X (X11 or X Window System) 结构;一种很好的方法是将事件从输入设备就开始跟踪, 查看期间所有的屏幕上出现的变化。这就是我们现在对 X 的理解。 内核是从一个输入设备中获取一个事件,并通过 evdev 输入_wayland

推荐文章

热门文章

相关标签