1. SystemVerilog常用的随机函数
   (1) $random() -----平均分布，返回32位有符号随机数；
   (2) $urandom()-----平均分布，返回32位无符号随机数；
   (3) $urandom_range(int unsigned max,int unsigned min)-----平均分布，在（min，max）范围中返回无符号随机数。
   例如lab2代码中：

logic [7:0]payload[$];
repeat($urandom_range(4,2))
	payload.push_back($urandom);

第一句是声明队列payload；第二句是通过$urandom_range()函数生成重复次数，这里是随机生成{2,3,4}；第三句是通过 $urandom()函数产生一个32位无符号随机数，由于payload声明为8bit，所以通过push_back每次向payload队列中添加一个8bit的数据。

2. fork- join
   fork-join 结构可以使得其内部语句并行执行。例如lab3代码中：

fork
	send();//进程1
	recv();//进程2
join

fork-join中的send()和recv()会并行执行。
另外还有fork-join_any，该结构会在其内部任何一个进程完成时退出并行，执行后续代码。例如lab3代码中：

fork : frameo_wd_timer
	@(negedge rtr_io.cb.frameo_n[da])//进程1
		;//空语句
	begin //进程2
		repeat (1000) @(rtr_io.cb);
			...
	end
join_any
disable fork;//杀死所有与之最近的fork中的进程

该部分代码是为了防止仿真器等待不到frameo_n信号的下降沿，从而导致无法退出task get_payload()，进而陷入recv()死循环。 采用fork-join_any会在进程1或者进程2完成时退出，防止仿真出错。
此外还有 fork-join_none结构，该结构不会等待其内部进程完成，直接执行后续的代码。
链接: link.中对这三种结构进行了详细的介绍。
disable fork；语句会杀死与之最近的fork中的代码，即fork：frameo_wd_timer。
与之对应的是wait fork；语句会引起调用的进程阻塞直到所有进程完成，常用于确保所有子进程全部执行结束。

3. get_payload数据采集过程
   lab3任务get_payload部分代码如下：

  task get_payload();
    pkt2cmp_payload.delete();
    ...//省略部分代码
    forever begin
      logic[7:0] datum;
      for(int i=0; i<8; i=i)  begin //i=i prevents VCS warning messages
        if(!rtr_io.cb.valido_n[da])
			datum[i++] = rtr_io.cb.dout[da];
        if(rtr_io.cb.frameo_n[da])	begin
			if(i==8) begin //byte alligned
				pkt2cmp_payload.push_back(datum); //用于采集队列中最后一个byte数据
				return;      //done with payload    跳出task get_payload  结束数据采集
			end
			else begin
			  $display("\n%m\n[ERROR]%t Packet payload not byte aligned!\n", $realtime);
			  $finish;
			end
		end
        @(rtr_io.cb);
      end
      pkt2cmp_payload.push_back(datum);//用于采集除最后一个byte数据之外的数据，之后继续执行forever中的语句
    end
  endtask: get_payload

首先第一个问题：为何在for中采用i=i，循环语句中为i++？
这是因为是实际运行中valid_n信号可能会存在为“1”的情况，此时if语句不成立，数据不会被采集到datum中，如果采用for（i=0，i<8，i++）在循环体中其他语句执行之后i会加一，导致datum[i]采集不到准确的数据。而采用for（i=0，i<8，i=i），当if语句成立时会采集数据并i++，这就防止了在采集过程中valid_n信号为“1”所导致数据不准确。
第二个问题： pkt2cmp_payload.push_back(datum);语句为何出现了两次？
在之前payload()中repeat了{2,3,4}，那么一个数据包最多会有4byte数据，这里假设产生了4byte数据，那么前3个byte数据时frameo_n信号一直为0，所以不会执行if语句，当i=8时跳出for循环执行第二个 pkt2cmp_payload.push_back(datum);语句将采集到的数据存入队列get_payload中。当采集第4byte数据时，frameo_n会在i=8时置“1”（由设计文档得出）此时进入if语句，由第一个 pkt2cmp_payload.push_back(datum);语句将采集到的数据存入队列get_payload中，至此4个byte数据都采集到队列get_payload中，最后通过return 跳出forever，完成get_payload。

4.$ sformatf系统函数
该函数标准格式为：$sformatf(format,arge) ,将参数arge按照格式填入format中，组成的字符串作为函数的返回值。lab3代码中：

if(payload.size() != pkt2cmp_payload.size()) begin
      message = "Payload size Mismatch:\n";
      message = {
     message, $sformatf("payload.size() = %0d, pkt2cmp_payload.size() = %0d\n", payload.size(), pkt2cmp_payload.size()) };
      return (0);
    end

$sformatf将payload.siz与pkt2cmp_payload.size分别填入两个%0d中，得到的字符串作为函数的返回值，并与message拼接组成新的message。在后续代码中通过 $display函数打印。
拓展1：
$sformat(str,format,arge)与 $是formatf类似，只不过是将字符串赋值给str，并没有作为函数返回值。例如：

string a;
$sformatf(a,"test=%0d",i);

假设 i=8，那么a=“test=8”。
拓展2：
$sscanf(str,format,arge);将字符串按照format规定的模板进行扫描，即将stdin中输入的字符串赋值给str。
拓展3：
$display(format,arge);将参数arge填入format中并打印显示到stdout。

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初次学习，可能会有错误的地方，仅供参考。