技术标签: arm开发 ARM 嵌入式硬件 arm 驱动开发
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立即数前面有“#”号,并且如果是十六进制数则在“#”后添加“0x”或“&”,二进制数“#”后面加“%”。
MOV R0,#0 //送0到R0中
ADD R3,R3,#1 //R3的值加1
CMP R7,#1000 //R7的值和1000比较
BIC R9,R8,#0xff00 //将R8中8~15位清0,结果保存在R9中
寄存器的值可以被直接用于数据操作指令
MOV R2,R0 //R0的值送R2
ADD R4,R3,R2 //R4 = R2 + R3
CMP R7,R8 //比较R7和R8的值
预处理和移位发生在同一周期内,有效使用移位寄存器,可以提供代码执行效率;
ADD R2,R0,R1,LSR #5
MOV R1,R0,LSL #2
RSB R9,R5,R5,LSL #1
SUB R1,R2,R0,LSR #4
以寄存器中的值作为操作数的地址,而操作数本身放在存储器中。
LDR R1,[R2] //将R2的数值作为地址,取出地址中的数据保存到R1中
STR R1,[R2] //将R2数值作为地址,取出R1中的值存入R2所指向的地址
基址变址是将基址寄存器的内容与指令中给出的偏移量相加,形成操作数的有效地址;
基址变址寻址常用于查表、数组操作、访问基址附近的存储单元等。
LDR R1,[ R0,#0xf ] //将R0的数值加0x0f作为地址,取出此地址的数值保存到R1
STR R1,[R0,#-2] //将R0的数值减2作为地址,将R1中的内容保存到此地址中
STR R1,[R0,+R2] //将R0的值加上R2的值作为地址,把R1的内容保存到该地址
一条指令可以完成多个寄存器值得传递,一条指令传送最多16个通用寄存器的值。
LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4}
以程序计数器PC的值作为基地址,指令中的地址标号作为偏移量,将两者相加后得到的操作数的有效地址。
BL FUN1 //调用到FUN1的子程序
B LOOP //条件跳转到LOOP标号处
STMDA
STMDB
硬件中断是随机的,不可预测的
软件中断是事先安排的(如workQueue、task)
(1)复位异常(Reset):处理器在工作时, 突然按下重启键, 就会触发该异常;
(2)数据异常(Data Abort):读取数据失败;
(3)快速中断异常(FIQ):快速中断要比普通中断响应速度要快一些;
(4)外部中断异常(IRQ):普通中断;
(5)预取异常(Prefetch Abort):预取指令失败, ARM 在执行指令的过程中, 要先去预取指令准备执行,如果预取指令失败, 就会产生该异常;
(6)软中断异常(SWI):软件中需要去打断处理器工作, 可以使用软中断来执行 ;
(7)未定义指令异常(Undefined Instruction):处理器无法识别指令的异常, 处理器执行的指令是有规范的,
如果尝试执行不符合要求的指令, 就会进入到该异常指令对应的地址中;
当异常发生时,分组寄存器R14和SPSR用于保存处理器状态,
异常返回时,SPSR内容恢复到SPSR,链接寄存器R14的内容恢复到程序计数器PC。
下图中每种异常对应一种内核的工作模式,当然每种异常产生,内核都会进入特定的工作模式;
(1)中断响应所做的工作
A、保存短点:保存下一将要执行的指令的地址,也就是把这个地址送入堆栈;
B、寻找中断入口:根据不同的中断源产生的中断,查找不同的入口地址;
C、执行中断处理程序;
D、中断返回:执行完中断指令后,就从中断返回到主程序继续执行;
(2)异常向量表
每一个异常发生时,总是从异常向量表开始跳转,所谓的异常向量表,是指由7个异常向量及其处理函数跳转
关系组成的表:
0x00000000: b reset
0x00000004: ldr pc, _undefined_instruction
0x00000008: ldr pc, _software_interrupt
0x00000008: ldr pc, _software_interrupt
0x0000000c: ldr pc, _prefetch_abort
0x00000010: ldr pc, _data_abort
0x00000014: ldr pc, _not_used //保留
0x00000018: ldr pc, _irq
0x0000001c: ldr pc, _fiq
(3)当一个ARM异常返回时,需要完成如下任务
通用寄存器的恢复;
状态寄存器的恢复;
PC指针的恢复;
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