Linux蓝牙驱动模拟HID设备（把Linux系统模拟成蓝牙鼠标和蓝牙键盘）

by fanxiushu 2024-04-24 转载或引用请注明原始作者。

在经过windows的蓝牙驱动开发模拟成HID设备的大风大浪之后，
现在回到linux下实现相同功能，简直就是如小孩嬉闹一样的轻松。
但无论如何，作为模拟蓝牙HID设备的windows，linux一系列的解决方案，本文还是简单阐述出来。

在windows中的蓝牙驱动，那才叫真正的驱动，而且是内核运行的，必须使用c/c++语言开发。
而在linux中，蓝牙的基础底层（blueZ）帮我们完成了大部分的工作，
而且连带应用层也留下非常简便的接口来使用。
因此linux的开发模拟HID设备的蓝牙驱动，只能叫简单调用应用层的接口而已，
不仅可以使用c/c++, 各种开发语言都可以，脚本也行，只要支持blueZ导出的接口。
所以，在windows必须实现内核驱动才能完成的功能，在linux就跟玩似的，怎么搞都行。

开始之前，我们依然需要一些准备知识：
linux主要是熟悉blueZ，至少需要熟悉它的接口以及如何调用接口以及工具程序，比如hciconfig，bluetoothctl等如何使用。
需要熟悉HID相关知识。当然包括最基本的socket套接字编程知识。

前面两篇文章阐述了windows下的蓝牙驱动模拟HID设备，也总体说明了模拟蓝牙HID设备的流程：
1，初始化，
2 ，注册0x11和0x13 的PSM,
3，设置listen l2cap侦听
4，accept，然后收发数据

其实linux下基本流程也是一样的，但是linux的更像普通的socket编程，
因为 blueZ 集成了AF_BLUETOOTH 的 socket，
所以可以使用 socket 来进行蓝牙通讯。

首先我们初始化，只需要简单的创建套接字：
int sockint = socket ( AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP );
    int sockctl = socket ( AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP );
一个用于0x11（控制，传输控制命令），一个用于0x13（中断，用于数据传输）

接着就是注册0x11和0x13 的PSM，在linux中，直接 bind 绑定即可，如下：
static int    bth_bind(int sockfd, unsigned short port) {
   struct sockaddr_l2 l2a;
   memset(&l2a, 0, sizeof(l2a));
   l2a.l2_family = AF_BLUETOOTH;
   bacpy(&l2a.l2_bdaddr, &bdaddr_any);
   l2a.l2_psm = htobs(port);
   int ret = bind(sockfd, (struct sockaddr *)&l2a, sizeof(l2a));
   if (ret < 0)
   {
        printf( "** Bluetooth: Bind error (PSM 0x%X): %s\n", port, strerror(errno));
   }
   return    ret;
}
//
bth_bind（sockctl, 0x11); /注册0x11
bth_bind (sockint, 0x13 ); /注册0x13

而且不像windows那样，注册这两个值会失败，必须做PATCH才能成功；
linux下始终都会成功的，
当然要正常运行起来，还得保证bluetoothd 带 -P input 参数运行，意思是blueZ忽略input的处理，
这样才能把HID的处理转到我们的程序上。

像在windows中开发的模拟HID设备的蓝牙驱动那样，linux中也需要发布属于我们的HID 的SDP描述信息。
生成HID SDP信息，这个可能是linux下唯一有点麻烦的地方了，
但是如果你事先就做好一个 profile hid文件，文件内容就是sdp信息，然后直接导入进来的话，也挺简单。
不过我这里是自己在程序中生成sdp。
主要使用 blueZ导出的一大堆sdp_xxx接口函数来生成，生成的SDP格式都是标准的格式，
所以这里也不再赘述。

生成 sdp之后，调用 sdp_record_register 注册 sdp，不使用的时候，调用 sdp_device_record_unregister 注销。
这两个函数调用都需要调用sdp_connect函数连接到本地 SDP Server上。

还需注意的是，要确保sdp_connect连接成功，
bluetoothd服务必须带 -C或者--compat参数运行。

所以总结起来，需要bluetoothd带两个参数运行：
bluetoothd -C -P input

接着就是调用accept函数来接收新连接上来的蓝牙客户端了。
连接成功之后，直接调用系统函数 send，recv 收发数据了。

所以。。。。。
非常的简单，比起windows下实现相同功能不知道简单到哪里去了！

研究蓝牙模拟HID设备的目的，其实在上面两篇文章中说过了，其实就为了能控制iOS手机，
而现在这个目的终于达成了。
下面是我的xdisp_virt程序实现的效果。

新版本的xdisp_virt实现了 AirPlay，
是的，用来镜像苹果设备的屏幕到xdisp_virt程序中，再通过xdisp_virt强大延展功能，
能把苹果设备（iOS，iPad，macOS）的屏幕带到更遥远的地方。

下面是演示视频：

xdisp_virt程序的AirPlay且蓝牙控制苹果手机

下面是AirPlay的页面配置图：

本文链接：https://blog.csdn.net/fanxiushu/article/details/138161953

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

从零开始搭建Hadoop_创建一个hadoop项目-程序员宅基地

文章浏览阅读331次。第一部分：准备工作1 安装虚拟机2 安装centos73 安装JDK以上三步是准备工作，至此已经完成一台已安装JDK的主机第二部分：准备３台虚拟机以下所有工作最好都在root权限下操作1 克隆上面已经有一台虚拟机了,现在对master进行克隆,克隆出另外2台子机;1.1 进行克隆21.2 下一步1.3 下一步1.4 下一步1.5 根据子机需要,命名和安装路径1.6 ..._创建一个hadoop项目

心脏滴血漏洞HeartBleed CVE-2014-0160深入代码层面的分析_heartbleed代码分析-程序员宅基地

文章浏览阅读1.7k次。心脏滴血漏洞HeartBleed CVE-2014-0160 是由heartbeat功能引入的，本文从深入码层面的分析该漏洞产生的原因_heartbleed代码分析

java读取ofd文档内容_ofd电子文档内容分析工具（分析文档、签章和证书）-程序员宅基地

文章浏览阅读1.4k次。前言ofd是国家文档标准，其对标的文档格式是pdf。ofd文档是容器格式文件，ofd其实就是压缩包。将ofd文件后缀改为.zip，解压后可看到文件包含的内容。ofd文件分析工具下载：点我下载。ofd文件解压后，可以看到如下内容：对于xml文件，可以用文本工具查看。但是对于印章文件(Seal.esl)、签名文件(SignedValue.dat)就无法查看其内容了。本人开发一款ofd内容查看器，..._signedvalue.dat

基于FPGA的数据采集系统（一）_基于fpga的信息采集-程序员宅基地

文章浏览阅读1.8w次，点赞29次，收藏313次。整体系统设计本设计主要是对ADC和DAC的使用，主要实现功能流程为：首先通过串口向FPGA发送控制信号，控制DAC芯片tlv5618进行DA装换，转换的数据存在ROM中，转换开始时读取ROM中数据进行读取转换。其次用按键控制adc128s052进行模数转换100次，模数转换数据存储到FIFO中，再从FIFO中读取数据通过串口输出显示在pc上。其整体系统框图如下：图1：FPGA数据采集系统框图从图中可以看出，该系统主要包括9个模块：串口接收模块、按键消抖模块、按键控制模块、ROM模块、D.._基于fpga的信息采集

微服务 spring cloud zuul com.netflix.zuul.exception.ZuulException GENERAL-程序员宅基地

文章浏览阅读2.5w次。1.背景错误信息：-- [http-nio-9904-exec-5] o.s.c.n.z.filters.post.SendErrorFilter : Error during filteringcom.netflix.zuul.exception.ZuulException: Forwarding error at org.springframework.cloud..._com.netflix.zuul.exception.zuulexception

邻接矩阵-建立图-程序员宅基地

文章浏览阅读358次。1.介绍图的相关概念　　图是由顶点的有穷非空集和一个描述顶点之间关系-边（或者弧）的集合组成。通常，图中的数据元素被称为顶点，顶点间的关系用边表示，图通常用字母G表示，图的顶点通常用字母V表示，所以图可以定义为:　　G=(V,E)其中，V(G)是图中顶点的有穷非空集合，E(G)是V(G)中顶点的边的有穷集合1.1 无向图：图中任意两个顶点构成的边是没有方向的1.2 有向图：图中..._给定一个邻接矩阵未必能够造出一个图

随便推点

MDT2012部署系列之11 WDS安装与配置-程序员宅基地

文章浏览阅读321次。（十二）、WDS服务器安装通过前面的测试我们会发现，每次安装的时候需要加域光盘映像，这是一个比较麻烦的事情，试想一个上万个的公司，你天天带着一个光盘与光驱去给别人装系统，这将是一个多么痛苦的事情啊，有什么方法可以解决这个问题了？答案是肯定的，下面我们就来简单说一下。WDS服务器，它是Windows自带的一个免费的基于系统本身角色的一个功能，它主要提供一种简单、安全的通过网络快速、远程将Window..._doc server2012上通过wds+mdt无人值守部署win11系统.doc

python--xlrd/xlwt/xlutils_xlutils模块可以读xlsx吗-程序员宅基地

文章浏览阅读219次。python–xlrd/xlwt/xlutilsxlrd只能读取，不能改,支持 xlsx和xls 格式xlwt只能改，不能读xlwt只能保存为.xls格式xlutils能将xlrd.Book转为xlwt.Workbook，从而得以在现有xls的基础上修改数据，并创建一个新的xls，实现修改xlrd打开文件import xlrdexcel=xlrd.open_workbook('E:/test.xlsx') 返回值为xlrd.book.Book对象,不能修改获取sheett_xlutils模块可以读xlsx吗

关于新版本selenium定位元素报错：‘WebDriver‘ object has no attribute ‘find_element_by_id‘等问题_unresolved attribute reference 'find_element_by_id-程序员宅基地

文章浏览阅读8.2w次，点赞267次，收藏656次。运行Selenium出现'WebDriver' object has no attribute 'find_element_by_id'或AttributeError: 'WebDriver' object has no attribute 'find_element_by_xpath'等定位元素代码错误，是因为selenium更新到了新的版本，以前的一些语法经过改动。..............._unresolved attribute reference 'find_element_by_id' for class 'webdriver