技术标签: VTK
Vtk简介:
参考来源:http://blog.csdn.net/bingo_gmwu/article/details/4711611
vtk是一个支持三维数据显示和交互的面向对象开发库。Vtk提供的对三维数据的操作是通过一个管道(pipeline)体系实现的,在管道体系中多个元素结合在一起共同完成一个复杂的任务。一个典型的管道结构可以分为两个部分:
1.1.数据生成和处理的元素:
Sources: 产生数据的类,可分为两种(1)通过算法直接生成数据,被称为procedural sourceobject,如vtkSphereSource,vtkCylinderSource;(2)从文件或数据流中读入数据,称为reader sourceobject,如vtkJPEGReader是从文件中读入JPEG图像并生成一个图像输出。
Filters: 应用在数据上以产生一个滤过后的版本。如vtkImageGuassianSmooth是在一个图像执行高斯滤波并生成一个新的平滑后的图像。
Mappers: 定义数据和图形框架或软件渲染技术间的接口。多个mapper可以共享一个输入,但用不同的方式进行渲染。
1.2.构成虚拟三维世界的元素:
Props/Actors: 将mapper的输出作为输入,并“知道”如何去生成数据的可视化表示;渲染由附加的数据结构-属性控制;mapper不能由多个props共享;Volumes是一种特定的props,用于显示体渲染图像。
Renderer: 从三维场景中生成二维显示用图像的类,它与actor,light和camera有直接联系。Render将几何形体,特定光线和照相机视角转换到二维图像表示。同时,完成世界坐标系,视图坐标系(计算机图形渲染坐标系)和显示坐标系(显示设备上真实的屏幕坐标系)之间的坐标转换。
Render Window: 实际的用于显示虚拟照相机图像的屏幕区域。一个render window有一个交互器interactor,用于处理该屏幕区域中收到的键盘和鼠标输入,以完成与用户的交互任务。
简而言之,VTK管道提供了三维数据交互途径,其使用过程:读取/生成(read/generate)源数据;对源数据进行滤波(filter);渲染(render)滤波后的数据;在窗口(window)中显示渲染后的数据,与显示数据进行交互(interact)。
更多相关知识,可了解CSDN 东灵的博客,讲解的很全面。
http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8536376
http://blog.csdn.net/www_doling_net/article/details/8540007
2. Vtk examples:
2.1 SphereSource:(最基本的一个管道实现)
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/GeometricObjects/Sphere
2.2 Plane
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/GeometricObjects/Plane
2.3 DisplayCoordinateAxes:
http://www.vtk.org/Wiki/VTK/Examples/Cxx/Visualization/DisplayCoordinateAxes
2.4 vtkOrientationMarkerWidget:
http://www.cmake.org/Wiki/VTK/Examples/Python/Widgets/OrientationMarkerWidget
基于例2.4,在医学影像处理软件中,可以在显示三维体数据的Render Window中,增加一个显示当前影像方位的立方体,也即OrientationMarkerWidget。采用一个renderWindow中放置两个render的方式实现。
实现代码基于2.4 py。为了保证医学体数据和显示方位的widget的方位同步,可在初始化时,将医学影像的render的camera的view up和position传给显示方位的render。当图像发生旋转时,也实时进行照相机参数的传递。这样便可以实现二者的同步。
实现的效果如下图所示。
转载http://blog.csdn.net/inter_peng/article/details/38174143
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