文章浏览阅读191次。作者：鱼骨 | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。摘要传统的同步定位与制图（SLAM）系统使用环境的静态点作为实时定位和制图的特征。当可用的点特征很少时，系统很难实现。一个可行的解决方案是引入线特征。在包含丰富线段的复杂场景中，线段的描述差别不大，这可能导致线段数据的不正确..._tartanair

文章浏览阅读2.3k次。Python应用与实践_"列表names=(\"dave\",(mark,ann))"

文章浏览阅读53次。:from,tos/old/new/gfrom是起始行to是终止行用$表示到文件最后一行s是替换的意思old是想被替换的文本new是你的新文本g表示全局例如::1,$s/yanyan/amy/g就是将一个文件的第一行到最后一行，也就是整个文件的yanyan这个字串替换成amy..._在vi下面把所有127.0.01替换为192.168.31.1

文章浏览阅读720次，点赞26次，收藏7次。注释很详细，直接上代码……

文章浏览阅读1k次，点赞43次，收藏13次。应用线性布局设计登录界面，要求点击输入学号时弹出数字键盘界面，点击输入密码时弹出字母键盘，出现的文字、数字、尺寸等全部在values文件夹下相应.xml文件中设置好，使用时直接引用。当用户名或密码为空，显示一个提示信息“用户名与密码不能为空！”，当用户名和密码匹配，显示“登录成功”。_studio如何做登录页面

文章浏览阅读1.9k次，点赞3次，收藏24次。valid和ready信号，尤其是ready信号的时序一般很差，因为它通常是接收端通过组合逻辑输出的。当流水线的级数较多时，ready反压信号一级一级往前传递，时序将会变得更差。为了优化时序，通常需要对valid和ready信号进行打拍处理。但是由于握手信号的特点，使得这两个信号直接打拍时会发生协议错误，此时就需要使用一些技巧来解决这个问题。Forward Register Slice：仅处理valid和data信号的打拍Backward Register Slice：仅处理ready信号的打拍。_握手信号打拍

文章浏览阅读2.3k次。作为HEVC比较热门的继承者，AOM推进的AV1在2018年进入了大家的视野。研究AV1的新编码工具离不开一个强大的码流分析工具。AOM 得益于开源社区的贡献，其码流分析工具也在同步的推出，给研究AV1新编码工具的小伙伴带来省去不少麻烦。本文主要简单介绍一下如何搭建一个本地的AV1码流分析工具以及在大家过程中遇到的问题。1. AV1码流分析工具简单介绍AV1码流分析工..._av1码流分析工具

文章浏览阅读365次，点赞3次，收藏5次。其实前端开发的知识点就那么多，面试问来问去还是那么点东西。所以面试没有其他的诀窍，只看你对这些知识点准备的充分程度。so，出去面试时先看看自己复习到了哪个阶段就好。这里再分享一个复习的路线：（以下体系的复习资料是我从各路大佬收集整理好的）《前端开发四大模块核心知识笔记》最后，说个题外话，我在一线互联网企业工作十余年里，指导过不少同行后辈。帮助很多人得到了学习和成长。

文章浏览阅读4.3k次。Git hook自动触发构建利用 Github 的 webhook 实现代码 push 到仓库，立即触发 Jenkins 项目自动构建安装需要的两个插件：Gitlab Hook 和 GitLab一、在GitHub 上设置 tokensSettings -> Developer settings -> 选择Personal access tokens -> 创建新的 t..._jenkins构建是构建自己提交的部分吗

文章浏览阅读160次。戳蓝字“CSDN云计算”关注我们哦！作者 | 刘丹2019年8月，是百分点值得纪念和庆祝的日子，随着百分点团队的迅速扩大与蓬勃发展，全国各地业务开展的有声有色，业绩快速增..._百分点 公司新址

文章浏览阅读982次。RK1126平台_rk1126 osd叠加

文章浏览阅读2k次，点赞2次，收藏24次。问题描述：有n人围成一圈，顺序排号。从第1个人开始报数（从1到m报数），凡报到m的人退出圈子，问最后留下的是原来的第几号的那位。（一）数组实现：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>int main(){ int n,m;//共n个人，数到m出局 int out=0,k=0,i; scanf("%d%d",&n,&m); int a[n]; for(i=0;i<n;i++)//初始化为0，为1表示已出局 _c语言约瑟夫环问题