为传递函数自动设定PID参数——pidtune学习笔记-程序员宅基地

装置模型和PID控制器的基本模型

在这里插入图片描述

在命令行里设计PID控制器

装置模型为一个传递函数：
$s=\frac{1}{(s+1)^{3}}$
首先创建一个装置的模型sys，并设计一个简单的PI控制器

sys = zpk([],[-1 -1 -1],1);
% C_pi是一个PI开环控制器
[C_pi,info] = pidtune(

本文链接：https://blog.csdn.net/cliukai/article/details/100160404

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