1．需要先安装编译环境
进入 root 帐户：
> su
输入密码
安装必要的工具：
> apt-get install build-essential
(安装 gcc, make 等)
> apt-get install libncurses-dev
(安装 make menuconfig 时必须的库文件)
> apt-get install kernel-package, fakeroot
(Debian 系统里生成 kernel-image 的一些配置文件和工具)
> apt-get install initramfs-tools, module-init-tools
2.安装 kernel-source：
可以从 Ubuntu 的源安装，这样的好处是简单，而且安装的内核是Debian 化了的，缺点是内核不是最新的内核。
> apt-get install linux-source
也可以从 www.kernel.org 下载内核安装。kernel.org 的境象应该很多，选一个最快的来下载，因为要下载的文件很大。我这里介绍的是安装 2.6.24 的内核，加上了 ck 的补丁。
下载 linux-2.6.24.tar.bz2 和 patch-2.6.24.bz2 ，并且把它们都存放在 /usr/src 目录下。
> tar xvjf linux-2.6.24.tar.bz2
> ln -s linux-2.6.24 linux
(如果已经有了 linux 目录，则要先将其删除)
> cd linux
> bzcat ../patch-2.6.24.bz2 | patch -p1
至此，内核源文件以及补丁就都安装好了。
3.编译内核
把源码包解压到 /usr/src/linux-2.6.24，然后在/usr/src/下创建一个名为linux的指向/usr/src/linux-2.6.24的链接(link)。
在shell中输入
root@FE2000:~# cd ..
root@FE2000:/# cd /usr/src/linux
root@FE2000:/usr/src/linux# make mrproper
root@FE2000:/usr/src/linux# make menuconfig
或者make gconfig
此时qconf已经读取了默认配置，你也可以这样做：
在qconf中点File->Load 去读取其他的设置文件。
比如 /boot/config-2.6.18-23-686
下面在qconf中配置.config文件。选“Y”（打勾）就是把它编译到内核中，选“M”（打点）把它编译成模块，供内核动态调用。选“N”就是不安装。也可以保持默认选项……
下面只是简单提几项：
General setup
Optimize for size (Look out for broken compilers!) 发烧友可以选Y以获得更小的内核。
Processor type and features
Symmetric multi-processing support 如果你没有多线程处理器这个可以选N
Processor family 根据你的CPU来选择。
High Memory Support 1G以上内存的选“4GB”, 1G以下的，将来也不打算升级到1G的，选“off”.
Bus options (PCI, PCMCIA, EISA, MCA, ISA)
PCI support
PCI Express support 老式机器没有PCI-E设备的可以选N
ISA support 较新的新机器没有ISA设备，可以选N
MCA support 一般选N
NatSemi SCx200 support 一般选N
PCI Hotplug Support
Support for PCI Hotplug (EXPERIMENTAL) 如果没有PCI热插拔设备，选N
Device Drivers
Block devices
Packet writing on CD/DVD media
Enable write caching (EXPERIMENTAL) 如果你有刻录机，想启用写缓存功能，选Y
ATA/ATAPI/MFM/RLL support
Include IDE/ATA-2 DISK support 如果你的/boot是放在IDE硬盘上，那么这里一定要选Y，选M都不行。否则启动时会出现“waiting for root file system”的提示而停滞不前。
SCSI device support 如果有SATA硬盘，就选Y
SCSI disk support 如果你的/boot放在SATA硬盘上，一定要选Y。
Character devices
I2C support 一般可以选Y或者M
Graphics support 不建议把显卡驱动编译进内核。,选M,编译成模块方便日后升级驱动。
Support for frame buffer devices
VESA VGA graphics support 可以选Y
Logo configuration
Bootup logo 如果想看到Linux启动logo，选Y
Sound
Sound card support 选Y， 除非你没有声卡
其他的驱动，酌情添加删除，根据机器配置删除不需要的驱动可以缩短编译时间。你可以在命令行下输如lspci或者dmesg查看硬件信息。
File systems
CD-ROM/DVD Filesystems
ISO 9660 CDROM file system support 一般选Y
DOS/FAT/NT Filesystems
VFAT (Windows-95) fs support 有FAT32分区就选Y吧
NTFS file system support 有NTFS分区就选Y吧
NTFS write support 如果想对 NTFS分区进行写操作，选Y
Native Language Support
Simplified Chinese charset (CP936, GB2312) 选Y或者M使读取FAT分区不会遇到中文乱码现象
设置完毕后，按一下保存按钮,无论原先载入的是哪个配置文件，qconfig都将设置保存到 /usr/src/linux/.config 这个隐含文件。
下面输入make开始编译，这一过程大约需要40－100分钟，具体的要看你的机器速度啦……
root@FE2000:/usr/src/linux# make
安装内核
root@FE2000:/usr/src/linux# make install
编译模块
root@FE2000:/usr/src/linux# make modules
安装模块
root@FE2000:/usr/src/linux# make modules_install
然后
root@FE2000:/usr/src/linux# cd /
root@FE2000:/usr/src/linux# /usr/sbin/mkinitramfs -o /boot/initrd.img-2.6.24 2.6.24
如果有出错提示，可能是因为 initramfs－tools 没有装，先把它装上吧。
如果没有这一步骤，那么开机就会出现提示
……
initrd /initrd.img-2.6.24
Error 15: File not found
4.修改内核启动选项
最后打开 /boot/grub/menu.lst
在 ## ## End Default Options ## 下面添加类似下面的两段
title Ubuntu, kernel 2.6.24
root (hd0,4)
kernel /vmlinuz-2.6.24 root=/dev/hdd6
initrd /initrd.img-2.6.24
savedefault
boot
title Ubuntu, kernel 2.6.24 (recovery mode)
root (hd0,4)
kernel /vmlinuz-2.6.24 root=/dev/hdd6 ro single
initrd /initrd.img-2.6.24
boot
注意 root和kernel字段要模仿menu.lst下面已有的内容写。
下面是 (hd0,4)，那么你也写(hd0,4)，下面写root=/dev/hdd6，你也写root=/dev/hdd6，只是内核的版本号改为现在编译的版本号。
然后把下面重复的savedefault删除。
重新启动计算机，在GRUB中选择新内核启动。(仅供参考,实际应用中还有很多不同之处欢迎讨论)