技术标签： 树莓派
最近项目中采用的分布式视频控制系统，视频采用的是rtsp协议，分布式坐席（kvm）功能将输出节点的鼠标键盘的控制信号发送的输入节点的pc主机上，进行远程控制，实现网络kvm的功能。具体实现原理应该就是usb over ip方式，但怎么实现一直没有理解。今天找到一个开源软件usb/ip，基本原理、功能有点类似。
下面是使用电脑主机的usb无线鼠标远程控制树莓派的桌面,效果还不错（局域网）,鼠标基本上感觉不到延时！
一、电脑主机作为服务器：
(1)安装usbip软件
sudo apt-get install usbip
(2)安装3个模块
sudo modprobe usbip-core usbip-host usbip-vudc
查看：lsmod | grep usbip
也可添加到：/etc/modules 每次开机自启
(3)查看电脑主机上的usb设备
usbip list -l
- busid 1-4 (046d:c52b)
Logitech, Inc. : Unifying Receiver (046d:c52b)
- busid 1-6 (5986:2113)
Acer, Inc : unknown product (5986:2113)
- busid 1-8 (06cb:00a2)
Synaptics, Inc. : unknown product (06cb:00a2)
(4)启动服务，并把usb设备添加到usbip中去：可以添加多个
usbipd -D &
sleep 1
usbip bind -b 1-4 #1-4就是上面的编号，无线usb鼠标
(5)解除绑定usb设备
sudo usbip unbind -b 1-4
二、树莓派作为客户端：
(1)安装usbip软件
sudo apt-get install usbip
(2)安装模块
sudo modprobe vhci_hcd #也就是：USB Virtual Host Controller Interface
查看：lsmod | grep vhci_hcd
也可添加到：/etc/modules 每次开机自启
(3)查看远端服务器电脑主机上的usb设备
usbip list -r 192.168.1.1
Exportable USB devices
======================
- 192.168.1.1
1-4: Logitech, Inc. : Unifying Receiver (046d:c52b)
: /sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-4
: (Defined at Interface level) (00/00/00)
(4)将远端服务器电脑主机上的usb设备添加到本地
usbip attach -r 192.168.1.1 -b 1-4
lsusb #可以查看到本地已经添加上无线鼠标了
(5)解除远程usb设备
usbip port
usbip detach -p 0 #端口号根据上面的查到
三、命令参数总结–自己的理解
usage: usbip [--debug] [--log] [--tcp-port PORT] [version]
[help] <command> <args>
attach Attach a remote USB device #客户端添加远程usb设备
detach Detach a remote USB device #客户端解除远程usb设备
list List exportable or local USB devices #客户端远端usb设备、服务器端查看本地usb设备
bind Bind device to usbip-host.ko #服务器端添加（绑定）本地usb设备到usbip
unbind Unbind device from usbip-host.ko #服务器端从usbip中解除（解绑）本地usb设备
port Show imported USB devices #客户端已添加的远端usb设备
在openwrt上也可以用：
https://openwrt.org/docs/guide-user/services/usb.iptunnel
文章浏览阅读645次。这个肯定是末尾的IDAT了，因为IDAT必须要满了才会开始一下个IDAT，这个明显就是末尾的IDAT了。，对应下面的create_head()代码。，对应下面的create_tail()代码。不要考虑爆破，我已经试了一下，太多情况了。题目来源：UNCTF。_攻防世界困难模式攻略图文
文章浏览阅读2.9k次，点赞3次，收藏10次。偶尔会用到，记录、分享。1. 数据库导出1.1 切换到dmdba用户su - dmdba1.2 进入达梦数据库安装路径的bin目录，执行导库操作 导出语句：./dexp cwy_init/[email protected]:5236 file=cwy_init.dmp log=cwy_init_exp.log 注释： cwy_init/init_123..._达梦数据库导入导出
文章浏览阅读1.9k次。1. 在官网上下载KindEditor文件，可以删掉不需要要到的jsp，asp，asp.net和php文件夹。接着把文件夹放到项目文件目录下。2. 修改html文件，在页面引入js文件：<script type="text/javascript" src="./kindeditor/kindeditor-all.js"></script><script type="text/javascript" src="./kindeditor/lang/zh-CN.js"_kindeditor.js
文章浏览阅读2.3k次，点赞6次，收藏14次。SPI的详情简介不必赘述。假设我们通过SPI发送0xAA，我们的数据线就会变为10101010，通过修改不同的内容，即可修改SPI中0和1的持续时间。比如0xF0即为前半周期为高电平，后半周期为低电平的状态。在SPI的通信模式中，CPHA配置会影响该实验，下图展示了不同采样位置的SPI时序图[1]。CPOL = 0，CPHA = 1：CLK空闲状态 = 低电平，数据在下降沿采样，并在上升沿移出CPOL = 0，CPHA = 0：CLK空闲状态 = 低电平，数据在上升沿采样，并在下降沿移出。_stm32g431cbu6
文章浏览阅读1.2k次，点赞2次，收藏8次。数据链路层习题自测问题1.数据链路(即逻辑链路)与链路(即物理链路)有何区别?“电路接通了”与”数据链路接通了”的区别何在?2.数据链路层中的链路控制包括哪些功能?试讨论数据链路层做成可靠的链路层有哪些优点和缺点。3.网络适配器的作用是什么?网络适配器工作在哪一层?4.数据链路层的三个基本问题(帧定界、透明传输和差错检测)为什么都必须加以解决？5.如果在数据链路层不进行帧定界，会发生什么问题？6.PPP协议的主要特点是什么？为什么PPP不使用帧的编号？PPP适用于什么情况？为什么PPP协议不_接收方收到链路层数据后,使用crc检验后,余数为0,说明链路层的传输时可靠传输
文章浏览阅读587次。软件测试工程师移民加拿大 无证移民，未受过软件工程师的教育(第1部分) (Undocumented Immigrant With No Education to Software Engineer(Part 1))Before I start, I want you to please bear with me on the way I write, I have very little gen...
文章浏览阅读304次。Thinkpad X250笔记本电脑，装的是FreeBSD，进入BIOS修改虚拟化配置（其后可能是误设置了安全开机），保存退出后系统无法启动，显示：secure boot failed ，把自己惊出一身冷汗，因为这台笔记本刚好还没开始做备份.....根据错误提示，到bios里面去找相关配置，在Security里面找到了Secure Boot选项，发现果然被设置为Enabled，将其修改为Disabled ，再开机，终于正常启动了。_安装完系统提示secureboot failure
文章浏览阅读10w+次，点赞93次，收藏352次。1、用strtok函数进行字符串分割原型： char *strtok(char *str, const char *delim);功能：分解字符串为一组字符串。参数说明：str为要分解的字符串，delim为分隔符字符串。返回值：从str开头开始的一个个被分割的串。当没有被分割的串时则返回NULL。其它：strtok函数线程不安全，可以使用strtok_r替代。示例：//借助strtok实现split#include <string.h>#include <stdio.h&_c++ 字符串分割
文章浏览阅读2.3k次。1 .高斯日记 大数学家高斯有个好习惯：无论如何都要记日记。他的日记有个与众不同的地方，他从不注明年月日，而是用一个整数代替，比如：4210后来人们知道，那个整数就是日期，它表示那一天是高斯出生后的第几天。这或许也是个好习惯，它时时刻刻提醒着主人：日子又过去一天，还有多少时光可以用于浪费呢？高斯出生于：1777年4月30日。在高斯发现的一个重要定理的日记_2013年第四届c a组蓝桥杯省赛真题解答
文章浏览阅读851次，点赞17次，收藏22次。摘要：本文利用供需算法对核极限学习机(KELM)进行优化，并用于分类。
文章浏览阅读1.1k次。一、系统弱密码登录1、在kali上执行命令行telnet 192.168.26.1292、Login和password都输入msfadmin3、登录成功，进入系统4、测试如下：二、MySQL弱密码登录：1、在kali上执行mysql –h 192.168.26.129 –u root2、登录成功，进入MySQL系统3、测试效果：三、PostgreSQL弱密码登录1、在Kali上执行psql -h 192.168.26.129 –U post..._metasploitable2怎么进入
文章浏览阅读257次。本文将为初学者提供Python学习的详细指南，从Python的历史、基础语法和数据类型到面向对象编程、模块和库的使用。通过本文，您将能够掌握Python编程的核心概念，为今后的编程学习和实践打下坚实基础。_python人工智能开发从入门到精通pdf