技术标签: c++
文章浏览阅读3.7k次。正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。_运动控制器可以用在哪些领域
文章浏览阅读1.5k次。Java开发中常用的三种加密方式前言: 常用术语解释: 非对称加密:加密和解密所使用的的密钥不一致,通过非对称算法实现。 对称加密: 加密和解密所使用的密码是一致,使用的是对称算法。 PUBLIC KEY:公钥。 PRIVATE KEY: 私钥。 信息摘要:通过一个算法使固定数数据产生一个特定的信息摘要。1.非对称加密。 典型的如RSA,AES等,..._java企业项目 用户密码用非对称加密还是散列函数加密
文章浏览阅读703次。文章目录sockjs介绍产生的原因环境搭建springboot整合sockjs使用场景聊天室开发点对点通信群聊效果总结加入战队微信公众号上一章节我们说了websocket的优缺点,我们通过websocket和http的对比分析,总结出用websocket的场景。今天小编带大家通过一个案例使用下升级版的websocket。sockjs介绍So长江J算是一个浏览器库,它提供了一个跨浏览器的api..._simpsessionattributes
文章浏览阅读804次,点赞2次,收藏4次。4.相机标定——张氏标定原理(无畸变)1.相机标定:坐标系转换学习2.相机的畸变介绍3.相机标定原理(不考虑径向畸变)A Flexible New Technique for Camera Calibration 张氏标定论文原文在第一篇博客中已经对坐标系转换做了详细介绍。在张氏标定原理中便不再介绍,直接使用其结论。请配合论文原文进行食用。4.1坐标系转换回顾[Pxi∗ZcPyi∗ZcZc]=[M∗f−M∗f∗cotθM∗Px0N∗f/sinθN∗Py001]∗(R∣−RC)∗[xwywzw_无畸变的相机需要内参标定吗
文章浏览阅读2.5k次。之前做的大部分都是基于单体的springboot项目,对于权限这一块直接套用springsecurity就可以搞定了但是现在随着微服务分布式架构的流行,越来越多的项目都拆解成一个个的微服务,因此需要重构权限这一块,这里我采用的是在网关gateway层进行认证授权,根据认证结果以及角色来判断是否放行该请求:大致围绕下面三个需求:项目结构如图所示:登录认证授权等主要采用Spring security + redis+token机制,那么得首先配置WebSecurityConfig,这里看到的redis配置主要是_微服务利用spring security实现授权
文章浏览阅读294次。https://www.cnblogs.com/zeussbook/p/14859828.html_layui图片点击放大
文章浏览阅读211次。原标题:Linux mktemp 命令使用方法Linux mktemp命令用于建立暂存文件。mktemp建立的一个暂存文件,供shell 使用。创建临时文件或者目录,这样的创建方式是安全的。此命令的适用范围:RedHat、RHEL、Ubuntu、CentOS、SUSE、openSUSE、Fedora。语法mktemp [-qu][文件名参数]参数:-q 执行时若发生错误,不会显示任何信息。-u ..._xbfi
文章浏览阅读706次。将python中 print的内容输出到文档中实现代码1import sysimport os class Logger(object): def __init__(self, filename="Test.log"): self.terminal = sys.stdout self.log = open(filename, "a") def write(self, message): self.terminal.write(mes_python中如何将print文字输出到word
文章浏览阅读2.1k次。前言:后台生成图片,我能想到的有可能有以下几种方式:1,使用图片相关api画图;2,使用pdf画图,然后pdf -> 图片;3,使用html画图(freemarker),然后html -> 图片;4,使用html画图(freemarker),然后html -> pdf -> 图片;实现:本文章采用第4种方式画图1,读取企业证书图片的ftl模板import freemarke..._java生成图片
文章浏览阅读1.9w次,点赞52次,收藏299次。雷达干扰样式仿真matlab噪声调幅干扰噪声调频干扰切片重构干扰间歇采样转发干扰代码私聊噪声调幅干扰噪声调幅干扰(AM)的数学模型表示为:J(t)=[U0+KAUn(t)]exp(ωj+ϕ)J(t) = [U_0+K_AU_n(t)]exp(\omega_j+\phi)J(t)=[U0+KAUn(t)]exp(ωj+ϕ)该函数表达式是一个广义的平稳随机过程,其中exp()是以e为底的指数函数,Un(t)U_n(t)Un(t)是零均值高斯白噪声,U0(t)U_0(t)U0(t)是载波电_切片重构干扰
文章浏览阅读2.8k次。由于Ubuntu20.04 需要安装 kvm 虚机管理器 终端运行egrep -c '(svm|vmx)' /proc/cpuinfo 后结果为0 查阅资料说不支持 虚机,那怎么行呢,只能继续翻阅资料查阅资料后发现 有几个设置完成就可以, 每个人电脑不一样如果确实硬件不支持那也没有办法 ,一般经过几个阶段一 BOIS 设置 这个地方需要把你的BIOS---->Advanced BIOS Features----->Virtualization---->Ena..._启用嵌套vt x/amd v
文章浏览阅读2.7k次。find_element_by_android_uiautomator ()_find_element_by_android_uiautomator