文章浏览阅读409次，点赞6次，收藏9次。可以方便的实现 ROS 可视化调试，并且在同一窗口中打开多个部件，提高开发效率，优化用户体验。ROS基于 QT 框架，针对机器人开发提供了一系列可视化的工具，这些工具的集合就是rqt。rqt_robot_plugins——运行中和机器人交互的插件(比如: rviz)启动:可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者使用rqt_bag启动。简介:rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件。rqt_common_plugins——rqt 中常用的工具套件。简介:可视化显示计算图。_ros rqt 调试工具

文章浏览阅读81次。作者：范军 （Frank Fan） 新浪微博：@frankfan7 微信：frankfan7Network teaming这个概念在物理服务器中早就很普遍，我们往往会在物理服务器设置多个物理网卡的Teaming，除了防范因为网卡故障造成的单点故障之外，还有负载均衡的目的。在虚拟环境中，绝大多数情况下无需为了容错或者负载均衡的目的，为一个虚拟机连..._虚拟机 teaming

文章浏览阅读1.3k次。matlab的常微分求解和ode45的应用_matlab 微分方程 ode45 相对误差绝对误差 是什么

文章浏览阅读1.2w次，点赞4次，收藏21次。逻辑回归简单有效且可解释性强，是机器学习领域最常见的模型之一。本文讲解逻辑回归算法的核心思想，并讲解sigmoid函数、梯度下降、解决过拟合、线性/非线性切分等重要知识点。_机器学习逻辑回归算法

文章浏览阅读337次。c++ builder6.0中使用tchart（4.0版本）的series属性在绘制曲线的时候，斜线总是不平滑，总是有波折，有什么办法解决（不考虑用其他控件还是用tchart的series属性，可以考虑高点版本的tchart，咋这里就是想询问一下大家有没有遇到过，然后是怎么解决的）。..._tchart 点曲线

文章浏览阅读833次，点赞19次，收藏20次。本文主要内容python 开发语言在 linux 和 windows 下的安装配置。使用 psycopg2 包在 linux 下 python 连接 openGauss。Psycopg 是一种用于执行 SQL 语句的 PythonAPI，可以为 PostgreSQL、openGauss 数据库提供统一访问接口，应用程序可基于它进行数据操作。Psycopg2 是对 libpq 的封装，主要使用 C 语言实现，既高效又安全。_下载opgauss之前怎么配置python环境

文章浏览阅读2.7k次，点赞19次，收藏16次。​​dhcp enable #在路由器上启用DHCP服务int G0/0/1 #在接口上应用验证：（在PC1上）在eNSP中配置DHCP服务器是一个重要的网络管理任务。通过DHCP服务器，我们可以自动分配IP地址、子网掩码、网关以及其他网络参数给连接到网络的设备。下面是我对eNSP中DHCP服务器配置的学习总结。我们需要在eNSP中创建一个网络拓扑并连接设备。然后，在一个路由器上启用DHCP服务器功能。我们可以通过命令行界面或者Web界面进行配置。_ensp dhcp服务器的配置

文章浏览阅读264次。本文将介绍RPA软件的类别，选择RPA软件时需要考虑的要点，以及如何正确选择RPA软件。兼容性：选择一个兼容多种设备和平台的RPA软件，可以减少硬件和软件的投资成本。对比分析：在确定需求后，组织可以对比多个RPA软件的功能、性能、价格等方面的差异，以找到最适合自己需求的软件。明确需求：在选择RPA软件之前，组织应明确自己的自动化需求，包括需要自动化的业务流程、目标和预期效果等。API驱动的RPA软件：这类RPA软件通过调用API接口实现自动化操作，可以与其他系统集成，实现跨系统的数据交换和自动化操作。_rpa软件

文章浏览阅读3.9k次。1 在视频图像显示界面中，需要用到DDR作为视频缓存的存储器，在一路视频输入的过程中，我们采用DDR的两个BANK的乒乓操作来实现视频的缓存，实现了数据的无损耗缓存和显示，这种方法已经得到了广泛的应用，但是，当我们是两路视频的输入呢，两个DDR的BANK已经无法满足我们的需求，一个乒乓的循环操作满足不了两路数据输入，此时我们会想到一个DDR有4个BANK，我们可以采用两个BANK作为_两路视频 一个ddr

文章浏览阅读2.2k次。diskpart目录 Diskpart 概述运行环境条件与磁盘管理的比较设置焦点脚本撰写：设置焦点的命令显示磁盘配置的命令管理基本磁盘的命令diskpart应用 　　Diskpart概述　　利用diskpart可实现对硬盘的分区管理，包括创建分区、删除分区、合并（扩展）分区，完全可取代分区魔术师等第三方工具软件，它还有分区魔术师无法实现的功能，如_diskpart list partition

文章浏览阅读7k次，点赞5次，收藏7次。报错信息：Failed to connect to repository : Command "git.exe ls-remote -h -- [email protected] HEAD" returned status code 128:stdout:stderr: Load key "C:\\WINDOWS\\TEMP\\jenkins-gitclient-ssh2354736407399704944.key": invalid [email protected]: _returned status code 128

文章浏览阅读2k次。在centos中配置Nginx自动开启，但是无法访问，重启以后重启开启防火墙。https://blog.csdn.net/yufeng_lai/article/details/88819981_nginx: [emerg] bind() to 0.0.0.0:8089 failed (98: address already in use)