1.用simlink画的图，在示波器中显示，如何复制到word中

（1）告诉你一个办法，在加上示波器的地方加上to workspace改为array,在主窗口中plot。
（2）直接抓过去也行吧，Edit下有copy model选项。

2.terminator的用法：终止未连接的输出端口

使用Terminator模块去盖住不与其他模块连接的模块的输出。执行仿真时如果有不与输出相连的模块，simulink发出警告消息。使用Terminator模块可以阻止警告消息弹出。

它位于信宿（Sinks）模块库中。信宿（Sinks）模块库包括显示或将输出回写的模块。例如：

Display显示输入的值；

Output创建子系统的输出端口或外部输出端口；

Scope、Float Scope显示仿真时产生的信号；

StopSimulation当输入不等于零时停止仿真；

Terminator将未连接的输出端口作为终端；

XY Graph显示XY坐标图。

eg.switch case模块的default选项被激活时，不做任何处理，所以使用了Terminator模块与default连接。

3.from goto的用法

goto和from用于同一个仿真中的两个数据点之间的信号传递。不同仿真中的计算时间和采样点都不一样，怎么进行数据连接？

首先，介绍goto/from的用法：

1、在一个subsystem中放置一个goto，goto与一个经过运算后的输入信号连接；对goto中的tag命名，在tag visibility选择local/scope/global类型。

2、在另外一个subsystem或与goto同一个subsystem中放置from，在from中的goto tag处输入goto相同的名称，点击update tags。

经过上面2步就设置完成了该goto/from的组合使用。

不过，在开始使用goto/from搭建模型时，常常会遇到一个问题：

1、Goto/From connections cannot cross nonvirtual subsystem boundaries. The only exception is when a goto is connected to a state output port.

2、Invalid connection starts with ‘untitled/CodeReuseSubsystem/Goto’.

3、Invalid connection ends with ‘untitled/Atomic Subsystem/From’.
1.jpg

仿真时同时出现的上面这3个提示信息，仿真失败。仔细研究后就会发现：

goto和from在同一个subsystem中，无论goto设置为local还是global，都能正常进行仿真；在不同subsystem中，goto设置为global是就会报上述错误。

再深入研究提示的第一条信息后发现，该subsystem是nonvirtual，而goto不能穿过nonvirtual的subsystem，因此应该将该subsystem改为virtual。

选中该subsystem，在鼠标右键，在弹出的下拉菜单中选择“explorer”，在弹出的对话框中选中该subsystem，是否看到勾选了“treat as atomic unit”，这就是问题的根源所在了。
2.jpg

取消勾选该选项，再进行仿真，问题解决。

从 Goto模块中接受输入。

From模块从相关的Goto模块中接受信号，然后将它作为输出。输出的数据类型与Goto中的数据类型是一样的。From和Goto模块允许从一个模块到另一个模块传递一个信号，而不用实际连接他们。通过在Goto Tag参数。输入Goto模块的标签，使 Goto和From模块联系起来。

From模块只能从一个Goto模块接收信号，但是Goto模块能将信号传递给多个From模块。

下图两图的作用是相同的，都是把block1中的信号传给block2.

局部变量名括在方括号（[]）；

一个范围的变量名括在大括号（{}）；

全局变量无需额外的字符。

参数和对话框：

Goto Tag:选择与其相连的Form模块的标签名；

Update Tags：更新Form模块标签名列表

Icon Display：指定文本框显示Form模块的符号，可以选择模块标签、模块代表的信号名称、或者标签和名称同时选择。

3.5.Simulink中From、Goto模块与data store三个模块有什么区别？

1、From/Goto是直通的，相当于把线直接连接起来，而Data Store则是有缓冲，也就是说，从Data Store Read读取的数据可能并非当前步，而是多个仿真步长之前的数据。
2、From/Goto可以传递变维数的信号，而Data Store的数据类型和维数在仿真过程中是确定的（由Data Store Memory的初始值决定）。
3、一个From模块只能对应一个Goto来源（反过来则不，Goto当然可以连接到多个From）；而Data Store不是这样，可以有多个Data Store Write模块修改同一个Data Store Memory的值——如果多个Write模块在同一个步长修改同一个Memory模块，则结果难以预知）。

1. Demux

矢量信号的提取和输出。

5.Mux

将多个输入信号转换成矢量。

Mux模块将其输入信号转换成一个矢量。输入可以是标量或者矢量信号。所有的输入必须是相同的数据类型和数字类型。元素的的矢量输出信号的它们的顺序从上到下，或左到右，输入端口信号。输出信号向量的元素按输入信号从上到下，从左到右排序。

6.Clock

显示并提供仿真时间。

在每个仿真步长输出当前仿真时间。该模块对那些需要仿真时间的模块是很有用的。

对话窗口

7.Display time

选择该复选框，在Clock模块的图标中显示当前仿真时间。

8.Decimation

当选择了Display time，指定一个正整数代表simulink更新Clock模块的图标显示的时间间隔。

9.To Workspace

将数据写入matlab工作空间。

参数选择：

Save format：Array,Structure, Structure With Time

1. Array：Workspace模块将输入保存为n维数组，n比输入信号的维数大1.例如，输入是一个1维数组，存到workspace中就是2维。

样本被存储在数组中的方式依赖于输入信号是否是一个标量或矢量或矩阵。如果输入是一个标量或者一个向量，每个输入样本作为行向量输出。例如，输出数组的名字是simout。那么simout（1,:）相当于第一个样本，simout（2,:）相当于第二个样本。

如果输入信号是一个矩阵，工作空间数组的第三维，等同于输入信号在指定采样点的输入信号值。例如，输出数组的名字是simout。那么simout（：,:，1）就是输入信号在第一个采样点的值，mout（：,:，2）就是输入信号在第二个采样点的值。

模块参数控制什么时候将数据写入workspace，和写入多少数据。

Limit data points to last：表示存储多少数据点，如果仿真产生的数据比指定的最大数据多，只保存最近生成的样本，要获得所有参数，设为inf。

Decimation：每n个采样点写一个数据，默认值为1，每个步长写一个数据。

Sample time：指定收集点的采样间隔。当使用变步长解算器时该参数有用。默认值为-1，使模块继承采样时间。

10.Structure

这个格式由3个领域的结构组成：时间、信号、模块名。时间是空的，模块名包含To Workspace模块名。信号包含三个领域：值、维数和标签。值包含信号值数组。维数指定了值数列的维数，标签包含输入线的标签。
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