文章浏览阅读6.6k次，点赞6次，收藏104次。机械臂moveit编程（python）moveit默认使用的运动规划库OMPL支持臂章规划，这里选用RRT算法，使用move group中的PlanningSceneInterface()添加障碍物，观察机械臂运动效果。程序流程：1.初始化需要控制的规划组，初始化场景；2.设置运动约束（可选）；3.设置终端link；4.清理上一次运行的残留物体5.设置障碍物size和位姿，并使用sc..._moveit运动过程中规避干涉

文章浏览阅读1w次，点赞4次，收藏12次。简单的模板处理可以参考以下链接：https://blog.csdn.net/liushimiao0104/article/details/78520120我用的是一下版本 <dependency> <groupId>com.deepoove</groupId> <artifactId>poi-tl</..._dynamictablerenderpolicy+

文章浏览阅读1w次，点赞7次，收藏11次。最近想跑一些主流的网络感受感受。从github上找到了 deep-learning-models 提供的几个模型，包括：inception-v2, inception-v3, resnet50, vgg16, vgg19 等等。这些代码都是基于 keras 框架，正好我最近有在学 tensorflow 和 keras，所以很想跑跑这些代码。心动不如行动，准备工作都做得差不多了，准备开始跑代码。此时，出现了一些常见的问题，也正好借此机会整理下来。_shape为什么报错

文章浏览阅读1.5k次。参考1：http://blog.csdn.net/areswhy/article/details/8697527参考2：http://www.cnblogs.com/emouse/archive/2013/01/29/2881721.html（windows下Qt安装部分）前记：一两个月以后就要找工作了，本来想学学embedded-linux Qt，无奈电脑老旧，用的虚拟机装的ubuntu_xp的系统装qt

文章浏览阅读2.2k次。Iris数据集概况Iris Data Set（鸢尾属植物数据集）是我现在接触到的历史最悠久的数据集，它首次出现在著名的英国统计学家和生物学家Ronald Fisher 1936年的论文《The use of multiple measurements in taxonomic problems》中，被用来介绍线性判别式分析。在这个数据集中，包括了三类不同的鸢尾属植物：Iris Setosa，I..._iris_data.mat

文章浏览阅读1.1w次，点赞4次，收藏3次。React在安装antd之后出现的Can’t resolve './locale’或者浏览器显示Cannot find module './locale’问题，是因为moment的版本有问题，而react默认使用了最新的moment，但是在[email protected]中是没有问题的。1.第一种解决方法解决方案就是配置webpack的alias,将所有的 moment 路径引用导入到 [email protected]操作步骤安装moment 依赖 npm install [email protected]_react脚手架 can't resolve './const

文章浏览阅读892次。(根据我在博客园上连载的四篇文章整理，见http://yanxy.cnblogs.com，转载请注明出处)近两天内的目标是在我博的每个栏目发一篇文章，先都占个坑再说，空着不好看：） 《程序设计》这个栏目里，就从我刚开始学的Python开始吧。一、引言Python是一种简单却又强大的语言，我觉得它很适合非专业程序员（特别是科研人员）使用。比如作一些科学计算、数据处理工作等，Python简单的语法和丰..._python怎么删除前面的代码

文章浏览阅读2.8k次。原题网址：https://leetcode.com/problems/sparse-matrix-multiplication/Given two sparse matrices A and B, return the result of AB.You may assume that A's column number is equal to B's row number._leetcode sparsematrixmultiplication

文章浏览阅读3.2w次，点赞4次，收藏16次。成功解决numpy.core._internal.AxisError: axis -1 is out of bounds for array of dimension 0目录解决问题解决思路解决方法解决问题numpy.core._internal.AxisError: axis -1 is out of bounds f..._numpy.axiserror: axis 1 is out of bounds for array of dimension 0

文章浏览阅读431次。摘要模拟带宽的重要性高于其他一切在越来越多的应用中得到体现。随着GSPS或RF ADC的出现，奈奎斯特域在短短几年内增长了10倍，达到多GHz范围。这帮助上述应用进一步拓宽了视野，但为了达到X波段(12 GHz频率)，仍然需要更多带宽。在信号链中运用采样保持放大器 (THA)，可以从根本上扩展带宽，使其远远超出ADC采样带宽，满足苛刻高带宽的应用的需求。本文将证明，针对RF市场开发的最新..._分流器采样差分电路

文章浏览阅读7.4k次。zencart1.55内嵌支付获取卡号_zencart 回调方法checkout_process 提交参数

文章浏览阅读474次。多表连接一.什么是约束二，注意三，表级约束和列级约束命令行：四，定义约束五，unique约束命令语句：六，主键约束命令语句01：命令语句02：七，foreign key 约束命令语句：七，foreign key 约束的关键字八，check 约束命令行：..._plsql里面约束在哪显示