技术标签： 无人机室内 无人机集群 无人机室内编队集成 编队表演 无人机编队 无人机编队表演
1 支持引入外部定位数据（室内定位系统提供）的飞行控制器
2 提供精确室内定位数据的室内定位系统
3 具备定位数据转发和飞行器实时监控及实时轨迹控制的地面站
4 点到多点的组网通信系统
目前精度可以满足无人机室内飞行的较为成熟的室内定位方案有：
1 基于视觉的室内定位系统（如Optirack、Vicon）
2 基于超带宽的室内定位系统（如UWB）
基于视觉的室内定位系统定位精度可以达到亚毫米级，可以提供三轴位置及姿态角，更新频率可达120Hz，缺点是成本昂贵，且对视觉捕捉摄像机的安装要求较高，不允许引入大幅度的抖动，否则会影响定位精度，甚至导致定位目标丢失。
基于超带宽的室内定位系统定位精度在10cm左右，可以提供三轴位置，不直接提供航向，位置更新频率可达20Hz左右，成本较低，定位精度受障碍物的遮挡影响较大。
在实验室环境下，我们使用基于视觉的室内定位系统（Optitrack或者Vicon）。
文章目录1、环境2、项目结构3、注意事项4、配置文件5、nevicat查看mysql的版本1、环境名称版本操作系统win10数据库mysql 8.0.23IDEeclipse 2020-09 (4.17.0)配置方式eclipse插件配置2、项目结构3、注意事项3.1 在generatorConfig.xml中配置相关属性时，一定要注意mysql的版本，从而下载相关的驱动器；3.2 开发工程中的jar包，下载下来不能直接用，需要经过项目的bui_mybatis反向工程配置类 mysql8.0
思路： 1.使用DocxTemplate库对word文件进行操作； 2.在数据库中创建临时表，表内容为该用户下面所有的表，并且加上序号和状态两个字段，语句如下： 创建临时表create table BALL AS select T.*,ROWNUM PAGES,'0' STATUS from user_tab_comments T； 3.循环查...
题目：与使用单个合取式来进行假设表示相比，使用“析合范式”将使得假设空间具有更强的表示能力，例如：好瓜<->（（色泽=*）∩（根蒂=蜷缩）∩（敲声=*））∪（（色泽=乌黑）∩（根蒂=*）∩（敲声=沉闷）），会把“（色泽=青绿）∩（根蒂=蜷缩）∩（敲声=清脆）” 以及“（色泽=乌黑）∩（根蒂=硬挺）∩（敲声=沉闷）”都分类为“好瓜”，若使用最多包含k个合取式的析合范式来表达表1.1西瓜分...
首先就是配置上面图中的debug，选择软件仿真。然后是选择芯片，根据自己的硬件芯片选择。8号标注是进入该图中的debyg模式。1号标注：这个是一个RST按钮，和硬件一样是复位的功能。2号标注：是执行到断点，在3标注处的那一栏双击就会出现个红点，那就是断点。4号标注：是执行函数内部。5号标注：是按行执行。6号标注：是跳出函数内部。7号标注：是执行光标处，4567这..._keil仿真执行到尾部
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> ..._ukey 国产操作系统的绊脚石
关于cnpm不是内部命令无法使用的问题使用npm安装yarn使用npm安装yarn$ npm install -g cnpm --registry=https://registry.npm.taobao.org$ cnpm install -g yarn如果使用以上命令后出现cnpm不是内部命令，那么首先检查是否配置了npm的环境变量，下图是我的配置在配置这个之后，输入cnpm检测，此..._cnpm为什么在编辑器里面用不了
墨者学院-远程电子数据取证-服务器分析(第1题)根据题目意思，先上网查找了recycler相关知识然后链接远程，搜索c盘recycler文件夹打开文件夹，看到key..._远程电子数据取证-服务器分析(第1题)
目录导航前言环境准备导航进阶之路：从零到一在k8s上部署高可用prometheus —— 总览前言由于本文所列的资源都需要部署在kubernetes上，所以需要读者具备一定的容器和k8s基础。零基础的同学可以先通过以下文档了解一下k8s的常用概念：容器namespacepodworkload（deployment、statefulset）serviceconfigmap、secret环境准备依据个人条件准备一个k8s环境（工作节点配置之和需要达到4C8G及以上，没有的话可以通过
using System;using System.Data;using System.Configuration;using System.Web;using System.Web.Security;using System.Web.UI;using System._file.copy 会默认新建目录吗
先查看当前的主机名，一般是默认的主机名[root@localhost etc]# hostname localhost.localdomain然后使用vi命令修改network的配置文件（这里省略了linux的编辑模式的~符号）：配置HOSTNAME为你想要修改成的名字，修改完之后保存[root@localhost etc]# vi /etc/sysconfig/network# C..._centos7主机名是ip地址,怎么样改成localhost
Infomap 聚类算法记录：1.初始化，将每个节点当做独立的群组；2.将节点之间的相似度作为转移概率；3.对图里的节点随机采样出一个序列，按顺序依次尝试将每个节点赋给邻居节点所在的群组，取平均比特下降最大时的群组赋给该节点，如果没有下降，该节点所属群组不变；4.为了避免随机游走进入孤立区域，引入了穿越概率；5.重复步骤3，直到 L（M）不再能被优化；主要参考：https://kexue.fm/archives/7006..._infomap算法
使用idea在DEBUG的时候出现Method breakpoints may dramatically slow down debugging，启动非常慢，感觉有阻塞使用Run方式时启动无问题经过查资料发现问题，无意间在mapper.xml的文件里打了断点使用快捷键：Ctrl - Shift -F8，打开Breakpoints面板看看将勾去掉，点击Done，运行正常。...