在安卓8.0以上,需要开辟一个通道才能发送系统通知
private final String ID = "channel_001";
private final String NAME = "name";
@OnClick(R.id.btn_send_notifity)
public void onViewClicked() {
//通知管理器
NotificationManager notificationManager = (NotificationManager)getSystemService(Context.NOTIFICATION_SERVICE);
if(Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.O) {
//开辟一个通道
NotificationChannel mChannel = new NotificationChannel(ID, NAME, NotificationManager.IMPORTANCE_LOW);
notificationManager.createNotificationChannel(mChannel);
Notification.Builder builder = new Notification.Builder(this);
//设置属性
builder.setSmallIcon(R.mipmap.ic_launcher);
builder.setContentTitle("标题");
builder.setContentText("我是内容");
//这个要和创建通道的ID一致
builder.setChannelId(ID);
//创建对象,发送的就是这个对象
Notification build = builder.build();
notificationManager.notify(1,build);
}
文章浏览阅读9.1k次,点赞11次,收藏11次。问题描述: Linux(此处为Fedora 29)下vscode配置C语言或者C++开发环境后,编写代码,在头文件上有绿色波浪线,并报错#include errors detected. Please update your includePath. IntelliSense features for this translation unit (/home/flanwu/Vscode/C++/t..._#include errors detected. please update your includepath. squiggles are disa
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文章浏览阅读4.1k次,点赞6次,收藏9次。最近在windows7下安装vscode,再安装cpptools(C/C++)官方插件出错,用vscode 打开C文件时,工程代码跳转不好使,并且输出显示:[Error - 下午4:02:14] Connection to server got closed. Server will not be restarted.解决办法:网上找了很多办法,最终是因为windows7的Microsoft .NET Framework版本低导致,所以需要安装补丁版本:Microsoft .NET Framewor_connection to server got closed. server will not be restarted.
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文章浏览阅读1.9k次,点赞16次,收藏40次。笔者误操作升级系统版本到了Ubuntu22.04LTS,在这个版本中系统不支持ROS1的安装,笔者尝试用ROS2运行ego-planner,并未运行成功,从原理上讲,ROS2应该是可以运行ego-planner的,但是至少笔者没有找到正确的方法,而且由于ROS2使用的是colcon构建,与ROS的catkin构建并不相同,因此指令也大相径庭,按照教程使用颇为不变。因此,倘若读者有升级Ubuntu系统的想法,笔者劝你看到本文之后尽快收手,在其他适配跟上之前不要盲目升级。如果你已经升级了,请看这里。_ubuntu20.04运行egoplanner
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文章浏览阅读590次。比如我有这么一组复选框,我想把选中的对象以数组形式记录到数据库里。这就不对了,写入的并不是标准json格式的数组。转为json前,先使用。_php object 之后多了下标