非官方板卡应用

非官方板卡也需要在官方提供的历程上进行修改，这样节省时间，而且AD936X的IP也需要参考官方的IP。

下载并编译Xilinx u-boot源码

选用的U-boot的网站为

https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx

直接命令

git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx

这里有个点需要注意一下，xilinx官方的源码分为好多版本：

上图界面点击Tags：

可以看到很多版本，本人没有选择最新的版本，因为最新的版本编译有问题，官方也没有给出解决办法（主要我太菜），选择了V2018.3，利用

git clone https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/tree/xilinx-v2018.3

下载源码

安装交叉编译环境

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进入

https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-5/arm-linux-gnueabi/

网站：

根据自己系统选择相应版本，本人下载的图示箭头版本，解压、给权限，记住文件夹路径，将交叉编译环境添加到系统内（根据需求，本人还有其他其他环境就没“写死”）。

一、

cd u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3

二、指定交叉编译环境

export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=/tools/gcc-linaro-5.5.0-2017.10-x86_64_arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabi-

三、指定编译配置

make zynq_zed_config

注意：这里会有几个错误：

1、缺少XXXX

根据提示，缺少什么安装什么即可

2、Your GCC is older than 6.0 and is not supported

这个是GCC版本问题，vim arch/arm/config.mk

将64，65，68-73行注释掉，如图所示

四、make

图示位置完成编译

五、修改名称

ls

文件夹下生成了u-boot.bin和u-boot，我们需要的是u-boot（不带后缀）。

六、修改名称

mv u-boot u-boot.elf

这样就完成了官方源码的编译，下面会用到。

1、下载官方源码

首先需要去官方

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https://github.com/analogdevicesinc/hdl

下载对应的开发包，使用git即可下载。

这里说明一下，这个仓库里有很多分支：

放了这么多分支主要原因就是我们使用的FPGA EDA软件版本和工程紧密相关，尤其Vivado，所以官方针对不同的Vivado和Quartus II做了很多版本，具体对应关系如下，一定要针对自己使用的版本下载对应的分支，否则会有很多意想不到的问题。

分支版本和Vivado版本对比（参考：https://github.com/analogdevicesinc/hdl/releases）

源码版本	Vivado/Quartus II版本
hdl_2019_r2	Xilinx Vivado 2019.1 Quartus Prime Pro Edition 19.3 Quartus Prime Standard Edition 18.1
hdl_2019_r1	Vivado 2018.3 Quartus Prime Standard Edition 18.1
hdl_2018_r2	Vivado 2018.2* Quartus Prime Standard Edition 18.0
hdl_2018_r1	Vivado 2017.4.1 Quartus 17.1.1
hdl_2017_r1	Vivado 2016.4* Quartus 16.1
hdl_2016_r2	Vivado 2016.2 Quartus 16.0
hdl_2016_r1	Vivado 2015.4.2 Quartus 15.1
hdl_2015_r2	Vivado 2015.2.1 Quartus 15.1
hdl_2015_r1	Vivado 2014.4.1 Quartus 15.0
hdl_2014_r2	Vivado 2014.2 Quartus 14.0
hdl_2014_r1	Vivado 2013.4 Quartus 14.0

利用git下载相应的源码即可开启下面的步骤了。

2、搭建Linux开发环境

官方的开发环境都是基于Liunx搭建的，Makefile自动化运行。选用WSL+Vivado其实是很好的选择，本人也是基于这个组合。

这里先介绍怎么搭建WSL+Vivado的组合，后续会针对Windows用户Vivado下怎么使用。

WSL+Vivado环境搭建

一、参考《1202年了，还在使用虚拟机吗？Win10安装Ubuntu子系统及图形化界面详细教程》搭建WSL可视化界面（不可视化也可）；

二、解压《Xilinx_SDx_2018.3_1207_2324.tar》，解压后进入解压后的文件夹内；

三、输入 sudo ./xsetup;

四、等待一段时间，就会出现图形安装界面，接下来就完全和Windows安装完全一样，就不在赘述；

五、安装完成后，将vivado/2018.3 目录下面的settings64.sh里的代码复制粘贴道bashrc的文件里面

sudo gedit ~/.bashrc

六、粘贴到bashrc文件最后，然后输入下面命令让bashrc文件重置更新下

source ~/.bashrc

七、然后在终端中执行vivado即可进入。

这样就安装完毕了

3、生成bit文件

基于2.1节，打开命令行（Terminal），输入以下命令，下载源码：

//一定要根据使用的vivado版本选择好分支

mkdir sdr
cd sdr
git clone https://github.com/analogdevicesinc/hdl.git

下载源码后

cd hdl

cd projects/adrv9364z7020   //这里根据和官方类似板卡的类型
sudo make

接下来就是漫长的等待，上面make命令会生成vivado工程并生成bin文件。

注意：如果是自己自研的板卡，是不需要等待编译结束的，只需要根据时间等工程创建完即可。

4、生成u-boot

用Vivado打开《ccbob_lvds》下的文件夹下的工程，如下：

整个工程稍复杂一点，主要包括ZYNQ和AD936X两个IP，其他都是相关的互连总线。在此相关的工程下可以根据自己的需求修改工程，这里就不演示了，接下来将生成.bit、hdf等文件，导入到SDK。

一、GenerateBit

二、导入到SDK

三、项目导出后，在 SDK 中创建一个新的 FSBL 项目。为此，请右键单击左侧“项目资源管理器”面板中新导出的硬件平台规范，然后从弹出菜单中选择“新建 > 项目”。在第一个对话框页面上选择“Xilinx - Application Project”。在第二个对话框页面上为项目选择一个名称（例如 zynq_fsbl），在第三个页面上选择“Zynq FSBL”模板。

该项目应该自动构建。如果没有，可以通过右键单击左侧“项目资源管理器”面板中新创建的项目并从弹出菜单中选择“构建项目”来启动手动构建。项目构建完成后，就可以生成启动映像了。这是通过右键单击左侧“项目资源管理器”窗格中的项目并选择“创建引导映像”来完成的。这将打开 bootgen 向导。bootgen 向导需要三个文件：

随便选一个输出路径，然后在底下将三个文件填加进去，注意顺序不能错。分别是fsbl.elf(bootloader) .bit(datafile) u-boot.elf(datafile)。

将这些文件添加到对话框中的分区列表，然后选择一个输出文件夹。

点击Create Image就能生成Boot.bin

5、利用官方脚本生成u-boot

官方提供了一个脚本可以自动构建BOOT.bin，详细的地址：

https://raw.githubusercontent.com/analogdevicesinc/wiki-scripts/master/zynq_boot_bin/build_boot_bin.sh

使用wget即可下载

chmod +x build_boot_bin.sh
usage: build_boot_bin.sh system_top.hdf u-boot.elf [output-archive]

l路径system_top.hdf和u-boot.elf是必需参数。

lname可以将可选的第三个参数提供给 tar.gz 输出目录。( name.tar.gz)

l构建输出位于名为：output_boot_bin 的本地目录中。

l此脚本需要赛灵思 XSDK 和 PATH 中的 bootgen（SDK的路径在环境中）。

编译完成如下图所示：

在路径下就能找到BOOT.bin

这样第一个文件就准备好了，接下来创建设备树和内核。

6、创建内核uImage

首先还是需要下载源文件，地址：

https://github.com/analogdevicesinc/linux

还是根据自己使用的Vivado版本选择相应的分支。

cd linux-2019_R1

检查环境变量CROSS_COMPILE，若没有则添加上，同u-boot添加方法

make zynq_xcomm_adv7511_defconfig

make -j5 UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage

下面路径下就生成了uImage

完成内核的编译

7、创建设备树

继续上面的步骤

make zynq-zed-adv7511-xcomm.dtb

下面路径下就有了设备树

8、创建文件系统

文件系统对平台的依赖性不大，所以沿用官方的img内的文件系统。

将u-boot、设备树和uImage拷贝到SD卡的BOOT目录下，就完成了系统的搭建。

- END -

ＮＯＷ现在行动！
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