【自动控制系统的基本原理】_微扰法自动控制原理-程序员宅基地

技术标签：科技制造能源自动化自动控制

前言

大家好！我是奇异维度。
自动控制这课程不同专业的要求不同，请大家择所需内容来学习。

概念

自动控制: 在脱离人的直接干预下，利用控制装置，使被控对象按照预定的规律运行。

自动控制系统: 将被控的对象和实现控制功能的控制装置组合起来称为自动控制系统。

组成

在这里插入图片描述

1，被控对象被控制的机器。

2，被控量（也称为系统输出）被控制系统所控制的量。（距离、方位角度等）

3，控制量作用于被控对象的信号。

4，给定量（系统输入）系统期望输出的要求值。

5，扰动一种对系统的输出量产生影响的信号。(水箱出水、负载等）

开环控制：输出量对输入量(控制作用)没有影响的系统。

闭环控制：将输出量与参考输入量进行比较，并且将它们的偏差作为控制手段，以保持两者之间预定关系的系统，也称为反馈控制系统。

区别在于闭环控制有反馈，而开环没有。

控制系统中主要采用负反馈。
负反馈：反馈的加入，使偏差越来越小。
正反馈：反馈的加入，使偏差越来越大。（振荡发生器）

分类

按输入信号的变化规律分

定值控制：输入为常数，输出保持恒定不变。
随动控制：输入为一个随机变化的函数。
程序控制：输入为一个已知的时间函数。

按系统中传递信号的特点分

连续系统：系统中传递的信号都是时间轴上连续的信
号。描述对象的数学模型是微分方程。
离散系统：系统中某一处或几处信号为脉冲序列或时间轴上不连
续的信号。描述此类系统的数学模型为差分方程。

按系统特点分

线性系统: 组成系统的所有元件或子系统都是线性的。
非线性系统：系统中至少有一个元件或子系统是非线性的。

在这里插入图片描述

按系统输入输出数量分

单输入单输出（经典控制理论）
多输入多输出（现代控制理论）

基本要求

稳定性

快速性

平稳性
当被控制量由初始值变为另一个希望值时，某些控制系统会出现超调现象。即被控制量会超过希望值，并经过若干次摆动以后才达到希望值。

准确性

本文链接：https://blog.csdn.net/Peter_FHC/article/details/124953405

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