技术标签: Android Bootloader
u-boot的环境变量用来存储一些经常使用的参数变量,uboot希望将环境变量存储在静态存储器中(如nand nor eeprom mmc)。
其中有一些也是大家经常使用,有一些是使用人员自己定义的,更改这些名字会出现错误,下面的表中我们列出了一些常用的环境变量:
bootdelay 执行自动启动的等候秒数
baudrate 串口控制台的波特率
netmask 以太网接口的掩码
ethaddr 以太网卡的网卡物理地址
bootfile 缺省的下载文件
bootargs 传递给内核的启动参数
bootcmd 自动启动时执行的命令
serverip 服务器端的ip地址
ipaddr 本地ip 地址
stdin 标准输入设备
stdout 标准输出设备
stderr 标准出错设备
上面这些是uboot默认存在的环境变量,uboot本身会使用这些环境变量来进行配置。我们可以自己定义一些环境变量来供我们自己uboot驱动来使用。
Uboot环境变量的设计逻辑是在启动过程中将env从静态存储器中读出放到RAM中,之后在uboot下对env的操作(如printenv editenv setenv)都是对RAM中env的操作,只有在执行saveenv时才会将RAM中的env重新写入静态存储器中。
这种设计逻辑可以加快对env的读写速度。
基于这种设计逻辑,2014.4版本uboot实现了saveenv这个保存env到静态存储器的命令,而没有实现读取env到RAM的命令。
那我们就来看一下uboot中env的数据结构 初始化 操作如何实现的。
一 env数据结构
在include/environment.h中定义了env_t,如下:
#ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
# define ENV_HEADER_SIZE (sizeof(uint32_t) + 1)
# define ACTIVE_FLAG 1
# define OBSOLETE_FLAG 0
#else
# define ENV_HEADER_SIZE (sizeof(uint32_t))
#endif
#define ENV_SIZE (CONFIG_ENV_SIZE - ENV_HEADER_SIZE)
typedef struct environment_s {
uint32_t crc; /* CRC32 over data bytes */
#ifdef CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT
unsigned char flags; /* active/obsolete flags */
#endif
unsigned char data[ENV_SIZE]; /* Environment data */
} env_t;
CONFIG_ENV_SIZE是我们需要在配置文件中配置的环境变量的总长度。
这里我们使用的nand作为静态存储器,nand的一个block是128K,因此选用一个block来存储env,CONFIG_ENV_SIZE为128K。
Env_t结构体头4个bytes是对data的crc校验码,没有定义CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT,所以后面紧跟data数组,数组大小是ENV_SIZE.
ENV_SIZE是CONFIG_ENV_SIZE减掉ENV_HEADER_SIZE,也就是4bytes,
所以env_t这个结构体就包含了整个我们规定的长度为CONFIG_ENV_SIZE的存储区域。
头4bytes是crc校验码,后面剩余的空间全部用来存储环境变量。
需要说明的一点,crc校验码是uboot中在saveenv时计算出来,然后写入nand,所以在第一次启动uboot时crc校验会出错,
因为uboot从nand上读入的一个block数据是随机的,没有意义的,执行saveenv后重启uboot,crc校验就正确了。
data 字段保存实际的环境变量。u-boot 的 env 按 name=value”\0”的方式存储,在所有env 的最后以”\0\0”表示整个 env 的结束。
新的name=value 对总是被添加到 env 数据块的末尾,当删除一个 name=value 对时,后面的环境变量将前移,对一个已经存在的环境变量的修改实际上先删除再插入。
u-boot 把env_t 的数据指针还保存在了另外一个地方,这就
是 gd_t 结构(不同平台有不同的 gd_t 结构 ),这里以ARM 为例仅列出和 env 相关的部分
typedef struct global_data
{
…
unsigned long env_off; /* Relocation Offset */
unsigned long env_addr; /* Address of Environment struct ??? */
unsigned long env_valid /* Checksum of Environment valid */
…
} gd_t;
二 env的初始化
uboot中env的整个架构可以分为3层:
(1) 命令层,如saveenv,setenv editenv这些命令的实现,还有如启动时调用的env_relocate函数。
(2) 中间封装层,利用不同静态存储器特性封装出命令层需要使用的一些通用函数,如env_init,env_relocate_spec,saveenv这些函数。实现文件在common/env_xxx.c
(3) 驱动层,实现不同静态存储器的读写擦等操作,这些是uboot下不同子系统都必须的。
按照执行流顺序,首先分析一下uboot启动的env初始化过程。
首先在board_init_f中调用init_sequence的env_init,这个函数是不同存储器实现的函数,nand中的实现如下:
<span style="font-size:14px;">/*
* This is called before nand_init() so we can't read NAND to
* validate env data.
*
* Mark it OK for now. env_relocate() in env_common.c will call our
* relocate function which does the real validation.
*
* When using a NAND boot image (like sequoia_nand), the environment
* can be embedded or attached to the U-Boot image in NAND flash.
* This way the SPL loads not only the U-Boot image from NAND but
* also the environment.
*/
int env_init(void)
{
gd->env_addr = (ulong)&default_environment[0];
gd->env_valid = 1;
return 0;
}</span>
从注释就基本可以看出这个函数的作用,因为env_init要早于静态存储器的初始化,所以无法进行env的读写,这里将gd中的env相关变量进行配置,
默认设置env为valid。方便后面env_relocate函数进行真正的env从nand到ram的relocate。
继续执行,在board_init_r中,如下:
/* initialize environment */
if (should_load_env())
env_relocate();
else
set_default_env(NULL);
这是在所有存储器初始化完成后执行的。
首先调用should_load_env,如下:
/*
* Tell if it's OK to load the environment early in boot.
*
* If CONFIG_OF_CONFIG is defined, we'll check with the FDT to see
* if this is OK (defaulting to saying it's not OK).
*
* NOTE: Loading the environment early can be a bad idea if security is
* important, since no verification is done on the environment.
*
* @return 0 if environment should not be loaded, !=0 if it is ok to load
*/
static int should_load_env(void)
{
#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
return fdtdec_get_config_int(gd->fdt_blob, "load-environment", 1);
#elif defined CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT
return 0;
#else
return 1;
#endif
}
从注释可以看出,CONFIG_OF_CONTROL没有定义,鉴于考虑安全性问题,如果我们想要推迟env的load,可以定义CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT,这里返回0,就调用set_default_env使用默认的env,默认env是在配置文件中CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS设置的。
我们可以在之后的某个地方在调用env_relocate来load env。这里我们选择在这里直接load env。所以没有定义CONFIG_DELAY_ENVIRONMENT,返回1。调用env_relocate。
在common/env_common.c中:
void env_relocate(void)
{
#if defined(CONFIG_NEEDS_MANUAL_RELOC)
env_reloc();
env_htab.change_ok += gd->reloc_off;
#endif
if (gd->env_valid == 0) {
#if defined(CONFIG_ENV_IS_NOWHERE) || defined(CONFIG_SPL_BUILD)
/* Environment not changable */
set_default_env(NULL);
#else
bootstage_error(BOOTSTAGE_ID_NET_CHECKSUM);
set_default_env("!bad CRC");
#endif
} else {
env_relocate_spec();
}
}
</pre><p style="font-size: 14px;">Gd->env_valid<span style="font-family: 宋体;">在之前的</span><span style="font-family: Verdana;">env_init</span><span style="font-family: 宋体;">中设置为</span><span style="font-family: Verdana;">1</span><span style="font-family: 宋体;">,所以这里调用</span><span style="font-family: Verdana;">env_relocate_spec</span><span style="font-family: 宋体;">,</span></p><p style="font-size: 14px;"><span style="font-family: 宋体;">这个函数也是不同存储器的中间封装层提供的函数,对于</span><span style="font-family: Verdana;">nand</span><span style="font-family: 宋体;">在</span><span style="font-family: Verdana;">common/env_nand.c</span><span style="font-family: 宋体;">中,如下:</span></p><div class="dp-highlighter bg_cpp"><div class="bar"><div class="tools"><strong>[cpp]</strong> <a target=_blank title="view plain" class="ViewSource" href="http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/39005705#">view plain</a><a target=_blank title="copy" class="CopyToClipboard" href="http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/39005705#">copy</a><a target=_blank title="print" class="PrintSource" href="http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/39005705#">print</a><a target=_blank title="?" class="About" href="http://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/39005705#">?</a><a target=_blank title="在CODE上查看代码片" style="text-indent: 0px;" href="https://code.csdn.net/snippets/462607" target="_blank"><img width="12" height="12" style="left: 2px; top: 1px; position: relative;" alt="在CODE上查看代码片" src="https://code.csdn.net/assets/CODE_ico.png" /></a><a target=_blank title="派生到我的代码片" style="text-indent: 0px;" href="https://code.csdn.net/snippets/462607/fork" target="_blank"><img width="12" height="12" style="left: 2px; top: 2px; position: relative;" alt="派生到我的代码片" src="https://code.csdn.net/assets/ico_fork.svg" /></a></div></div><ol class="dp-cpp"><li class="alt"><span><span class="keyword">void</span><span> env_relocate_spec(</span><span class="keyword">void</span><span>) </span></span></li><li><span>{ </span></li><li class="alt"><span> <span class="datatypes">int</span><span> ret; </span></span></li><li><span> ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(<span class="datatypes">char</span><span>, buf, CONFIG_ENV_SIZE); </span></span></li><li class="alt"><span> ret = readenv(CONFIG_ENV_OFFSET, (u_char *)buf); </span></li><li><span> <span class="keyword">if</span><span> (ret) { </span></span></li><li class="alt"><span> set_default_env(<span class="string">"!readenv() failed"</span><span>); </span></span></li><li><span> <span class="keyword">return</span><span>; </span></span></li><li class="alt"><span> } </span></li><li><span> env_import(buf, 1); </span></li><li class="alt"><span>} </span></li></ol></div><pre class="cpp" style="font-size: 14px; display: none;" name="code" code_snippet_id="462607" snippet_file_name="blog_20140902_8_4316261">void env_relocate_spec(void)
{
int ret;
ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(char, buf, CONFIG_ENV_SIZE);
ret = readenv(CONFIG_ENV_OFFSET, (u_char *)buf);
if (ret) {
set_default_env("!readenv() failed");
return;
}
env_import(buf, 1);
}
首先定义一个长度为CONFIG_ENV_SIZE的buf,然后调用readenv,
CONFIG_ENV_OFFSET是在配置文件中定义的env在nand中偏移位置。我们这里定义的是在4M的位置。
Readenv也在env_nand.c中,如下:
int readenv(size_t offset, u_char *buf)
{
size_t end = offset + CONFIG_ENV_RANGE;
size_t amount_loaded = 0;
size_t blocksize, len;
u_char *char_ptr;
blocksize = nand_info[0].erasesize;
if (!blocksize)
return 1;
len = min(blocksize, CONFIG_ENV_SIZE);
while (amount_loaded < CONFIG_ENV_SIZE && offset < end) {
if (nand_block_isbad(&nand_info[0], offset)) {
offset += blocksize;
} else {
char_ptr = &buf[amount_loaded];
if (nand_read_skip_bad(&nand_info[0], offset,
&len, NULL,
nand_info[0].size, char_ptr))
return 1;
offset += blocksize;
amount_loaded += len;
}
}
if (amount_loaded != CONFIG_ENV_SIZE)
return 1;
return 0;
}
Readenv函数利用nand_info[0]对nand进行读操作,读出指定位置,指定长度的数据到buf中。Nand_info[0]是一个全局变量,来表征第一个nand device,这里在nand_init时会初始化这个变量。Nand_init必须在env_relocate之前。
回到env_relocate_spec中,buf读回后调用env_import,如下:
/*
* Check if CRC is valid and (if yes) import the environment.
* Note that "buf" may or may not be aligned.
*/
int env_import(const char *buf, int check)
{
env_t *ep = (env_t *)buf;
if (check) {
uint32_t crc;
memcpy(&crc, &ep->crc, sizeof(crc));
if (crc32(0, ep->data, ENV_SIZE) != crc) {
set_default_env("!bad CRC");
return 0;
}
}
if (himport_r(&env_htab, (char *)ep->data, ENV_SIZE, '\0', 0,
0, NULL)) {
gd->flags |= GD_FLG_ENV_READY;
return 1;
}
error("Cannot import environment: errno = %d\n", errno);
set_default_env("!import failed");
return 0;
}
首先将buf强制转换为env_t类型,然后对data进行crc校验,跟buf中原有的crc对比,不一致则使用默认env。
最后调用himport_r,该函数将给出的data按照‘\0’分割填入env_htab的哈希表中。
之后对于env的操作,如printenv setenv editenv,都是对该哈希表的操作。
Env_relocate执行完成,env的初始化就完成了。
三 env的操作实现
Uboot对env的操作命令实现在common/cmd_nvedit.c中。
对于setenv printenv editenv这3个命令,看其实现代码,都是对relocate到RAM中的env_htab的操作,这里就不再详细分析了,重点来看一下savenv实现。
static int do_env_save(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc,
char * const argv[])
{
printf("Saving Environment to %s...\n", env_name_spec);
return saveenv() ? 1 : 0;
}
U_BOOT_CMD(
saveenv, 1, 0, do_env_save,
"save environment variables to persistent storage",
""
);
在do_env_save调用saveenv,这个函数是不同存储器实现的封装层函数。对于nand,在common/env_nand.c中,如下:
int saveenv(void)
{
int ret = 0;
ALLOC_CACHE_ALIGN_BUFFER(env_t, env_new, 1);
ssize_t len;
char *res;
int env_idx = 0;
static const struct env_location location[] = {
{
.name = "NAND",
.erase_opts = {
.length = CONFIG_ENV_RANGE,
.offset = CONFIG_ENV_OFFSET,
},
},
#ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
{
.name = "redundant NAND",
.erase_opts = {
.length = CONFIG_ENV_RANGE,
.offset = CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND,
},
},
#endif
};
if (CONFIG_ENV_RANGE < CONFIG_ENV_SIZE)
return 1;
res = (char *)&env_new->data;
len = hexport_r(&env_htab, '\0', 0, &res, ENV_SIZE, 0, NULL);
if (len < 0) {
error("Cannot export environment: errno = %d\n", errno);
return 1;
}
env_new->crc = crc32(0, env_new->data, ENV_SIZE);
#ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
env_new->flags = ++env_flags; /* increase the serial */
env_idx = (gd->env_valid == 1);
#endif
ret = erase_and_write_env(&location[env_idx], (u_char *)env_new);
#ifdef CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND
if (!ret) {
/* preset other copy for next write */
gd->env_valid = gd->env_valid == 2 ? 1 : 2;
return ret;
}
env_idx = (env_idx + 1) & 1;
ret = erase_and_write_env(&location[env_idx], (u_char *)env_new);
if (!ret)
printf("Warning: primary env write failed,"
" redundancy is lost!\n");
#endif
return ret;
}
定义env_t类型的变量env_new,准备来存储env。
利用函数hexport_r对env_htab操作,读取env内容到env_new->data,
校验data,获取校验码env_new->crc。
最后调用erase_and_write_env将env_new先擦后写入由location定义的偏移量和长度的nand区域中。
这样就完成了env写入nand的操作。在savenv readenv函数以及printenv setenv的实现函数中涉及到的函数himport_r hexport_r hdelete_r hmatch_r都是对env_htab哈希表的一些基本操作函数。
这些函数都封装在uboot的lib/hashtable.c中,这里就不仔细分析这些函数了。
文章浏览阅读1.4k次。【前言】 小编近期在进行基础系统的维护,接触到了IIS发布网站,因为之前没有接触过IIS这个东西,然后研究了一下,当然刚刚接触认识比较浅显,如有不同见解,欢迎指正【IIS简介】 IIS是Internet Information Services的缩写,意为互联网信息服务,是由微软公司提供的基于运行Microsoft Windows的互联网基本服务_信息服务iis
文章浏览阅读41次。一切皆是映射.映射即流.流即函数.3个计算模型:赋值模型循环和递归异步和并行1个结构: 树结构.队列,栈,数组,链表,树,图等等,都是树.映射树.字典. HashMap.一切皆是树.计算就是树的生长跟消亡的变换过程.程序的行为,分为编译期和运行期。绝大多数语言,都需要通过词法分析和句法分析...
文章浏览阅读1.4k次,点赞5次,收藏23次。HTML:超文本标记语言CSS:页面上的内容显示的风格(决定页面上内容的美观程度)javaScript:页面特效html基础标签html、head、title、meta、body、p、br标签<html> <head> <title>网页的标题</title><!-- title 表示网页的标题 --> <meta charset="UTF-8"><!---可以在meta标签中设置_用来表示网页名称的标签是什么
文章浏览阅读2.4k次,点赞2次,收藏7次。具体的原理就不讲解了,直接上代码label和predict都是one-hot 型def compute_PCC(predicts,label): assert(predicts.shape==label.shape) PCC=[] for i in range(predicts.shape[1]): n = predicts.shape[0]*predicts.shape[2]*predicts.shape[3] TP = ((predicts[:_pytorch计算pcc
文章浏览阅读608次。在使用Python第三方库写了一个简单的验证码图片,但在使用pillow生成验证码过程中,运行报错:OSError: cannot open resource 错误,子啊网上查到的解决方法。原因:代码中填写字体库与系统提供的字体不一致。在本地电脑没有所写的字体,或是字体名称后缀不一致,因此只需查看本地是否有对应的字体,将其改为本地对应文件夹下已有的字体文件即可。解决方案 :备注:电脑是Mac的苹果电脑上的字体存在的位置有两种:1、/System/Library/Fonts路径下。2、/Libr_python oserror: cannot open resource
文章浏览阅读894次。DOM节点的创建jQuery节点创建与属性的处理创建元素节点:$("<div></div>")创建为本节点:$("<div>我是文本节点</div>")创建为属性节点:$("<div id='test' class='aaron'>我是文本节点</div>")DOM节点的插入DOM内部插入append()与appendTo()选择器描述append(content)向每个匹配的元素内部追加_利用jquery dom节点的创建和销毁事件
文章浏览阅读1.1k次。使用H5和CSS制作非常炫酷的旋转标题栏。原理分析1.使用ul(无序列表)2.圆形边框样式3.透明度的设置4.边框阴影的添加5.li去掉前面的圆点效果演示初始样式旋转动画旋转完毕代码演示@1 CSS样式<style> * { margin: 0; padding: 0; } body { background:..._h5 特酷导航
文章浏览阅读7.8k次,点赞8次,收藏36次。1.对象数组的概念:如果一个数组中的元素是对象类型,则称该数组为对象数组。当需要一个类的多个对象时,应该用该类的对象数组来表示,通过改变下标值就可以访问到不同的对象。2.对象数组的定义和使用:对象数组的定义与一般数组的定义类似,但是需要为每一个元素实例化。3.对象数组的实例化:类名[ ] 对象数组名 = new 类名[ 数组大小]以创建Student类的对象数组为例Student[] stu = new Student[20]; //创建20个学生对象对学生类的每一个数组元素进行_java new一个对象型数组
文章浏览阅读1k次。本题目要求读入若干以回车结束的字符串表示的整数或者浮点数,然后将每个数中的所有数字全部加总求和。输入格式:每行一个整数或者浮点数。保证在浮点数范围内。输出格式:整数或者浮点数中的数字之和。题目保证和在整型范围内。输入样例:-123.01234输出样例:79package com.company;import java.util.Scanner;public class Main{ public static void main(String[] args) { _r7-3 jmu-java-01入门-取数字浮点数 分数 10 作者 郑如滨 单位 集美大学 本题目要
文章浏览阅读4.7k次,点赞4次,收藏10次。索引高性能优化1. 使用独立的索引列 错误的查询语句会使得索引无效…select user_id from user where user_id-1=4;第一个例子中,对索引列user_id进行了一次方程运算,然后进行查询,然而这样的操作MySQL无法自动识别,导致主键索引失效了。select date_col from t where TO_DAYS(CURRENT_DATE) -TO_DAYS(data_col)<=15;select date_col from t where_mysql索引优化的几种方式
文章浏览阅读2.9k次,点赞5次,收藏12次。目录0x01 漏洞介绍0x02 环境部署:0x03 漏洞复现0x01 漏洞介绍漏洞描述漏洞编号受影响版本0x02 环境部署:搭建一次,复现百次靶机 ip:192.168.30.209kali ip:192.168.30.1820x03 漏洞复现从github下载tomcat8的源码,我们可以查看到tomcat的默认登录名为tomcat,并且密码也为tomcat点击Server Status进行登录弱口令tomcat tomcat 直接登录成功发现文件上传点_tomcat byte
文章浏览阅读588次,点赞3次,收藏2次。运行代码整个计算机会发生什么?首先我们以一个C语言程序为例子运行一个C/C++代码第一步:编译,优化(.c->.s,.asm)一个C/C++程序在点击运行的那一刻,首先这个程序经过预处理之后会被编译及优化,编译的过程设计到编译原理的相关知识,词法分析,语法分析,语义分析,中间代码生成,代码优化。将高级语言转换成等效的中间代码后者汇编程序代码。优化的话主要是对中间代码的优化,还有通过与机器的硬件结构相关而做出的一些优化,比如怎么充分利用机器的寄存器以及对内存的访问次数提高执行效率等等_c语言到跑起来操作系统做了什么