一、C车电机选择
1、摘要：
因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。
2、选择方法：
（1） 使用恒流源，配合单片机程序，测试出，对应电压的电流和转速，一般采样10个点即可，正反转都要
（2）使用Matlab进行相关性拟合（以电压和电流为输入），转速为输出，得到 cnt = a * V + b * I 中a和b的参数（正反都要）。
（3）然后根据参数挑选电机。车前行的时候，左后轮逆时针转，右后轮顺时针转动，所以挑选的时候要对应，不要盲目挑选。
（4）最后附上Matlab简易版本挑选电机代码
clc,clear,close all % 存入数据长度 DataLen = 10; %存入数据,x 内阻 y 电流 z综合 x1 = [0.662 1.1452 0.5171 0.9825 0.6978 0.8885 0.2453 0.8915 0.8082 0.9902]; x2 = [0.7953 0.9325 0.6999 0.9084 1.1073 0.8214 0.9939 0.5298 0.6503 0.8155 ]; y1 = [0.05 0.0477 0.0497 0.0486 0.0491 0.0502 0.055 0.0485 0.0499 0.0486 ]; y2 = [0.0481 0.0483 0.0485 0.0431 0.0434 0.048 0.045 0.0494 0.0464 0.0486 ]; z1 = [13.24 24.00838574 10.40442656 20.21604938 14.21181263 17.69920319 4.46 18.3814433 16.19639279 20.3744856 ]; z2 = [16.53430353 19.30641822 14.43092784 21.07656613 25.51382488 17.1125 22.08666667 10.72469636 14.01508621 16.77983539 ]; % len = 1; % stem( (y1(len) - y2) / y1(len) ); % 整形为10 * 10 的数据矩阵 A = repmat(y1,1,DataLen) - repmat(y2,1,DataLen)'; % 转换成百分比 for i = 1 :DataLen B(i,:) = A(i,:) ./ y1(i); end % 找误差Delat以内的 C=[0,0]; Delat = 0.01; for i = 1 : DataLen for j = 1:DataLen if( (abs(B(i,j)) < Delat) && (abs(B(j,i)) < Delat) && (i ~= j) ) C = [C; i,j] end end end
二、电机的安装
没什么含量，照装就可以了。因为驱动集成在主板上了。所以上面没东西。
PS：注意对称性，链接使用PCB板，保持一定的软度，然后进行适当调节可以达到软连接的效果，私密，高价出售