LDS 激光测距传感器，获取距离信息。当激光投射到障碍物上时，会在传感器里形成光斑。同时，图像传感器会根据光斑的像素序号来计算到激光测距传感器的中心距离。
全向压力传感器，LDS激光测距传感器上盖配备全向压力传感器，顶面360度全方位灵敏感应轻微碰撞，防止机器人上方卡住。
超声波传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成，声波在空气中传播的速度是 340m / s，根据发射和接收的时间差可以计算并得到与障碍物距离，从而避免碰撞，透明物体也能正确感应提前减速。
沿墙传感器，沿墙传感器的作用下，在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约10mm 的距离，同时配合边刷高速旋转可以彻底将墙边缝隙的灰尘清理干净。
三轴陀螺仪和三轴加速度计
文章浏览阅读644次。【文章标题】: 【SE壳C#程序-CrackMe-爆破】文字视频记录！【文章作者】: 凉游浅笔深画眉【软件名称】: CM区好冷清，我来发一个吧！小小草莓【下载地址】: http://www.52pojie.cn/thread-243089-1-1.html【加壳方式】: SE壳【使用工具】: OD+WinHex+CFF Explorer【作者声明】: 只是感兴趣，没有其他目的。失误之处敬请诸位大..._凉游浅笔画深眉是啥
文章浏览阅读2k次。Smartisan·T黑2019年10月31日19:30分在北京工业大学奥林匹克体育馆举行的坚果手机2019新品发布会上，Smartisan OS产品经理朱海舟正式发布了Smartisan OS 7.0。随着全新的Smartisan OS 7.0一同亮相的还有锤子科技向方正字库订制的系统UI字体：Smartisan T黑(锤子T黑)。锤子T黑有着几乎完美的特质：灰度均衡、重心统一、中宫内..._smartisan t黑
文章浏览阅读4.8k次，点赞4次，收藏6次。一.extends关键字 extends是实现(单)继承(一个类)的关键字，通过使用extends 来显式地指明当前类继承的父类。只要那个类不是声明为final或者那个类定义为abstract的就能继承。其基本声明格式如下： [修饰符] class 子类名 extends 父类名{ 类体 }_implements在java中的格式
文章浏览阅读2.1w次，点赞9次，收藏70次。There are two types of frame structure in the LTE standard, Type 1 and Type 2. Type 1 uses Frequency Division Duplexing (uplink and downlink separated by frequency), and TDD uses Time Division Duple_lte linear
文章浏览阅读3.3w次，点赞13次，收藏37次。原因配置缺失，比如为开启注解扫描驱动、注入组件为注册；使用 new 关键字创建的对象不受spring容器管理，无法注入；注入静态变量, 静态变量/类变量不是对象的属性,而是一个类的属性,spring则是基于对象层面上的依赖注入。静态注入的三种方式在一些工具类中可能会依赖 service 层的对象,一般情况下工具类都是使用静态方法,对应的成员变量也需要声明为静态的,此时如果直接使用 @..._spring autowired null
文章浏览阅读207次。通过对政府、央企、银行、证券、民生、运营商、互联网等行业的红队实战工作，发现各行业安全防护具备如下特点。一、 资产混乱、隔离策略不严格除了大型银行之外，很多行业对自身资产情况比较混乱，没有严格的访问控制（ACL）策略，且办公网和互联网之间大部分相通，可以直接使远程控制程序上线。除了大型银行与互联网行业外，其他很多行业在DMZ区和办公网之间不做或很少做隔离，网络区域划分也不严格，给了红队很多可乘之机。此外，几乎所有行业的下级单位和上级单位的业务网都可以互通。而除了大型银行之外，其他很多行业的办公网也大_红队 漏洞总是修复不好
文章浏览阅读2.4k次。#!/bin/sh -#--------------------------------------------------------------------------version(){ echo '# @(#) $Id: //bas/742_REL/src/krn/startscripts/startsap#2 $'}## NAME : startsap or stopsa_startsap command not found
文章浏览阅读2.7k次。关于背景图片background-attachment: fixed;属性在谷歌浏览器中失效的问题解决。最近在做文件打印的功能操作。我选择使用简单易用的window.print()来打印整个页面。具体操作网上有很多相关的方法，这里不再一一叙述。只在此说一下在打印背景图片时遇到的问题及解决方法。首先，背景图片设置好之后我对其进行平铺和固定设置如图所示。我的本意是将一个不大的图片平铺整个页面，并且打印时即使页面内容过多导致分页也能继续显示背景图片。但我使用谷歌浏览器时，出现问题。background-a_background-attachment: fixed;失效
文章浏览阅读226次。vi 和vim 的区别它们都是多模式编辑器，不同的是vim 是vi的升级版本，它不仅兼容vi的所有指令，而且还有一些新的特性在里面。vim的这些优势主要体现在以下几个方面：1、多级撤消我们知道在vi里，按 u只能撤消上次命令，而在vim里可以无限制的撤消。2、易用性vi只能运行于unix中，而vim不仅可以运行于unix,windows ,mac等多操作平台。3、语法加亮vi..._linux vi和vim有什么区别
文章浏览阅读10w+次，点赞158次，收藏1.3k次。Oracle数据库1.1 数据库环境安装1.Oracle数据库产品是免费的，我们可以从Oracle的官方网站(http://www.oracle.com)下载到程序安装包，Oracle在Windows下的安装非常方便，安装开始后，一直点击安装程序的“下一步”即可。2. 下载Oracle10g后，解压到一个文件夹下，单击“setup.exe”文件即可启动安装界面。。填写全局数据库名，以及管理员的密..._oracle数据库
文章浏览阅读2.2k次，点赞6次，收藏8次。1、找到nox的目录（本人不是默认安装，路径为：D:\Program Files\Nox\Nox\bin）2、打开cmd3、接着输入adb shell4、继续输入cd data\system5、输入ls查看data\system中的文件，如果设置了密码会有gesture.key（手势密码）或者password.key（密码）6、若设置的是图案密码请继续输入命令：rm gesture.key，若设置的是单纯密码请输入命令：rm password.key7、输入reboot命令或者手动重启手机生效，_夜神模拟器向上滑动解锁
文章浏览阅读826次。蛊毒传说问题描述：例如在命令窗口中 functionNumber=recrgb(Image,Image_HSV,h,w)电脑就会提示：Function业，但是在我的机子上运行的时候，我的matlab不认识load函数，我很郁闷，我是2007的版本，你的如果版本高，应该可以认识load函数件和所用图片放到matlab运行时所在的文件夹中，然后在commandwindow里运行Main即可，但是还有一..._matlab中function函数的用法