技术标签: stm32 STM32 嵌入式硬件 arm 单片机
最近想用MPU6050六轴传感器来控制小车的90°精确转弯和保持直行,但手头没有多余的STM32F1的板子,恰好有两个CH32F103的最小系统板,所以想着把程序简单移植一下就可以了,没想到在此过程中却遇到了困难。
由于本人使用的时CH32官方的库函数,而大家用的最多的驱动代码差不多基于STM32开发,所以在移植过程中千万要小心。
左边CH32官方库函数,右边为ST32官方库函数,所在文件 "ch/stm32f10x_gpio.c "
在使用入IIC或者DHT11等一个IO同时兼顾输入和输出能力的时候,尤其需要注意I/O方向配置,图中配置寄存器的名称不同,使用时需注意修改。
【新】最近在一次配置CH32F13的I/O时又遇到这个问题,之前将STM32的程序移植到CH32上,发现有错误,提示找不到BSRR。
随即我打开工程文件,找到这个 BSRR,因为在该头文件中通用输入输出的GPIO结构体中有明确的定义。
从图中对比可以看的出,CH32的这些结构体成员的名称与STM32的存在差别,所以如果在你使用到输入输入的IO操作时,需要注意,对应修改正确即可。其底层寄存器地址就STM32F103与CH32F103是一致的,不妨做个有趣的实验,那就是使用CH标准库编写程序烧录到ST的芯片中,然后是使用ST的标准库编写程序烧录到CH的芯片中,观察运行。那么这个时候我想你应该感受到了吧,其实他们是可以通用的,所以在不要求库的限制下,随便用基本没什么问题。
由此可见,他们为了做区分,在细节处是动了自己的一点小心思的。但是 别忘了他们使用相同的ARM架构 Cortex - M3内核,同样的32位MCU,于是查了他们的固件库函数,发现常用寄存器除名称不同外其地址和长度完全一样,到这大家都懂了吧,个别地方稍微注意一下下,然后直接使用STM32固件库函数不就完事了,当然了CH的程序也可以直接烧录到ST上运行。
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