OpenCV图像稀疏点去畸变undistortPoints()_isErik的博客-程序员秘密

技术标签： SLAM

OpenCV图像稀疏点去畸变undistortPoints

函数undistortPoints()
在这里插入图片描述

本文链接：https://blog.csdn.net/Coderii/article/details/90307989

智能推荐

Python入门：Python 2与Python3有什么区别？_weixin_34050427的博客-程序员秘密

今天来说说Python版本上的差异。目前，Python的版本主要包括两种，Python 2与Python 3系列。先介绍一下它们的背景，帮助大家更好的理解。Python 是一种极具可读性和通用性的编程语言。它的开发团队有一个重要的基础目标，就是使语言使用起来很有趣。Python 易于设置，并且是用相对直接的风格来编写，对错误会提供即时反馈。Python 2Python 2 发布于 2000 年年底...

【华为_数通】VLAN的3种端口类型、实验配置_干道端口设置代码_苗杨的博客-程序员秘密

VLAN的3种端口类型、实验配置理论VLAN概述VLAN优点VLAN标签PVID接口类型Access-接入端口Trunk-干道端口Hybrid-混杂端口3种类型总结实践Access实验拓扑命令结果验证Trunk、Hybrid实验拓扑命令结果验证理论前言：此笔记基于谢斌老师的数通课程。VLAN概述Virtual LAN 虚拟局域网将一个物理局域网在逻辑上划分成多个广播域1 VLAN = 1 广播域 = 1 子网（划分最好一个子网一个VLAN）广播不会在不同VLAN间转发，而是限制在各自

求矩阵中非零元素个数（L0范式）_r语言数矩阵不等于0的个数_Charles_Tangtang的博客-程序员秘密

工作中经常遇到求矩阵中非零元素个数的个数（L0范式）下面介绍几种方法：1、常规思路import timeimport numpy as npdata = np.array([[5.0, 3.0, 4.0, 4.0, 0.0],[3.0, 1.0, 2.0, 3.0, 3.0],[4.0, 3.0, 4.0, 3.0, 5.0],[3.0, 3.0, 1.0, 5.0, 4.0...

揭秘微信「扫一扫」识物为什么这么快？_人工智能与算法学习的博客-程序员秘密

作者：arlencai，腾讯 WXG 应用研究员微信“扫一扫”识物已上线一段时间，在公司内外均受到极大的关注。相比于行内相关竞品的“拍”，“扫一扫”识物的特点在于“扫”，带来更为便捷的用...

BOF和EOF的详细解释_林不羁的博客-程序员秘密

使用ADO连接数据库进行查询的时候，数据库将查询结果返回查询端，在查询端的内存里面就会有一个列表，这个列表存放的就是查询的结果。这个内存中的列表就是数据集。在你的程序里面rs就是表示这个数据集。BOF: bof表示rs当前的指针是指在了数据集的前面，比如数据集里面有编号为1，2，3，4的4条记录，但是rs指向的编号是-1，这样就会符合了bof的情况。EOF: 同理，当rs的指针指向...

Java并发编程实战~笔记~章四_师程工avaj的博客-程序员秘密

4.2 实例封闭如果某个对象不是线程安全的，可以通过多种技术使其在多线程程序中安全地使用。比如线程封闭，或者通过一个锁来保护对该对象的所有访问。实例封闭，就是把一个对象封装到另一个对象里面去，能够访问被封装对象的所有代码路径都是已知的，只要在这些路径上面设置合适的同步策略，就能确保以线程安全的方式来使用非线程安全的对象。比如这个例子：public class PersonSet {