技术标签: Ros_Develop python ubuntu Debug全记录
运行rqt_plot时显示以下报错:
Traceback (most recent call last):
File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_plot/data_plot/mat_data_plot.py", line 110, in resizeEvent
self.figure.tight_layout()
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/figure.py", line 2030, in tight_layout
pad=pad, h_pad=h_pad, w_pad=w_pad, rect=rect)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/tight_layout.py", line 351, in get_tight_layout_figure
pad=pad, h_pad=h_pad, w_pad=w_pad)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/tight_layout.py", line 132, in auto_adjust_subplotpars
fig.transFigure.inverted())
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/matplotlib/transforms.py", line 1891, in inverted
self._inverted = Affine2D(inv(mtx), shorthand_name=shorthand_name)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/linalg/linalg.py", line 513, in inv
ainv = _umath_linalg.inv(a, signature=signature, extobj=extobj)
File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/linalg/linalg.py", line 90, in _raise_linalgerror_singular
raise LinAlgError("Singular matrix")
numpy.linalg.linalg.LinAlgError: Singular matrix
已放弃 (核心已转储)
通过错误日志可以看到问题来自matplotlib包,现提供两种解决办法供使用:
Terminal运行指令:
rqt
打开Default-rqt界面后选择【Plugins】—【Visualization】–【plot】即可正常使用,遇到其他rqt组件报错也可这样解决。
重新安装matplotlib包
运行指令:
pip install -U matplotlib
若显示pip未安装需要先安装pip:
sudo apt install python-pip
至此问题解决,rqt组件完美运行。
文章浏览阅读198次。好消息:计算机操作员(工种代码:46-207)被确定为2011年深圳市职业技能鉴定计算机类鉴定工种学习对象:Office2003综合应用:1、向有一定电脑基础,特别是对OFFICE办公软件有一定了解,欲从事计算机日常办公的人员进行培训.2、此科目是深圳市招调工种.图形图像处理CorelDraw X3:1、从事或有意从事工艺美术、广告艺术、图文排版、图文印刷、计算机多媒体技术工作人员以及其他需要掌握..._计算机操作员职业代码
文章浏览阅读7.5k次,点赞6次,收藏47次。基于百度文心一言语言大模型的智能文本对话AI机器人API,支持聊天对话、行业咨询、语言学习、代码编写等功能.您的AppKey和uid是重要信息,请务必妥善保存,避免泄漏!您的AppKey和uid是重要信息,请务必妥善保存,避免泄漏!您的AppKey和uid是重要信息,请务必妥善保存,避免泄漏!AppKey申请通过后,登录。请求方式: POST。_文言一心api
文章浏览阅读488次。前言在每个公司的系统中,总有一些拥有复杂业务逻辑的系统,这些系统承载着核心业务逻辑,几乎每个需求都和这些核心业务有关,这些核心业务业务逻辑冗长,涉及内部逻辑运算,缓存操作,持久化操作,外部..._什么业务场景要用到编排工具
文章浏览阅读297次。题目描述若一个数(首位不为零)从左向右读与从右向左读都一样,我们就将其称之为回文数。例如:给定一个十进制数5656,将5656加6565(即把5656从右向左读),得到121121是一个回文数。又如:对于十进制数8787:STEP1:8787+7878=165165STEP2:165165+561561=726726STEP3:726726+627627=13531..._1、若一个5位数字从左向右读与从右向左读都一样,我们就将其称之为回文串。小申编
文章浏览阅读389次。[font=courier new]86. xdrx_getinters功能:1.求两个AcDbCurve(曲线)实体的交点.2.求一个AcDbCurve(曲线)实体和一个选择集中所有AcDbCurve(曲线)的交点。3.求一个选择集中所有AcDbCurve(曲线)实体的交点.4.求一个选择集SS1中的所有AcDbCurve实体和另个选择集SS2所有AcDbCurve实体的交点。调用格式: 1. ..._lisp inters
文章浏览阅读44次。Problem DescriptionBenny has a spacious farm land to irrigate. The farm land is a rectangle, and is divided into a lot of samll squares. Water pipes are placed in these squares. Different square has...
文章浏览阅读145次。官网文档: http://axis.apache.org/axis2/c/core/docs/axis2c_manual.html从文档中可以总结出:1. Axis2/C是一个用C语言实现的Web Service引擎。Axis2/C基于Axis2架构,支持SOAP1.1和SOAP1.2协议,并且支持RESTful风格的Web Service。基于Axis2/C的Web Service可以..._axis2/c服务端调用axis2_get_instance
文章浏览阅读3k次。目前主要的两种架构方法(准确的说是方法论),具体的方法也是有的,也有可实际操作层面的东西,那要看很多的各个细分专业层面的东西。比如画流程图,业务流程图、数据流程图、系统交互流程图等等。togafzachmanzachman业务建模分析框架,相比于togaf,直观上直接提供了可操作的东西,可能大家更容易接受一些。这里推荐一个架构设计的专业工具,是免费的,即ArchMateArchi – Open Source ArchiMate Modelling (archim..._企业架构方法论
文章浏览阅读123次。堆栈与队列具体的方法区分_判断是栈还是队列还是优先队列
文章浏览阅读352次,点赞8次,收藏8次。小爱老师可以购买两份双拼花束后,将他重新组合成一束百合花+一束郁金香。已知布置会场需要用到x束百合花与y束郁金香,请问小爱老师购买花朵最少花费需多少元?输出共一行,一个正整数,表示小爱老师购买花朵最少花费需多少元。直接购买8束百合+6束郁金香,共计8*8+6*10=124元。内存限制: 256 Mb时间限制: 1000 ms。先购买12束双拼花朵,花费12*8=96元,第一行:两个正整数表示需要的花束数量x,y。第二行:三个正整数表示花束费用a,b,c。再购买2束百合花,花费2*8=16元,
文章浏览阅读518次。使用Python方法比用各种命令方便,可以设置超时时间,到底通不通,端口是否开放一眼能看出来。命令和返回完整权限,可以ping通,端口开放,结果如下:无root权限(省略了ping),端口开放,结果如下:完整权限,可以ping通,远端端口关闭,结果如下:完整权限,可以ping通,本地端口关闭,结果如下:完整权限,不能ping通(端口自然也无法访问),结果如下:pnp.py代码#!/usr/bin/..._python ping ip无管理员权限
文章浏览阅读738次。零极点与系统稳定性的关系 4.状态方程含义 5.使用 zplane 函数 [实验原理] 该实验用 MATLAB 中库函数,如 tf2zp(b,a),ss2zp(A,B,C,D),zplane(z,p),......MATLAB 中相关命令 aa abs 绝对值、模、字符的 ascii 码值 a...零极点与系统稳定性的关系 4.状态方程含义 5.使用 zplane 函数 [实验原理] 该实验用 M..._matlabcla。m文件